(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221368074.7 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 中国海洋石油集团有限公司 地址 100010 北京市东城区朝阳门北 大街 25号 专利权人 海洋石油工程股份有限公司 (72)发明人 郭鹰　杨尚玉　张国中　李红霞　 崔启勇　夏福龙　张月　周聪　 阮见峰　刘柏伟　王仝扣　朱雷　 薛洪利　 (74)专利代理 机构 北京东方灵盾知识产权代理 有限公司 1 1506 专利代理师 苏向银 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种视频监控系统电动调节 支架 (57)摘要 本实用新型提供的一种视频监控系统电动 调节支架， 适配于液化天然气 储罐主容器壁板环 缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统， 安装在 焊接机头 上， 包括左右调节板、 上下调节板、 前后 调节板、 电机座、 偏心盘、 连接杆和角度调节板， 焊接机头 上固定有左右调节板， 上下调节板的调 节端与左右调节板垂直且滑动设置， 上下调节板 的固定端与前后调节板铰接， 前后调节板上滑动 设置有摄像头， 电机的输出轴连接有偏心盘， 偏 心盘与角度调节板间还铰接有连接杆， 上下调节 板和前后调节板间还活动连接有角度调节板， 电 机输出轴转动， 驱动连接杆带动角度调节板绕上 下调节板与前后调节板间的铰接轴转动， 可实现 摄像头在上下、 前后、 左右、 角度等方位的独立调 整。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218119143 U 2022.12.23 CN 218119143 U 1.一种视频监控系统电动调节支架， 适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自 动焊接装备的视频监控系统， 安装在焊接机头上， 其特征在于， 包括左右调节板、 上下调节 板、 前后调节板、 电机座、 偏心盘、 连接杆和角度调节板， 焊接机头上固定有所述左右调节 板， 所述上下调节板的调节端与所述左右调节板垂直且滑动设置， 所述上下调节板的固定 端与所述前后调节板铰接， 所述前后调节板上滑动设置有摄像头， 所述电机的输出轴 连接 有所述偏心盘， 所述偏心盘与所述前后调节板间还铰接有所述连接杆， 所述上下调节板和 所述前后调节板间还活动连接有所述角度调节板， 所述电机输出轴转动， 驱动所述连接杆 带动所述前后调节板绕所述上 下调节板与所述前后调节板间的铰接轴转动。 2.根据权利要求1所述的一种视频监控系统电动调节支架， 其特征在于， 所述角度调节 板的固定端与所述前后调节板的侧部铰接， 所述角度调节板的调节端设置有导向条形孔， 所述上下调节板的侧部还连接有蝶形螺钉， 所述蝶形螺钉穿过所述导向条形孔且与所述角 度调节板滑动配合。 3.根据权利要求1所述的一种视频监控系统电动调节支架， 其特征在于， 所述左右调节 板上开设有导向条形孔A， 所述上下调节板上开设有导向条形孔B， 所述左右调节板与所述 上下调节板叠置且之间连接有蝶形螺钉， 松开所述蝶形螺钉， 可推动所述上下调节板沿所 述左右调节板的导向条形孔B上下滑动 或左右滑动， 拧紧所述蝶形螺钉可固定所述左右调 节板与所述上 下调节板的位置 。 4.根据权利要求3所述的一种视频监控系统电动调节支架， 其特征在于， 所述前后调节 板上开设有沿所述前后调节板长方向的导向条形孔C， 所述摄像头的外壁上连接有导向螺 钉， 所述导向螺钉穿过所述导向条形孔C且与所述前后调节板滑动连接， 拧紧所述导向螺钉 可固定所述摄 像头。 5.