(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123355228.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 福建省银利石材装饰有限公司 地址 362000 福建省泉州市惠安县 涂寨镇 曲江村惠崇路边 (72)发明人 王银昆　 (51)Int.Cl. B24B 19/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 41/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种石雕加工多角度打磨装置 (57)摘要 本实用新型涉及 石雕打磨技术领域， 具体是 一种石雕加工多角度打磨 装置， 所述下平台的上 侧位于中心位置处固定有固定柱， 所述固定柱的 上端固定有上平台， 且固定柱的外侧转动套设有 转动套筒， 所述转动套筒的一侧固定有转动杆， 且转动套筒与下平台之间设置有水平角度调节 机构， 所述转动杆的上侧一端安装有竖直电缸， 所述竖直电缸的伸缩端安装有水平电缸。 本实用 新型， 通过水平角度调节机构， 调节打磨辊在水 平面的角度， 通过第一伺服电机带动转轴转动， 从而带动打磨辊在竖直面转动， 可以调节打磨辊 在竖直面角度， 从而可以对石雕进行多角度打磨 加工， 提高了打磨灵活地， 从而提高了打磨效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217291788 U 2022.08.26 CN 217291788 U 1.一种石雕加工多角度打磨装置， 包括下平台(1)， 其特征在于， 所述下平台(1)的上侧 位于中心位置处固定有固定柱(2)， 所述固定柱(2)的上端固定有上平台(3)， 且固定柱(2) 的外侧转动套设有转动套筒(4)， 所述转动套筒(4)的一侧固定有转动杆(6)， 且转动套筒 (4)与下平 台(1)之间设置有水平角度调节机构， 所述转动杆(6)的上侧一端安装有竖直电 缸(7)， 所述竖直电缸(7)的伸缩端安装有水平电缸(8)， 所述水平电缸(8)的伸缩端固定有 连接架(9)， 所述连接架(9)的内侧转动连接有转轴(10)， 且 连接架(9)的一侧安装有第一伺 服电机(15)， 所述第一伺服电机(15)的驱动端与转轴(10)的一端 固定， 所述转轴(10)的一 侧固定有转动板(11)， 所述转动板(11)的一端 固定有打磨辊架(12)， 所述打磨辊架(12)的 内侧转动连接有打磨辊(14)， 且打磨辊架(12)的外侧一端安装有打磨电机(13)， 所述打磨 电机(13)的驱动端与打磨辊(14)的一端相固定， 所述上平台(3)的上侧固定有 载物台(18)， 所述载物台(18)的外侧滑动插设有三个呈圆周排列的伸缩臂(19)， 三个所述伸缩臂(19)的 上端均固定有夹 板(20)， 且三个伸缩臂(19)与载物台(18)之间设置有夹紧驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种 石雕加工多角度打磨装置， 其特征在于， 所述水平角度调 节机构包括固定于转动套筒(4)外侧的套筒皮带轮(5)和安装于下平台(1)上侧位于套筒皮 带轮(5)一侧位置处的第二伺服电机(16)， 所述第二伺服电机(16)的驱动端设置有电机皮 带轮(17)， 所述电机皮带轮(17)通过皮带与套 筒皮带轮(5)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 石雕加工多角度打磨装置， 其特征在于， 所述夹 紧驱动机 构包括安装于载物台(18)内侧位于中心 位置处的夹紧电机(21)， 所述夹紧电机(21)的驱动 端固定有三个呈圆周排列的电机固定杆(22)， 三个所述电机固定杆(22)的一端均转动连接 有连杆(23)， 三个所述连 杆(23)的一端分别与三个伸缩臂(19)的一端转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种石雕加工多角度打磨装置， 其特征在于， 三个所述夹板 (20)的一侧均设置有保护垫， 所述保护垫均采用橡胶材质的构件。 5.根据权利要求1所述的一种石雕加工多角度打磨装置， 其特征在于， 所述下平台(1) 的下侧固定有四个呈圆周排列的支撑架(2 4)， 四个所述支撑架(2 4)的下侧一端均固定有支 撑柱(25)。 6.根据权利要求1所述的一种石雕加工多角度打磨装置， 其特征在于， 所述固定柱(2) 的外侧位于下端位置处固定有加固板， 所述加固板的下侧与下平台(1)的上侧固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217291788 U 2一种石雕加工多角度打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及石雕打磨技 术领域， 具体是一种石雕加工多角度打磨装置 。 背景技术 [0002]石雕， 指用各种可雕、 可刻的石头， 创造出具有一定空间的可视、 可触的艺术形象， 借以反映社会生活、 表达艺术家的审美感受、 审美情感、 审美理想的艺术。 常用的石材有花 岗石、 大理石、 青石、 砂石等。 石材质量坚硬耐风化， 是大型纪念性雕塑的主要材料。 石雕在 生产过程中 需要经过打磨工序的处 理。 [0003]根据专利申请号为： CN201621238170.4公开了一种石雕加工多角度打磨机， 该实 用新型长条打磨轮可以对石雕的缝隙以及凹槽处进行打磨， 打磨辊可以实现表面的打磨， 缓冲弹簧以及复位弹簧均能够将打磨辊施加给石雕的反向作用力进行抵消， 保护了 设备的 使用寿命， 也保护了石雕的品质， 但是， 该实用新型的打磨辊不能进行多角度调节， 从而不 能对石雕的多个方位进 行打磨， 使用灵活性较差， 从而降低了加工效率， 而且该实用新型不 能对石雕工件进行固定， 在打磨时石雕容易 发生偏移影响正常打磨加工。 因此， 本领域技术 人员提供了一种石雕加工多角度打磨装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种石雕加工多角度打磨装置， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种石雕加工多角 度打磨装置， 包括下平台， 所述下平台的上侧位于中心位置处 固定有固定柱， 所述固定柱的上端固定有 上平台， 且固定柱的外侧转动套设有转动套筒， 所 述转动套筒的一侧固定有转动杆， 且转动套筒与下平台之间设置有水平角度调节机构， 所 述转动杆的上侧 一端安装有竖直电缸， 所述竖直电缸 的伸缩端安装有水平电缸， 所述水平 电缸的伸缩端固定有连接架， 所述连接架的内侧 转动连接有转轴， 且连接架的一侧 安装有 第一伺服电机， 所述第一伺服电机的驱动端与转轴的一端固定， 所述转轴的一侧固定有转 动板， 所述转动板的一端固定有打磨辊架， 所述打磨辊架的内侧转动连接有打磨辊， 且打磨 辊架的外侧 一端安装有打磨电机， 所述打磨电机的驱动端与打磨辊的一端相固定， 所述上 平台的上侧固定有载物台， 所述载物台的外侧滑动插设有三个呈圆周排列的伸缩臂， 三个 所述伸缩臂的上端均固定有夹 板， 且三个伸缩臂与载物台之间设置有夹紧驱动机构。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述水平角度调节机构包括固定于转动套筒外 侧的套筒皮带轮和安装于下平台上侧位于套筒皮带轮一侧位置处的第二伺服电机， 所述第 二伺服电机的驱动端设置有电机皮带轮， 所述电机皮带轮通过皮带与套筒皮带轮转动连 接。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述夹紧驱动机构包括安装于载物台内侧位于 中心位置处的夹紧电机， 所述夹紧电机的驱动端固定有三个呈圆周排列的电机固定杆， 三说　明　书 1/3 页 3 CN 217291788 U 3