(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123328570.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 广西农业机 械研究院有限公司 地址 530007 广西壮 族自治区南宁市西乡 塘区大学东路170号 (72)发明人 李之路　潘祖琼　陆济海　陈健波　 周楚虹　缪利峰　吴锡赞　 (74)专利代理 机构 广西南宁明智专利商标代理 有限责任公司 4510 6 专利代理师 林兴宁 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 人防门框补焊 工位的门框 夹紧和翻转装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种人防门框补焊工位 的门框夹紧和 翻转装置， 其设有由左支座和右支 座共同架高支撑的可旋转框架； 可旋转框架设有 方形横梁， 方形横梁中部焊接有向前伸出的长支 架和向后伸出的短支架， 长支架焊接有前支托 板， 短支架焊接有后定位板； 方形横梁的右端和 左端分别焊接有右定位板和左支托板， 并配有相 应的气动夹紧机构； 方形横梁两端连接有左轴头 和右轴头， 左轴头转动支承在左支座上方的轴承 座上， 右轴头与右支座上方的减速机相连接， 由 电机经减速机带动整个可旋转框架转动， 右轴头 在减速机的外侧连接有限位 感应装置。 在补焊工 位使用本门框夹紧和 翻转装置， 可省去门框的人 工吊运和 翻转， 节省作业空间， 节约时间， 提高生 产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217702107 U 2022.11.01 CN 217702107 U 1.一种人防门框补焊工位的门框夹紧和翻转装置， 其特征是： 所述门框夹紧和翻转装 置设有由左支座和右支 座共同架高支撑的可旋转框架； 所述可旋转框架设有横向设置的方 形横梁， 方形横梁中部在梁体的前侧 面焊接有向前伸出 的长支架， 长支架的左右两侧焊接 有一对向上支起的前支托板， 方形横梁中部在梁体的后侧 面焊接有向后伸出 的短支架， 短 支架的左右两侧焊接有一对向上支起并带有Y形槽的后定位板； 方形横梁右端在梁体的左 右两侧焊接有一对向上支起并带有Y形槽的右定位板， 方形横梁左端在梁体的左右两侧焊 接有一对向上支 起的左支托板； 方形横梁的梁体顶面在右定位板的左侧和左支 托板的右侧 各安装有一个气动夹紧机构； 方形横梁的左右端头 分别固定连接有可拆卸的左轴头和右轴 头， 左轴头转动支承在左支座上方架设的轴承座上， 右轴头通过平键与右支座上方架设的 蜗轮蜗杆减速机的输出轴孔相连接， 减速机上连接有配套的电机， 由电机经减速机带动整 个可旋转框架转动； 方形横梁的右轴头贯穿减速机的输出轴孔后在 减速机的外侧固定连接 有限位感应装置 。 2.根据权利要求1所述的人防门框补焊工位的门框夹紧和翻转装置， 其特征是： 所述前 支托板的顶 面、 左支托板的顶面、 后定位板的Y形槽底、 右定位板的Y形槽底处于同一高度的 平面上。 3.根据权利要求1所述的人防门框补焊工位的门框夹紧和翻转装置， 其特征是： 所述气 动夹紧机构设有气缸和可旋转的夹紧钩， 夹紧钩采用由横段和竖段组成的 ┣形结构夹紧 钩， 其横段末端设有 下弯的钩头， 竖段的下端铰接在支耳上， 支耳固定安装在方形横梁顶 面 焊接的支耳座上， 竖段的上端铰接在气缸 的活塞杆上， 气缸 的缸体通过其两侧铰接的支架 固定安装在方 形横梁顶面焊接的气缸座上， 由气缸驱动夹紧钩的旋转 来实现开 合控制。 4.根据权利要求3所述的人防门框补焊工位的门框夹紧和翻转装置， 其特征是： 所述支 耳和夹紧钩竖段的下端还分别设有对应的锁定孔， 当夹紧钩在气缸的驱动下旋转至夹紧位 时， 支耳的锁定孔和夹紧钩的锁定孔对齐， 采用穿过两锁定孔的锁定销轴来对夹紧钩的位 置进行机 械锁定。 