(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221331407.9 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 重庆建工住宅建 设有限公司 地址 400015 重庆市渝中区桂花园43号 专利权人 重庆建工集团股份有限公司 (72)发明人 刘娟　陈子文　祝福　付婷　文量　 陈思庆　 (74)专利代理 机构 重庆中之信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50213 专利代理师 赵群伟 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种管廊检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及检测设备技术领域， 尤其涉 及一种管廊检测装置； 其包括主体， 所述主体包 括壳体以及壳体底部固定安装的摄像头； 所述壳 体顶部相对的两边缘固定设置有两竖直板， 所述 壳体相对的两外侧壁均铰接有安装板； 在进行安 装时， 将安装板与竖直板磁吸在一起， 再控制伸 缩件的伸缩端伸出， 将安装板限制在限制辊和竖 直板之间， 保证移动轮始终位于工型导轨内； 将 管廊检测装置安装在工型导轨上后， 通过驱动电 机驱动移动轮旋转， 让主体能够在工型导轨上进 行移动； 拆卸时， 先控制伸缩件的伸缩端回缩， 再 扳动安装板远离竖直板便可以将整个装置取下； 整个装置在安装和拆卸过程中十分方便、 快捷且 安全， 并无 须对装置进行任何拆解。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217766040 U 2022.11.08 CN 217766040 U 1.一种管廊检测装置， 其特征在于， 包括主体， 所述主体包括壳体以及壳体底部固定安 装的摄像头； 所述壳体顶部相对的两边缘固定设置有两竖直板， 所述壳体相对的两外侧壁均铰接有 安装板， 所述安装板上均安装有移动轮以及驱动所述移动轮旋转的驱动电机； 所述安装板 旋转至与所述竖直板 接触时， 所述 安装板与所述竖直板磁吸在一 起； 所述壳体铰接有所述安装板的外侧壁还固定安装有伸缩件， 所述伸缩件的伸缩端活动 连接有限制辊， 所述伸缩件的伸缩端伸出时， 所述限制辊与所述安装板背离所述竖直板的 一侧抵触。 2.如权利要求1所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述安装板固定安装有保护 盒， 所述驱动电机固定安装在所述保护盒 内， 所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴， 所 述驱动轴与所述移动轮固定连接 。 3.如权利要求1所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述安装板背离所述竖直板的 一侧固定连接有把手。 4.如权利要求1所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述壳体上外侧壁的两端固定 连接有第一支板， 两所述第一支板之间固定连接有第一固定轴， 所述安装板的侧 边开设有 供所述第一固定轴穿过的穿 孔。 5.如权利要求1所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述竖直板 内嵌装有与所述安 装板磁性相吸的磁性件。 6.如权利要求1所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述伸缩件通过连接块与 所述 壳体固定连接 。 7.如权利要求1所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述伸缩件的伸缩端固定连接 有两个间隔设置的第二支板， 两第二支板之间固定连接有第二固定轴， 所述限制辊内部开 设有供所述第二固定轴穿过的穿 孔。 8.如权利要求1所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述壳体 内安装有与 所述摄像 头、 所述驱动电机以及所述伸缩 件通信连接的控制器。 9.如权利要求8所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述壳体 内固定安装有与 所述 驱动电机、 所述伸缩 件、 所述控制器以及所述摄 像头电连接的蓄电池。 10.如权利要求9所述的一种管廊检测装置， 其特征在于， 所述壳体 内部安装有风机， 所 述壳体上开设有 若干透气孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217766040 U 2一种管廊检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测设备技 术领域， 尤其涉及一种管廊检测装置 。 背景技术 [0002]随着城市的发展， 城市综合管廊的应用也越来越多。 但是综合管廊是个半密闭空 间， 内部线路众多， 人工排查危险性比较大。 为了保证检查人员的安全， 管廊检测装置就应 运而生了。 一般管廊检测装置通过两个移动轮吊装在管廊顶部的工型导轨上， 但现有的管 廊检测装置在安装和拆卸时都比较麻烦， 通常是先对管廊检测装置上 的移动轮进行拆解， 才能够继续进 行安装或拆卸， 整个过程比较麻烦， 且因为工型导轨通常安装在高处， 工作人 员在安装过程中不但容 易受伤， 还容 易在拆解过程中丢失零部件， 影响工作效率。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中所存在的不足， 实用新型提供了一种管廊检测装置， 其解决了现 有技术中的管廊 检测装置在安装和拆卸时都比较麻烦， 且工作人员在安装过程中不但容易 受伤， 还容 易在拆解过程中丢失零部件的问题。 [0004]根据实用新型的实施例， 一种管廊检测装置， 其包括主体， 所述主体包括壳体以及 壳体底部固定安装的摄 像头； [0005]所述壳体顶部相对的两边缘固定设置有两竖直板， 所述壳体相对的两外侧壁均铰 接有安装板， 所述安装板上均安装有移动轮以及驱动所述移动轮旋转的驱动电机； 所述安 装板旋转至与所述竖直板 接触时， 所述 安装板与所述竖直板磁吸在一 起； [0006]所述壳体铰接有所述安装板的外侧壁还固定安装有伸缩件， 所述伸缩件的伸缩端 活动连接有限制辊， 所述伸缩件的伸缩端伸出时， 所述限制辊与所述安装板背离所述竖直 板的一侧抵触。 [0007]本实施例中， 在进行安装时， 将壳体顶部置于工型导轨下方， 再旋转铰接在壳体外 侧壁上的两安装板至竖直状态， 两安装板旋转至竖直状态 时， 两安装板上安装的移动轮置 于工型导轨两侧的凹槽内， 安装板与竖直板磁 吸在一起， 让安装板上 的移动轮保持置于工 型导轨内的状态； 再启动壳体上固定连接的伸缩件， 控制伸缩件的伸缩端伸出， 直至伸缩端 上的限制辊与安装板背离竖直板的一侧抵触， 将安装板限制在限制辊和竖直板之间， 确保 管廊检测装置在运行过程中， 安装板 保持竖直状态， 即保证移动轮始终位于工型导轨内， 且 限制辊与安装板的接触为滑动接触， 能够避免磨损； 将管廊检测装置安装在工型导轨上后， 启动驱动电机， 通过驱动电机驱动移动轮旋转， 让主体能够在工型导轨上进行移动； 在将管 廊检测装置拆卸下来时， 先控制伸缩件的伸缩端回缩， 让限制辊不再与安装板抵触， 再扳动 安装板远离竖直板便可以将整个装置取下； 整个装置在安装和拆卸 过程中十分方便、 快捷 且安全， 并无 须对装置进行任何拆解。 [0008]进一步地， 所述安装板固定安装有保护盒， 所述驱动电机固定安装在所述保护盒 内， 所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴， 所述驱动轴与所述移动轮固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217766040 U 3