(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221725975.7 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 江苏恒超智能技 术有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐南高新区科 城街道大数据产业园南海数字园区1 号楼1-2层 (72)发明人 杨永峰　刘龙　 (74)专利代理 机构 盐城创佳智科专利代理事务 所(普通合伙) 32476 专利代理师 乔岳标 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种全天候多方位感知的雷达视频融合一 体机 (57)摘要 本实用新型属于雷视一体机技术领域， 尤其 为一种全天候多方位感知 的雷达视频融合一体 机， 包括L型固定板， 所述L型固定板顶端中部安 装有一号凵型支架， 所述一号凵型支架内部活动 安装有一号冂型支架， 所述一号冂型支架顶端安 装有高清摄像机， 所述L型固定板顶端两侧均焊 接有支撑板， 所述支撑板一端焊接有二号凵型支 架。 通过使用一号传动电机， 可 以对高清摄像机 的使用角度进行调节， 通过使用二号传动电机， 可以对感知雷达的使用角度进行调节， 通过安装 两个感知雷达和一个高清摄像机， 以及调节感知 雷达和高清摄像机的工作角度， 可以使一体机能 对前方进行更大范围的感知， 有利于提高一体机 的使用性能。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217540313 U 2022.10.04 CN 217540313 U 1.一种全天候多方位感知的雷达视频融合一体机， 包括L型固定板(1)， 其特征在于： 所 述L型固定板(1)顶端中部安装有一号凵型支架(2)， 所述一号凵型支架(2)内部活动安装有 一号冂型支架(3)， 所述一号冂型支架(3)顶端安装有高清摄像机(4)， 所述L型固定板(1)顶 端两侧均焊接有支撑板(5)， 所述支撑板(5)一端焊接有二号凵型支架(6)， 所述二号凵型支 架(6)内部活动安装有二 号冂型支 架(7)， 所述 二号冂型支 架(7)一端安装有感知雷达(8)； 所述L型固定板(1)内壁一端中部设置有固定块(9)， 所述 固定块(9)内部安装有调 节电 机(10)， 所述调节电机(10)转轴端安装有主动齿轮(11)， 所述L型固定板(1)顶端中部开设 有一号卡孔(12)， 所述一号凵型支架(2)内壁底端中部开设有二号卡孔(13)， 所述一号卡孔 (12)内部和二号卡孔(13)内部均贯穿有T型转板(15)， 所述T型转板(15)顶端两侧均开设有 第一固定卡孔(16)， 所述一号凵型支架(2)内壁底端靠近二号卡孔(13)处焊接有限位板 (14)， 所述限位板(14)顶端对称开设有第二固定卡孔(17)， 所述第一固定卡孔(16)内部和 第二固定卡 孔(17)内部均贯 穿有固定 螺栓(18)。 2.根据权利要求1所述的一种 全天候多方位感知的雷达视频融合一体机， 其特征在于： 所述一号凵型支架(2)和一号冂型支架(3)之间安装有一号连接杆(19)， 所述一号连接杆 (19)一端 连接有一号传动电机(20)， 所述二号凵型支架(6)和二号冂型支架(7)之间安装有 二号连接杆(21)， 所述 二号连接杆(21)一端连接有二 号传动电机(2 2)。 3.根据权利要求2所述的一种 全天候多方位感知的雷达视频融合一体机， 其特征在于： 所述一号凵型支架(2)两侧顶部和二号凵型支架(6)两侧边部均开设有弧形卡槽， 所述一号 冂型支架(3)两侧边部和二号冂型支架(7)两侧边部均开设有限位螺孔， 所述限位螺孔和弧 形卡槽之间相适配， 所述限位螺孔内部安装有限位螺杆。 4.根据权利要求1所述的一种 全天候多方位感知的雷达视频融合一体机， 其特征在于： 所述一号卡孔(12)的内径、 二 号卡孔(13)的内径均 与T型转板(15)的顶端直径相同。 