(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 0609.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 中山迪威玻璃机 械制造有限公司 地址 528400 广东省中山市板芙镇智能制 造装备产业园智能路1号之一 (72)发明人 黄勇杰　 (74)专利代理 机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 钟作亮 (51)Int.Cl. B24B 9/08(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动适应玻璃 尺寸磨边的组合装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动适应玻璃尺寸 磨边的组合装置， 包括前后设置的上料装置和磨 边装置； 上料装置包括第一机架， 第一机架的前 侧设有若干左右分布的第一皮带线、 后侧设有若 干左右分布的第二皮带线、 下方设有上升而将玻 璃从第一皮带线抬起并向左移动后下 降将玻璃 放回第一皮带线的位置调整机构， 第一机架的左 侧设有若干左挡块， 第一皮带线与第二皮带线之 间的第一机架上设有若干活动后挡块， 第一机架 上还设有用于检测玻璃长、 宽和厚度尺寸的传感 器组件； 磨边装置包括底座、 在底座上左右分布 的磨边组件， 左侧的磨边组件通过支撑座固定在 底座上、 右侧的磨边组件通过左右移动机构连接 在底座上。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217045786 U 2022.07.26 CN 217045786 U 1.一种自动 适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于包括前后设置用于供玻璃上料 的上料装置(1)和用于对玻璃进行磨边的磨边装置(2)； 所述上料装置(1)包括第一机架 (11)， 所述第一机架(11)的前侧设有若干左右分布用于向后输送玻璃的第一皮带线(12)、 后侧设有若干左右分布用于将玻璃向后输送至所述磨边装置(2)的第二皮带线(13)、 下方 设有上升而将玻璃从所述第一皮带线(12)抬起并向左移动后下降将玻璃放回所述第一皮 带线(12)的位置调整机构(14)， 所述第一机架(11)的左侧设有若干用于限定玻璃左边位置 的左挡块(15)， 所述第一皮带线(12)与第二皮带线(13)之间的第一机架(11)上还设有若干 向上移动而阻碍玻璃向后移动并限定玻璃后边位置的活动后挡块(16)， 所述第一机架(11) 上还设有用于检测玻璃长、 宽和厚度尺寸的传感器组件(17)； 所述磨边装置(2)包括底座 (21)、 在所述底座(21)上左右分布的磨边组件(22)， 左侧的磨边组件(22)通过支撑座固定 在所述底座(21)上、 右侧的磨边组件(22)通过左右移动机构(23)连接在所述底 座(21)上以 便于根据传感器组件(17)测得的玻璃宽度尺寸调整与左侧磨边组件(2 2)之间的距离 。 2.根据权利要求1所述的一种自动适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于所述位 置调整机构(14)包括设置在所述第一机架(11)下方的第二机架(141)， 两个相邻第一皮带 线(12)之间的第二机架(141)上都设有若干前后分布同轴设置的轴承(142)， 两个相邻第一 皮带线(12)之间的轴承( 142)上共同穿设有通过电机驱动的旋转轴( 143)， 所述旋转轴 (143)上设有若干同步转动便于接触并带动玻璃向左移动的第一滚轮(144)， 所述第一机架 (11)上固定有用于驱动所述第二机架(141)向上移动而伸出所述第一皮带线(12)、 向下移 动而收纳 在第一皮带线(12)下 方的第一驱动气缸。 3.根据权利要求1所述的一种自动适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于所述传 感器组件(17)包括设置在所述左挡块(15)右侧的第一机架(11)上能够前后移动的第一传 感器(171)以便于从前向后移动触碰玻璃前边而检测玻璃的前后长度、 设置在所述活动后 挡块(16)前侧的第一机架(11)上能够左右移动的第二传感器(172)以便于从右向左移动触 碰玻璃右 边而检测玻璃的左右宽度、 设置在最左侧活动后挡块(16)左侧的第一机架(11)上 能够上下移动通过从上向下移动触碰玻璃上表 面的第三传感器(173)和能够上下移动通过 从下向上移动触碰玻璃下表面的第四传感器(174)以便 于检测玻璃厚度。 