(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222315044.6 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 新吉欣 （广东） 自动化科技有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇万布路 53号2201室 (72)发明人 谭义满　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 卢斌 (51)Int.Cl. B24B 21/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 49/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动激光测厚水磨砂带研磨机 (57)摘要 本实用新型涉及自动化加工技术领域， 尤其 是指一种全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 包括 机体、 均设置于机体的研磨机构、 传输机构、 激光 测厚机构以及升降机构， 所述传输机构用于传输 钢板进入机体内， 激光测厚机构用于测出钢板的 厚度， 升降机构用于根据钢板厚度调整研磨机构 的所处高度， 研磨机构用于对进入机体内的钢板 进行研磨。 本实用新型通过激光测厚装置检测钢 板厚度， 随后根据所测得结果由升降机构控制传 输机构相对于研磨机构高度发生变化， 以适应不 同钢板的厚度， 达 到了自适应调整的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218169851 U 2022.12.30 CN 218169851 U 1.一种全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 包括机体、 均设置于机体的研磨 机构、 传输机构、 激光测厚机构以及升降机构， 所述传输机构用于传输钢板进入机体内， 激 光测厚机构用于测出钢板的厚度， 升降机构用于根据钢板厚度调整研磨机构的所处高度， 研磨机构用于对进入机体内的钢板进行研磨； 所述机体设置有研磨机壳， 研磨机构位于研 磨机壳内。 2.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 所述传输机构 包括传输底座、 传输驱动件、 传输联动结构、 均转动设置于传输底座的多根上传输辊以及若 干根下传输辊， 上传输辊的数量小于下传输 辊的数量， 下传输辊的上方具有研磨区， 多根上 传输辊分别位于研磨区的两端； 若干根下传输辊通过联动结构同步转动， 传输驱动件用于 驱动任意 一根下传输辊转动。 3.根据权利要求2所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 所述联动结构 包括连动杆、 若干个联动齿轮以及若干个随动齿轮， 连动杆转动设置于传输底 座， 若干个联 动齿轮均安装于连动杆， 若干个随动齿轮与若干根传输辊一一对应设置， 若干个联动齿轮 以及若干个随动齿轮一 一对应啮合。 4.根据权利要求2所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 所述上传输辊 设置有上联动齿轮， 下传输辊对应上传输辊设置有下联动齿轮， 上联动齿轮与下联动齿轮 一一对应啮合。 5.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 所述激光测厚 机构包括第一激光发射器和第二激光发射器， 传输机构具有用于让钢板通过的通道37， 第 一发射器与第二 发射器正对设置并均安装于机体， 通道37位于第一 发射器与第二 发射器之 间。 6.根据权利要求5所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 所述机体还设 置有进料检测装置， 进料检测装置用于检测是否有钢板进入通道。 7.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 所述升降机构 包括升降台、 升降驱动件、 升降驱动杆、 四个升降减速机以及三根升降连杆， 研磨机构安装 于升降台， 升降台安装于四个升降减速机的顶部， 升降驱动件通过升降驱动杆驱动连接其 中一个升降减速 机， 相邻的升降减速 机之间通过升降连 杆连接。 8.根据权利要求7所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 四个升降减速 机以矩形阵列分布于 升降台的底部 。 9.根据权利要求7所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 所述升降驱动 件包括升降电机、 传动减速机以及手摇 件， 升降电机经传动减速机驱动连接升降驱动杆， 手 摇件可转动设置 于传动减速 机， 手摇件用于经传动减速 机驱动升降驱动杆转动。 10.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 其特征在于： 所述机体的 两端分别设置有进料架和出料架， 激光测厚装置设置于进料架， 进料架和出料架分别设置 有导向辊， 进料架和出 料架分别转动设置有顶盖 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169851 U 2一种全自动激光测厚水磨砂 带研磨机 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化加工技术领域， 尤其是指一种全自动激光测厚水磨砂带研 磨机。 背景技术 [0002]对于钢板表面的研磨， 目前常用水磨砂带机实现。 然而， 现有的水磨砂带研磨机， 通常具有以下不足： 不同钢板的厚度是有差异的， 而水磨砂带机通常不具有根据钢板厚度 自适应调整研磨位置高度的功能， 导致当钢板太薄时无法达到期望的研磨效果， 当钢板太 厚时容易因钢板与研磨机构碰撞而导 致损坏。 发明内容 [0003]本实用新型针对现有技术的问题提供一种全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 能够 自动完成测厚以及调整高度的情况， 从而根据钢板厚度进行自适应调整。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]本实用新型提供的一种全自动激光测厚水磨砂带研磨机， 包括机体、 均设置于机 体的研磨 机构、 传输机构、 激光测厚机构以及升降机构， 所述传输机构用于传输钢板进入机 体内， 激光测厚机构用于测出钢板的厚度， 升降机构用于根据钢板厚度调整研磨机构的所 处高度， 研磨 机构用于对进入机体内的钢板进行研磨； 所述机体 设置有研磨 机壳， 研磨 机构 位于研磨机壳 内。 [0006]进一步的， 所述传输机构包括传输底座、 传输驱动件、 传输联动结构、 均转动设置 于传输底座的多根上传输辊以及若干根下传输辊， 上传输辊的数量小于下传输辊的数量， 下传输辊的上方具有研磨区， 多根上传输辊分别位于研磨区的两端； 若干根下传输辊通过 联动结构同步 转动， 传输驱动件用于驱动任意 一根下传输辊转动。 [0007]更进一步的， 所述联动结构包括连动杆、 若干个联动齿轮以及若干个随动齿轮， 连 动杆转动设置于传输底座， 若干个联动齿轮均安装于连动杆， 若干个随动齿轮与若干根传 输辊一一对应设置， 若干个联动齿轮以及若干个随动齿轮一 一对应啮合。 [0008]更进一步的， 所述上传输辊设置有上联动齿轮， 下传输辊对应上传输辊设置有下 联动齿轮， 上 联动齿轮与下 联动齿轮一 一对应啮合。 [0009]进一步的， 所述激光测厚机构包括第一激光发射器和第二激光发射器， 传输机构 具有用于让钢板通过 的通道， 第一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体， 通道位 于第一发射器与第二发射器之间。 [0010]更进一步的， 所述机体还设置有进料检测装置， 进料检测装置用于检测是否有钢 板进入通道。 [0011]进一步的， 所述升降机构包括升降台、 升降驱动件、 升降驱动杆、 四个升降减速机 以及三根升降连杆， 研磨 机构安装于升降台， 升降台安装于四个升降减速机的顶部， 升降驱 动件通过升降驱动杆驱动连接其中一个升降减速机， 相邻的升降减速机之 间通过升降连杆说　明　书 1/4 页 3 CN 218169851 U 3