5.根据权利要求4所述的一种 全天候多方位感知的雷达视频融合一体机， 其特征在于： 所述T型转板(15)外壁底部开设有外齿轮， 所述T 型转板(15)和主动齿轮(11)之间通过齿纹 啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 全天候多方位感知的雷达视频融合一体机， 其特征在于： 所述第一固定卡 孔(16)的内径和第二固定卡 孔(17)的内径相同。 7.根据权利要求1所述的一种 全天候多方位感知的雷达视频融合一体机， 其特征在于： 所述L型固定板(1)一端中部开设有 若干安装孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217540313 U 2一种全天候多方位感知的雷达视频 融合一体机 技术领域 [0001]本实用新型属于雷视一体机技术领域， 具体涉及 一种全天候多方位感知的雷达视 频融合一体机。 背景技术 [0002]全息感知是智 慧交通发展的底层基础， 需要路侧感知设备提供全面、 实时、 高质、 稳定的数据来源。 目前路侧感知设备有高清摄像机、 毫米波 雷达、 激光雷达、 微波 雷达等， 雷 达和视频在感知上均具有不足之处， 为了弥补不同类型感知设备 的不足， 利用视频和雷达 各自的优势， 基于雷达和视频多传感器融合的产品是今后路侧感知设备发展的主要趋势， 众多雷达视频一体机产品也相继问世。 现有的雷达视频一体机通常采用雷达数据和视频数 据分开采集， 送给边 缘计算服务器处理的方式， 得到的感知数据准确率还不高； [0003]公开号为CN215987583U的中国发明专利， 公开了一种全天候多方位感知的雷达视 频融合一体机， 其有益效果为， 将感知融合算法从传统的边缘侧移至 设备端， 大幅降低了感 知延迟， 雷达视频融合一体机采用深度学习算法将 高精度雷达与超微光雷视一体机I摄像 机从结构、 场景、 采集方式以及数据信息等多方面进 行了全面融合， 通过数据过滤修正算法 提高了目标感知的精确度； [0004]该装置在使用时还存在以下缺点， 该装置在使用时， 只能对一体机前方180度夹角 内的场景进行感知， 感知场景有限， 不利于一体机在不同场景 下的安装使用。 实用新型内容 [0005]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种全天候多方位感知的 雷达视频融合 一体机， 具有感知范围大和使用性能好的特点。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种全天候多方位感知的雷达 视频融合一体机， 包括L型固定板， 所述L型固定板顶端中部安装有一号凵型支架， 所述一号 凵型支架内部活动安装有一号冂型支架， 所述一号冂型支架顶端安装有高清摄像机， 所述L 型固定板顶端两侧均焊接有支撑板， 所述支撑板一端焊接有二号凵型支架， 所述二号凵型 支架内部活动安装有二 号冂型支 架， 所述二号冂型支 架一端安装有感知雷达； [0007]所述L型固定板内壁一端中部设置有固定块， 所述固定块内部安装有调节电机， 所 述调节电机转轴端安装有主动齿轮， 所述L型固定板顶端中部开设有一号卡孔， 所述一号凵 型支架内壁底端中部开设有二号卡孔， 所述一号卡孔内部和二号卡孔内部均贯穿有T型转 板， 所述T 型转板顶端两侧均开设有第一固定卡孔， 所述一号凵型支架内壁底端靠近二号卡 孔处焊接有限位板， 所述限位板顶端对称开设有第二固定卡孔， 所述第一固定卡孔内部和 第二固定卡 孔内部均贯 穿有固定 螺栓。 [0008]作为本实用新型的一种全 天候多方位感知的雷达视频融合一体机优选技术方案， 所述一号凵型支架和一号冂型支架之 间安装有一号连接杆， 所述一号连接杆一端连接有一 号传动电机， 所述二号凵型支架和 二号冂型支架之间安装有二号连接杆， 所述二号连接杆说　明　书 1/3 页 3 CN 217540313 U 3