(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431 130.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 惠州市普 盛旺智能科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠阳区三和开 发区棠梓岭 (72)发明人 王立军　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 隆毅 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 抛光治具、 治具模组和抛光设备 (57)摘要 本实用新型公开一种抛光治具， 该抛光治具 包括： 第一底座， 所述第一底座上具有定位腔， 且 所述定位腔具有一开口端； 压板， 所述压板盖设 在所述第一底 座上并封堵所述定位腔的开口端， 以及至少一个卡接件， 所述卡接件位于所述第一 底座的一侧， 且所述卡接件包括活动块， 所述活 动件在外力作用下朝向或远离所述定位腔运动， 使所述活动块卡接所述压板或脱离所述压板。 本 实用新型中的抛光治具通过在第一底座上设置 活动块， 从而便于活动块在外力的作用下朝向或 背离定位腔移动， 以实现自动控制活动块上的卡 接部与压板的卡接或脱离， 以便机械手抓取压板 后进行自动取放料。 此外， 本实用新型还公开一 种治具模组和抛光设备。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216830324 U 2022.06.28 CN 216830324 U 1.一种抛光治具， 其特 征在于， 包括： 第一底座， 所述第一底座上 具有定位腔， 且所述定位腔具有一 开口端； 压板， 所述压 板盖设在所述第一底座上并封堵所述定位腔的开口端， 以及 至少一个卡接件， 所述卡接件位于所述第一底座的一侧， 且所述卡接件包括活动 块， 所 述活动块在外力作用下朝向或远离所述定位腔运动， 使所述活动块卡接所述压板或脱离所 述压板。 2.根据权利要求1所述的抛光治具， 其特征在于， 所述卡接件还包括安装块和弹性件， 所述安装块可拆卸设置在所述第一底座上， 所述活动块通过转轴与所述安装块转动连接， 所述弹性件为套设在所述转轴上并分别与所述安装块和活动块连接的扭簧， 所述活动块朝 向所述定位腔的一侧设有与所述压板卡接的卡接部， 所述活动块背向所述第一底座的一侧 面设有与外 部物体抵 接的抵接部。 3.根据权利要求1所述的抛光治具， 其特征在于， 所述压板朝向所述第 一底座的一侧面 设有至少一个定位孔， 所述第一底座朝向所述压板的一侧面设有与所述定位孔数量一致的 定位销， 每一所述定位销插 装在一个所述定位 孔内。 4.根据权利要求1所述的抛光治具， 其特征在于， 所述第一底座包括底板和四个围板， 四个所述围板两两相对布置在所述底板的周侧， 并围合构成所述定位腔， 所述至少一个卡 接件位于其中一个所述围板上。 5.根据权利要求1所述的抛光治具， 其特征在于， 所述压板的侧面设有与所述卡接件的 数量相对应的卡 块， 所述卡块与所述 卡接件卡接 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的抛光治具， 其特征在于， 所述卡接件包括两个， 两个 所述卡接件相对布置在所述第一底座的周侧。 7.一种治具模组， 其特征在于， 包括驱动组件和权利要求1至6任一项所述的抛光治具， 所述驱动组件 包括： 第二底座； 转盘， 所述 转盘转动设置在所述第二底座上； 第一滑板， 所述第一滑板滑动设置在所述 转盘上； 第二滑板， 所述第二滑板滑动设置在所述第一滑板上， 且所述第二滑板滑动的方向与 第一滑板滑动的方向在水平面内相互垂直； 承载板， 所述承载板设置在所述第二滑板上， 所述承载板上设有固定所述第一底座的 固定位和放置所述压 板的第一 放置位。 8.根据权利要求7所述的治具模组， 其特征在于， 所述第 二底座上设有驱动所述转盘转 动的第一驱动机构， 所述转盘上设有驱动所述第一滑板移动的第二驱动机， 所述第一滑板 上设有驱动所述第二滑板移动的第三驱动机构。 9.根据权利要求7 所述的治具模组， 其特 征在于， 所述承载板上还设有第二 放置位。 10.一种抛光设备， 其特 征在于， 包括权利要求7至9任一项所述的治具模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216830324 U 2抛光治具、 治具模组和抛光设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及治具技 术领域， 具体涉及一种抛光治具、 治具模组和抛光设备。 背景技术 [0002]治具一般包括工装治具和检测治具两种， 工装治具用于机械加工、 焊接加工、 装配 等工艺， 以便 于提高加工的精度以及便 于固定待加工物体。 [0003]现有治具一般包括底座和盖设在底座上的压板， 通过人工开合压板的方式将物品 放置在底座上或从底座上取出。 但是， 现有治具通过人工上下料的方式效率较低， 也不利于 提升加工设备的自动化 程度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种抛光治具， 以解决现有治具通过人工取放料 效率较低的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的抛光治具包括： [0006]第一底座， 所述第一底座上 具有定位腔， 且所述定位腔具有一 开口端； [0007]压板， 所述压 板盖设在所述第一底座上并封堵所述定位腔的开口端， 以及 [0008]至少一个卡接件， 所述卡接件位于所述第一底座的一侧， 且所述卡接件包括活动 块， 所述活动块在外力作用下朝向或远离所述定位腔运动， 使所述活动块卡接所述压板或 脱离所述压 板。 [0009]优选地， 所述卡接件还包括安装块和弹性件， 所述安装块可拆卸设置在所述第一 底座上， 所述活动块通过转轴与所述安装块转动连接， 所述弹性件为套设在所述转轴 上并 分别与所述安装块和活动块连接的扭簧， 所述活动块朝向所述定位腔的一侧设有与所述压 板卡接的卡接 部， 所述活动块背向所述第一底座的一侧面设有与外 部物体抵 接的抵接部。 [0010]优选地， 所述压板朝向所述第一底座的一侧面设有至少一个定位孔， 所述第一底 座朝向所述压板的一侧面设有与所述定位孔数量一致的定位销， 每一所述定位销插装在一 个所述定位 孔内。 [0011]优选地， 所述第一底座包括底板和四个围板， 四个所述围板两两相对布置在所述 底板的周侧， 并围合构成所述定位腔， 所述至少一个卡接件位于其中一个所述围板上。 [0012]优选地， 所述压板 的侧面设有与所述卡接件的数量相对应的卡块， 所述卡块与所 述卡接件卡接 。 [0013]优选地， 所述 卡接件包括两个， 两个所述 卡接件相对布置在所述第一底座的周侧。 [0014]本实用新型进一步提出一种治具模组， 该治具模组包括驱动组件和抛光治具， 该 抛光治具包括： [0015]第一底座， 所述第一底座上 具有定位腔， 且所述定位腔具有一 开口端； [0016]压板， 所述压 板盖设在所述第一底座上并封堵所述定位腔的开口端， 以及 [0017]至少一个卡接件， 所述卡接件位于所述第一底座的一侧， 且所述卡接件包括活动说　明　书 1/5 页 3 CN 216830324 U 3