4.根据权利要求1所述的一种自动适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于所述左 右移动机构(23)包括设置在所述底座(21)上左右延伸的丝杆(231)， 固定在于右侧的磨边 组件(22)下端与所述丝杆(231)位置对应的滑座(232)， 所述丝杆(231)旁的底座(21)上还 设有左右延伸的滑轨(233)， 所述滑座(232)上设有与所述丝杆(231)啮合的螺母部(2321) 以便于所述丝杆(231)转动时驱动所述滑 座(232)移动， 所述滑 座上还设有用于套入所述滑 轨(233)的滑槽(2322)以便于限制所述滑座(232)的移动方向， 所述底座(21)右测设有用于 驱动所述丝杆(231)旋转的驱动电机(234)。 5.根据权利要求1所述的一种自动适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于所述磨 边组件(22)包括第三机架(221)， 所述第三机架(221)靠内侧设有与所述第二皮带线(13)位 于同一高度用于供玻璃一端放置在其上并将玻璃向后输送的第三皮带线(222)， 所述第三 机架(221)上通过升降机构(223)连接有压紧机构(224)以便于根据不同玻璃的厚度调整压 紧机构(224)高度， 所述第三皮带线(222)和压紧机构(224)外侧的第三机架(221)上设有用 于打磨玻璃的打磨组件(225)， 所述第三皮带线(222)前端的第三机架(221)上设有用于限权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217045786 U 2制玻璃外侧位置的限位机构(2 26)。 6.根据权利要求5所述的一种自动适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于所述压 紧机构(224)包括与所述升降机构(223)连接的第四机架(2241)， 所述第四机架(2241)上靠 内侧设有位于所述第三皮带线(222)上方的便于与玻璃接触的第四皮带线(2242)， 所述第 四机架(2241)上设有用于从内向下弹性顶压所述第四皮带线(2242)的弹性压紧组件 (2243)。 7.根据权利要求6所述的一种自动适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于所述弹 性压紧组件(2243)包括若干前后分布固定在所述第四机架(2241)上的固定座(22431)， 每 个固定座(22431)上都连接有从上往 下逐渐向后倾斜的弹性摆动片(22432)， 每个弹性摆动 片(22432)下端都连接有向下弹性顶压所述第四皮带线(2 242)内侧面的活动座(2 2433)。 8.根据权利要求5所述的一种自动适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于所述打 磨组件(225)包括若干用于对玻璃侧面进行打磨或抛光的第一磨头(2251)、 若干用于对玻 璃侧面下边缘进 行倒角或抛光的第二磨 头(2252)、 若干用于对玻璃侧面上边缘进 行倒角或 抛光的第三磨头(2253)， 所述第一磨头(2251)、 第二磨头(2252)和第三磨头均能够前后移 动以便于调整磨削量， 所述第三磨头(2 253)还能够上 下移动以便 于适应不同厚度的玻璃。 9.根据权利要求5所述的一种自动适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于所述限 位机构(226)包括设置在所述第三皮带线(222)前侧的第三机架(221)上能够调整左右位置 的第一滚轮架(2261)， 所述第一滚轮架(2261)上设有若干前后分布便于与玻璃滚动接触用 于限制玻璃侧面 位置的第二滚轮(2 262)。 10.根据权利要求1所述的一种自动 适应玻璃尺寸磨边的组合装置， 其特征在于左侧的 磨边组件(22)上设有便于查看、 调整 所述磨边装置(2)工作参数的控制柜(2 4)， 右侧磨边组 件(22)入口的一端上固定有第二 驱动气缸(25)， 所述第二 驱动气缸(25)驱动连接有能够左 右移动的第二滚轮架(26)以便于将玻璃向左侧的磨边组件(22)推紧， 所述第二滚轮架(26) 上设有若干前后分布便 于与玻璃滚动接触的第三滚轮(27)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217045786 U 3