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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123358555.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 常州云瑾智能装备有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区华 山路 18号 (72)发明人 王志文  (74)专利代理 机构 苏州璟融知识产权代理事务 所(普通合伙) 32484 专利代理师 钱滨滨 (51)Int.Cl. B24B 19/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能调质设备的辅助打磨装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种智能调质设备的辅助 打磨装置, 包括底座(1), 所述底座(1)上设置有 转盘机构(2), 所述转盘机构(2)上设置有多个安 装座(3), 所述安装座(3)上设置有用于安装待打 磨工件的夹 具板(4), 所述底座(1)上还设置有龙 门架(5), 所述龙门架(5)上设置有油缸(6), 所述 油缸(6)底部设置有用于对所述夹具板(4)上的 待打磨工件进行打磨的打磨电机(7)。 本装置能 够实现对安装座的精准定位。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217255276 U 2022.08.23 CN 217255276 U 1.一种智能调质设备的辅助打磨装置, 其特征在于: 包括底座(1), 所述底座(1)上设置 有转盘机构(2), 所述转盘机构(2)上设置有多个安装座(3), 所述安装座(3)上设置有用于 安装待打磨工件的夹具板(4), 所述底座(1)上还设置有龙门架(5), 所述龙 门架(5)上设置 有油缸(6), 所述油缸(6)底部设置有用于对所述夹具板(4)上的待打磨工件进行打磨的打 磨电机(7); 所述转盘机构(2) 包括固定设置到所述底座(1)上的下安装板(202), 所述下安装板(202)中心处连接有 电机(206), 所述电机(206)驱动端连接有卡盘(207), 所述卡盘(207)的上部连接有连接盘 (208), 所述连接盘(208)上部连接有转盘(201), 所述卡盘(20 7)上设置有多个卡口(20 71), 所述下安装板(202)上还设置有停止气缸(209), 所述停止气缸(209)的驱动端转动连接棘 爪(211)的一端, 所述棘爪(211)的中心处通过转轴(210)转动设置在所述下安装板(202) 上, 所述棘爪(211)的另一端可在所述停止气缸(209)驱动下卡入所述 卡口(2071)中。 2.根据权利要求1所述的一种智能调质设备的辅助打磨装置, 其特征在于: 所述底座 (1)上位于所述 转盘机构(2)外 部还设置有下 料板(8)。 3.根据权利要求2所述的一种智能调质设备的辅助打磨装置, 其特征在于: 所述下料板 (8)出口处向下倾 斜。 4.根据权利要求3所述的一种智能调质设备的辅助打磨装置, 其特征在于: 所述底座 (1)上还设置有立柱(9), 所述立柱(9)上设置有用于将所述夹具板(4)上的待打磨工件放入 所述下料板(8)上的抓取机构。 5.根据权利要求4所述的一种智能调质设备的辅助打磨装置, 其特征在于: 所述抓取机 构包括连接到所述立柱(9)上部水平设置的第一气缸(10), 所述第一气缸(10)的驱动端连 接有竖直设置的第二气缸(1 1), 所述第二气缸(1 1)的驱动端连接有夹取气缸(12)。 6.根据权利要求1所述的一种智能调质设备的辅助打磨装置, 其特征在于: 所述下安装 板(202)上还设置有多个第一支架(204), 所述第一支架(204)上部设置有滚轮(205), 所述 转盘(201)底部还连接有环形板(20 3), 所述环形板(20 3)设置在所述滚轮(20 5)上。 7.根据权利要求1所述的一种智能调质设备的辅助打磨装置, 其特征在于: 所述卡口 (2071)和所述 安装座(3)数量 一致, 且均环形阵列分布。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217255276 U 2一种智能调质设 备的辅助打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种打磨装置, 具体涉及一种智能调质设备的辅助打磨装置 。 背景技术 [0002]碳化硅智能调质 设备是一种用于烧结碳化硅材料的设备, 在经过高温加工成型 后, 碳化硅片还需要 经过打磨才能够使用, 由于碳化硅片 本身硬度较高, 在打磨的时候打磨 压力较大, 容 易引起现有转盘机构的晃动, 导 致加工精度下降。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题, 本实用新型的目的是提供一种能够实现精准定位的智能调 质设备的辅助打磨装置 。 [0004]本实用新型的技 术方案如下: [0005]一种智能调质设备的辅助打磨装置, 其特征在于: 包括底座(1), 所述底座(1)上设 置有转盘机构(2), 所述转盘机构(2)上设置有多个安装座(3), 所述安装座(3)上设置有用 于安装待打磨工件的夹具板(4), 所述底座(1)上还设置有龙门架(5), 所述龙门架(5)上设 置有油缸(6), 所述油缸(6)底部设置有用于对所述夹具板(4)上的待打磨工件进行打磨的 打磨电机(7); [0006]所述转盘机构(2)包括固定设置到所述底座(1)上的下安装板(202), 所述下安装 板(202)中心处连接有电机(206), 所述电机(206)驱动端连接有卡盘(207), 所述卡盘(2 07) 的上部连接有连接盘(208), 所述连接盘(208)上部连接有转盘(201), 所述卡盘(207)上设 置有多个卡口(2071), 所述下安装板(202)上还设置有停止气缸(209), 所述停止气缸(209) 的驱动端转动连接棘爪(211)的一端, 所述棘爪(211)的中心处通过转轴(210)转动设置在 所述下安装板(202)上, 所述棘爪(211)的另一端可在所述停止气缸(209)驱动 下卡入所述 卡口(2071)中。 [0007]进一步的, 所述底座(1)上位于所述 转盘机构(2)外 部还设置有下 料板(8)。 [0008]进一步的, 所述下 料板(8)出口处向下倾 斜。 [0009]进一步的, 所述底座(1)上还 设置有立柱(9), 所述立柱(9)上设置有用于将所述夹 具板(4)上的待打磨工件放入所述下 料板(8)上的抓取机构。 [0010]进一步的, 所述抓取机构包括连接到所述立柱(9)上部水平设置的第一气缸(10), 所述第一气缸(10)的驱动端 连接有竖直设置的第二气缸(11), 所述第二气缸(11)的驱动端 连接有夹取气缸(12)。 [0011]进一步的, 所述下安装板(202)上还设置有多个第一支架(204), 所述第一支架 (204)上部设置有滚轮(205), 所述转盘(201)底部还 连接有环形板(203), 所述环形板(2 03) 设置在所述滚轮(20 5)上。 [0012]进一步的, 所述 卡口(2071)和所述 安装座(3)数量 一致, 且均环形阵列分布。 [0013]借由上述方案, 本实用新型至少具有以下优点:说 明 书 1/3 页 3 CN 217255276 U 3

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