(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222527538.0 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 杭州非白三维科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道文一西路1378号1幢E901、 E90 3室 (72)发明人 茹方军　周杭　盛明圆　 (74)专利代理 机构 深圳市智旭鼎浩知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44746 专利代理师 周超 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G03B 15/02(2021.01) F21V 7/00(2006.01) F21V 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 手持激光 三维扫描仪的滤光和补光结构 (57)摘要 本实用新型公开了手持激光三维扫描仪的 滤光和补光结构， 涉及三维扫描仪领域， 本实用 新型包括扫描仪外壳和摄像机镜头， 摄像机镜头 位于扫描仪外壳的内部， 扫描仪外壳的内部安装 有连接件， 连接件的一侧设有镜头外罩， 镜头外 罩与扫描仪外壳之间设有反射板， 镜头外罩的一 侧安装有安装座， 安装座的一侧设有反射罩， 安 装座的内部设有滤光片， 摄像机镜头的外壁设有 限位组件。 本实用新型通过设置有反射板和反射 罩， 反射罩的设置可使光线集中照射进第一照射 孔与第二照射孔内部， 防止光线散射至它处， 而 反射板可使从第二照射孔内射出的光线能够顺 利通过扫描仪外壳射出， 从而提高了灯珠的照明 效果， 并提高了补光效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218179881 U 2022.12.30 CN 218179881 U 1.手持激光三维扫描仪的滤光和补光结构， 包括扫描仪外壳(1)和摄像机镜头(2)， 其 特征在于： 所述摄像机镜头(2)位于扫描仪外壳(1)的内部， 所述扫描仪外壳(1)的内部安装 有连接件(3)， 所述连接件(3)的一侧设有镜头外罩(4)， 所述镜头外罩(4)与扫描仪外壳(1) 之间设有反射板(10)， 所述镜头外罩(4)的一侧安装有安装座(12)， 所述安装座(12)的一侧 设有反射罩(11)， 所述安装座(12)的内部设有滤光片(5)， 所述摄像机镜头(2)的外壁设有 限位组件(9)。 2.根据权利要求1所述的手持激光三维扫描仪的滤光和补光结构， 其特征在于： 所述限 位组件(9)包括安装于摄像机镜头(2)外壁的卡座(901)， 所述卡座(901)上开设有卡槽 (903)和凹槽(906)， 所述卡槽(903)的内部设有卡块(902)， 所述卡块(902)上设有补光器 (14)， 所述凹槽(906)的内部下方固定有弹簧(905)， 所述弹簧(905)的顶端连接有限位块 (904)。 3.根据权利要求2所述的手持激光三维扫描仪的滤光和补光结构， 其特征在于： 所述补 光器(14)的一侧设有灯珠(13)， 且所述灯珠(13)位于反射 罩(11)的内部 。 4.根据权利要求2所述的手持激光三维扫描仪的滤光和补光结构， 其特征在于： 所述限 位块(904)与凹槽(90 6)滑动连接， 所述限位 块(904)的一侧与卡 块(902)接触。 5.根据权利要求2所述的手持激光三维扫描仪的滤光和补光结构， 其特征在于： 所述安 装座(12)内开设有第一照射孔(7)， 所述镜头外罩(4)内设有第二照射孔(8)， 且所述第一照 射孔(7)与第二照射 孔(8)相对应。 6.根据权利要求5所述的手持激光三维扫描仪的滤光和补光结构， 其特征在于： 所述第 一照射孔(7)与第二照射孔(8)的数量与灯珠(13)的数量相同， 所述第一照射孔(7)和第二 照射孔(8)均与灯珠(13)相对应。 7.根据权利要求1所述的手持激光三维扫描仪的滤光和补光结构， 其特征在于： 所述镜 头外罩(4)的内部开设有通 孔(6)， 且所述滤光片(5)的一侧位于通 孔(6)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218179881 U 2手持激光三维扫描 仪的滤光和补 光结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维扫描仪领域， 具体为手持激光三维扫描仪的滤光和补光结 构。 背景技术 [0002]手持式激光三维扫描仪作为一种高科技的仪器， 其主要用来侦测并分析现实世界 中物体或环境形状与外观数据， 将仪器所获得的数据进行三维重建计算， 并创建实际物体 的数字模型， 而由于激光三维扫描仪在不同环境下标记点的反光效率不同， 因此手持设备 在实际使用的中都需要加入补光机制用以照亮标记点以保证最佳的检测状态， 同时为了排 除激光以外波段的光源对摄像机提取激光点的影响， 需在摄像机镜头前加入滤光器件用以 选取特定波段光， 因此手持 式激光三 维扫描仪 设备上都需在镜头处都会加装一套镜头滤光 和补光结构。 [0003]根据公开号为CN204854633U的中国专利公开了一种手持激光三维扫描仪的滤光 和补光结构， 该实用新型采用将滤光器件和高亮补光发生器安装于镜头前端的结构， 首先 在使用扫描仪过程中镜头的有效视野得到了保证， 不会随着扫描仪外壳受到作用力而发生 变化。 [0004]针对上述公开的专利内容， 发明人认为由于灯珠与通光孔间有一定间隙， 导致灯 珠发射出 的少部分光线会从两者间的间隙散射出， 导致光线难以集中穿过通光孔， 并影响 照射效果， 进 而降低了灯珠的补光效果。 实用新型内容 [0005]基于此， 本实用新型的目的是提供手持激光三维扫描仪 的滤光和补光结构， 以解 决部分光线会从灯珠与通 孔间的间隙散射出进 而影响整体的补光效果的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 手持激光三维扫描仪的滤光和 补光结构， 包括扫描仪外壳和摄像机镜头， 所述摄像机镜头位于扫描仪外壳的内部， 所述扫 描仪外壳的内部安装有连接件， 所述连接件的一侧设有镜头外罩， 所述镜头外罩与扫描仪 外壳之间设有反射板， 所述镜头外罩的一侧安装有安装座， 所述安装座的一侧设有反射罩， 所述安装座的内部设有滤光片， 所述摄 像机镜头的外壁设有限位组件。 [0007]通过采用上述技术方案， 反射罩的设置可使光线集中照射进第一照射孔与第二照 射孔内部， 而反射板可使从第二照射 孔内射出的光线能够通过扫描仪 外壳射出。 [0008]进一步的， 所述限位组件包括安装于摄像机镜头外壁的卡座， 所述卡座上开设有 卡槽和凹槽， 所述卡槽的内部设有卡块， 所述卡块上设有补光器， 所述凹槽的内部下方固定 有弹簧， 所述弹簧的顶端连接有限位 块。 [0009]通过采用上述技术方案， 当需拆卸补光器以便对灯珠进行维修更换时， 使用者可 按压限位 块， 使得限位 块完全移入至凹槽内部 。 [0010]进一步的， 所述补光器的一侧设有灯珠， 且所述灯珠位于反射 罩的内部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218179881 U 3