根据权利要求1所述的一种视频监控系统电动调节支架， 其特征在于， 还包括有电机 座和连杆座， 所述电机座固定在所述上下调节板上， 所述连杆座固定在所述前后调节板上， 所述电机固定在所述电机座上， 所述连接杆与所述连 杆座铰接 。 6.根据权利要求2所述的一种视频监控系统电动调节支架， 其特征在于， 所述蝶形螺钉 的轴径与所述 导向条形孔的孔径相应。 7.根据权利要求4所述的一种视频监控系统电动调节支架， 其特征在于， 所述蝶形螺钉 为两个， 一个所述蝶形螺钉设置在所述导向条形孔B与所述导向条形孔C的重叠位置， 另一 个所述蝶形螺钉穿过 所述导向条形孔C且与所述左右调节板相抵 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218119143 U 2一种视频 监控系统电动调节支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动钨极氩弧焊接装备技术领域， 尤其是涉及 一种用于液化天然 气全容储罐主容器9％镍钢壁板环缝钨极氩弧焊接装备视频监控系统摄像头位置及角度调 整的电动调节 架。 背景技术 [0002]随着经济的发展和人们环保意识的增强， 液化天然气(液化天然气)作为一种清 洁、 高效的能源， 其需求量与日俱增， 这就要求必须加快液化天然气相关技术的发展步伐。 对于技术密集型 的液化天然气产业， 研究和发展液化天然气相关技术， 尤其是液化天然气 储罐相关技 术， 对液化天然气产业的发展具有重要社会效益和经济效益。 [0003]液化天然气储罐按照对于液体和蒸汽封闭系统的力学承载方式主要分为： 单容 罐、 双容罐、 全容罐和薄膜罐。 其中， 全容罐是国内目前 投入运行的接收终端的主要 罐型。 全 容罐包括： 一个主容器和次容器,共同来形成一个整体的储罐， 主容器应是自支撑的钢制、 单壁罐来 容纳液体工质,材 料通常采用耐低温的  9％镍钢。 [0004]现有的液化天然气储罐的主容器壁板， 一般采用环 向逐层向上安装的方法， 在安 装过程中， 储罐壁板层 间对接缝 的焊接现有的主要施工焊接工艺为埋弧焊。 壁板的材质为 9％镍钢， 采用埋弧焊工艺， 焊缝成型难控制、 打磨工作量大、 焊接材料浪费严重， 导致工程 成本高、 劳动强度大、 施工 现场环境差， 且容易产生气孔、 夹渣等缺陷， 严重的影响了储罐的 质量和安全性能。 因此， 液化 天然气储 罐壁板的施工质量控制存在很大难度， 有必 要对现有 液化天然气储罐主容器壁板环缝的焊接 工艺做进一 步改进。 [0005]鉴于液化天然气储罐主容器壁板9％镍钢焊接的重要性， 结合9％镍钢焊接易产生 电弧磁偏吹、 低温韧性降低、 热裂纹、 未熔合等技术难题， 通过 理论分析和试验验证， 采用自 动钨极氩弧焊接装备技术是解决液化天然气储罐主容器壁板立缝焊接质量受人为控制 影 响、 焊接质量不稳定致使储 罐安全性存在巨大风险等难题的良好途径。 然而， 目前液化 天然 气全容储罐主容器壁板环缝焊接的传统焊接工艺为埋弧焊， 尚未有自动钨极氩弧焊接装备 技术的应用。 为了实现液化天然气全容储罐主容器壁板环缝的自动化焊接， 首要任务是设 计制造满足其施工工况和焊接需要的焊接装备， 既要满足液化天然气全容储罐主容器壁板 环缝焊接高空作业条件， 适应主容器与次容器之间环境空间受 限， 又要与主容器壁板上加 强筋板互不干预， 更要保证焊工及作业人员在高空作业的便易性、 安全性， 以及焊接过程的 稳定性， 从而获得焊接质量优良的焊接 接头。 实用新型内容 [0006]本实用新型旨在一定程度上解决上述 技术问题。 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种视频监控系统电动调节支架， 可 以实现摄 像头位置的多维度调节。 [0008]一种视频监控系统电动调节支架， 适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊说　明　书 1/4 页 3 CN 218119143 U 3