5.根据权利要求1所述的人防门框补焊工位的门框夹紧和翻转装置， 其特征是： 所述前 支托板为长条 形支托板 。 6.根据权利要求1所述的人防门框补焊工位的门框夹紧和翻转装置， 其特征是： 所述限 位感应装置 设有感应板和位置感应器， 感应板固定连接在方形横梁右轴头的端头上并跟随 方形横梁同步转动， 由位置感应器对感应板的转动位置进行感应， 进而对可旋转框架的转 动进行限位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217702107 U 2人防门框 补焊工位的门框夹紧和翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种工件夹持和翻转工具， 具体是一种人防门框补焊工位的门框 夹紧和翻转装置， 属于 机械工装夹具技 术领域。 背景技术 [0002]目前在我国人防门框 的生产大多采用人工定位装夹、 人工焊接、 人工吊运周转输 送等生产方式， 由于人工定位装夹工作量大、 定位精度低， 人工焊接焊接质量差且不容易控 制焊接变形量， 影响产品合格率， 增加后续矫正的难度， 人工吊运周转输送的工序间流转周 期长， 因此整个人防门框的生产过程普遍效率低下， 产品质量 不稳定。 [0003]为此， 本发明人设计了一条人防门框自动化生产线， 其采用多种自动化设计来替 代人工操作， 而且可适用于生产多种相同高度不同宽度规格的人防门框， 以提高生产效率， 稳定和提高产品质量。 该人防门框自动化生产线由前至后依次设有人防门框自动焊接装 置、 人防门框液压矫正装置、 辊子输送机、 人防门框自动喷漆房和人防门框码垛装置， 其中 在人防门框自动焊接装置中， 由弧焊机器人在框架 拼焊平台将人防门框的各部件自动拼焊 成完整的门框， 然后用抓取机器手将门框整体搬运至补焊工位， 在补焊工位对门框进行人 工补焊和打磨 。 因此， 在补焊工位需要设计一个用于对门框进 行整体夹紧和翻转装置， 以方 便对门框的正反面进 行补焊和打磨作业， 从而省 去门框的人工吊运和翻转， 节省作业空间， 节约时间。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种人防门框补焊工位的门框夹紧和翻转装置， 以用于 在补焊工位对门框进行整体夹紧和翻转， 方便对门框的正反面进行补焊和打磨作业。 [0005]本实用新型 所采取的具体技 术方案如下： [0006]一种人防门框补焊工位的门框夹紧和翻转装置， 其设有由左支座和右支座共同架 高支撑的可旋转框架； 所述可旋转框架设有横向设置的方形横梁， 方形横梁中部在梁体的 前侧面焊接有向前伸出 的长支架， 长支架的左右两侧焊接有一对向上支起的前支托板， 方 形横梁中部在 梁体的后侧面焊接有向后伸出的短支架， 短支架的左右两侧焊接有一对向上 支起并带有Y形槽的后定位板； 方形横梁右端在梁体的左右两侧焊接有一对向上支起并带 有Y形槽的右定位板， 方形横梁左端在 梁体的左右两侧焊接有一对向上支起的左支 托板； 方 形横梁的梁体顶面在右定位板的左侧和左支 托板的右侧各安装有一个气动夹紧机构； 方形 横梁的左右端头分别固定连接有 可拆卸的左轴头和右轴头， 左轴头转动支承在左支 座上方 架设的轴承座上， 右轴头通过平键与右支座上方架设的蜗轮蜗杆减速机的输出轴孔相连 接， 减速机上连接有配套的电机， 由电机经减速机带动整个可旋转框架 转动； 方形横梁的右 轴头贯穿减速机的输出轴孔后在减速 机的外侧固定连接有限位感应装置 。 [0007]进一步的， 所述前支托板的顶面、 左支托板的顶面、 后定位板的Y形槽底、 右定位板 的Y形槽底处于同一高度的平面上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217702107 U 3