(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123412012.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州盟川自动化科技有限公司 地址 215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇 珍珠湖路1号 (72)发明人 姚友福　戴龙渠　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 李柏柏 (51)Int.Cl. B24B 3/36(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种组合式磨床 (57)摘要 本实用新型涉及一种组合式磨床， 包括多台 相同的磨床设备和上下料单元， 磨床设备包括刀 具固定组件和打磨组件， 刀具固定组件包括工位 板和连杆指压机构， 连杆指压机构负责将放置在 工位板上的刀具压紧， 打磨组件包括角度调节部 和磨刀机， 角度调节部包括主轴座和穿设于其内 的主轴， 磨刀机连接主轴， 磨刀机用于将工位板 上的刀具进行打磨， 上下料单元包括物料柜、 机 械抓手、 上料托架和下料仓， 下料仓和上料托架 设置在物料柜内， 机械抓手负责将上料托架上的 待打磨刀具依次放置在工位板上， 并同时将打磨 完成的刀具放入下料仓内。 这种组合式磨床， 利 用上下料单元对多台磨床设备进行刀具的输送， 并同时实现多组刀具的磨刃， 可有效提高磨刀产 量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217344721 U 2022.09.02 CN 217344721 U 1.一种组合式磨床， 用于对多个刀具同时打磨， 其特征在于： 包括多台相同的磨床设备 和上下料单元； 所述磨床设备包括刀具固定组件和打磨组件， 所述刀具固定组件包括压紧部， 所述压 紧部包括工位板和连杆指压机构， 所述连杆指压机构包括连杆和压指， 所述压指连接所述 连杆， 所述工位板上设置有推压气缸， 所述推压气缸的顶出杆与所述连杆转动连接， 所述工 位板上设置有连杆座， 所述连杆 的两端与所述连杆座转动连接， 所述压指通过所述连杆 的 转动将放置在所述工位板上的刀具压紧， 所述打磨组件用于将所述工位板上的刀具进 行打 磨； 所述上下料单元包括物料柜、 机械抓手、 上料组件和下料仓， 所述下料仓和所述上料组 件设置在所述物料柜 内， 所述上料组件包括上料驱动源和上料滑块， 所述上料滑块连接所 述上料驱动源， 所述上料驱动源连接所述物料柜， 所述上料滑块设置有 上料托架， 所述机械 抓手负责将所述上料托架上的待打磨刀具依次放置在所述工位板上， 并同时将打磨完成的 刀具放入所述下 料仓内。 2.根据权利要求1所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述打磨组件包括角度调节部和磨 刀机， 所述角度调节部包括主轴、 主轴座和第一驱动源， 所述主轴穿设于所述主轴座， 所述 主轴的一端连接所述第一驱动源， 所述主轴的另一端连接所述磨刀机 。 3.根据权利要求1所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述上下料单元还包括第一基座， 所述物料柜和所述机械抓手连接所述第一基座， 所述磨床设备还包括第二基座， 所述压紧 部和所述打磨组件设置在所述第二基座上。 4.根据权利要求1所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述刀具固定组件还包括X轴滑动 机构和Y轴滑动机构， 所述X轴滑动机构包括X轴滑块和 第二驱动源， 所述第二驱动源连接所 述X轴滑块， 所述X轴滑块设置有Y轴滑动机构， 所述Y轴滑动机构包括Y轴滑块和第三驱动 源， 所述第三驱动源连接所述Y轴滑块， 所述Y轴滑块连接所述工位板 。 5.根据权利要求1所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述机械抓手设置有吸盘支架， 所 述吸盘支 架设置有第一吸盘组和第二吸盘组。 6.根据权利要求2所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述主轴座上设置有齿条， 所述主 轴设置有 齿轮， 所述齿轮与所述齿条啮合， 所述齿条 连接所述第一驱动源。 7.根据权利要求3所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述第二基座上设置有 防护罩， 所 述防护罩的四周均设置有推拉门。 8.根据权利要求3所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述第二基座还设置有围板， 所述 围板与所述第二基座的上表面形成切削液槽， 所述切削液槽设置有收集槽， 所述收集槽与 所述切削液槽连通。 9.根据权利要求8所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述收集槽 内设置有磁水分离器和 油水分离器。 10.根据权利要求1所述的组合式磨床， 其特征在于： 所述磨床设备和所述上下料单元 之间设置有透明防护板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344721 U 2一种组合式磨床 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工设备技 术领域， 尤其是指一种组合式磨床。 背景技术 [0002]园林建设和维护过程中， 经常要用到园林刀具对植物进行修剪， 刀具在长时间使 用后刃口会变钝， 需要 使用特定的磨刃装置对刀具的刃口进行打磨， 使刀具重新变得锋利。 [0003]现有的磨刃装置通常是单台磨床设备配合上下料组件来完成对刀具的打磨， 这种 装置在面对大批量刀具的打磨时往 往效率低下， 无法满足 实际生产的需要。 [0004]因此， 有必要设计一种组合式磨床， 利用多台设备同时对多组刀具进行打磨。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中单台磨刃装置无法同 时对多组刀具进行打磨的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种组合式磨床， 用于对多个刀具同时打 磨， 包括多台相同的磨床设备和上 下料单元； [0007]所述磨床设备包括刀具固定组件和打磨组件， 所述刀具固定组件包括压紧部， 所 述压紧部包括工位板和连杆指压机构， 所述连杆指压机构包括连杆和压指， 所述压指连接 所述连杆， 所述工位板上设置有推压气缸， 所述推压气缸的顶出杆与所述连杆转动连接， 所 述工位板上设置有连杆座， 所述连杆的两端与所述连杆座转动连接， 所述压指通过所述连 杆的转动 将放置在所述工位板上的刀具压紧， 所述打磨组件用于将所述工位板上的刀具进 行打磨； [0008]所述上下料单元包括物料柜、 机械抓手、 上料组件和下料仓， 所述下料仓和所述上 料组件设置在所述物料柜 内， 所述上料组件包括上料驱动源和上料滑块， 所述上料滑块连 接所述上料驱动源， 所述上料驱动源连接所述物料柜， 所述上料滑块设置有上料托架， 所述 机械抓手负责将所述上料托架上的待打磨刀具依次放置在所述工位板上， 并同时将打磨完 成的刀具放入所述下 料仓内。 [0009]在本实用新型的一个实施例中， 所述打磨组件包括角度调节部和磨刀机， 所述角 度调节部包括主轴、 主轴座和第一 驱动源， 所述主轴穿设于所述主轴座， 所述主轴的一端连 接所述第一驱动源， 所述主轴的另一端连接所述磨刀机 。 [0010]在本实用新型的一个实施例中， 所述上下料单元还包括第一基座， 所述物料柜和 所述机械抓手连接所述第一基座， 所述磨床设备还包括第二基座， 所述压紧部和所述打磨 组件设置在所述第二基座上。 [0011]在本实用新型的一个实施例中， 所述刀具固定组件还包括X轴滑动机构和Y轴滑动 机构， 所述X轴滑动机构包括X轴滑块和第二驱动源， 所述第二驱动源连接所述X轴滑块， 所 述X轴滑块设置有Y轴滑动机构， 所述Y轴滑动机构包括Y轴滑块和第三驱动源， 所述第三驱 动源连接所述Y轴滑块， 所述Y轴滑块连接所述工位板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217344721 U 3