(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210912079.X (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 广船国际有限公司 地址 511462 广东省广州市南沙区龙穴街 启航路18号 (72)发明人 李亚弟　杨麟　董旭静　雷雪华　 彭雄　胡睿　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 侯军洋 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 锚穴拉锚试验方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种锚穴拉锚试验方 法、 装置、 电子设备及存储介质。 其中， 方法包括： 响应于目标船体中的锚穴拉锚试验指令， 建立与 目标船体对应的锚泊系统的三维结构； 对各三维 结构进行装配， 得到至少一个三维装配体； 对目 标三维装配体中的各属性参数进行设置， 根据设 置结果完成目标船体中的锚穴拉锚 试验。 本发明 实施例的方案， 可以快速且准确地实现锚穴拉锚 试验， 降低了试验成本， 缩短了试验周期。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115238512 A 2022.10.25 CN 115238512 A 1.一种锚穴拉锚试验方法， 其特 征在于， 包括： 响应于目标船体中的锚穴拉锚试验指令， 建立与 所述目标船体对应的锚泊系统 的三维 结构； 对各所述三维结构进行装配， 得到 至少一个三维装配 体； 对目标三维装配体中的各属性参数进行设置， 根据设置结果完成目标船体中的锚穴拉 锚试验。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述锚泊系统中包括下述至少一项： 艏部 单舷甲板及外 板、 锚链筒、 锚穴箱体、 锚链以及锚。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述建立与 所述目标船体对应的锚泊系统 的三维结构， 包括： 获取所述锚泊系统中各零部件的结构信 息， 按照设定比例生成与各所述结构信 息对应 的三维结构。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各所述三维结构进行装配， 得到至 少一个三维装配 体， 包括： 确定至少一个仿真状态， 并根据各所述仿真状态对各所述三维结构进行装配， 得到至 少一个三维装配体； 所述仿 真状态包括下述至少一项： 拉锚时锚与锚穴开口平行、 拉锚时锚 与锚穴开口平行以及放锚时锚从锚穴中滑出。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述属性 参数包括下述至少一项： 材料属性参数、 运动幅参数、 受力状态参数、 驱动力参数以及多体动力学参数。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对目标三维装配体中的各属性参数进 行设置， 包括： 根据所述目标船体以及所述锚泊系统 的材料设置所述材料属性参数； 所述材料属性参 数包括下述至少一项： 密度、 杨氏模量以及 泊松比； 或者， 根据所述目标三维装配 体中各零件的运动关系设置所述 运动幅参数； 或者， 设置所述目标三维装配 体中各零件的重力加速度、 接触力参数； 或者， 利用求解器确定各所述多体动力学参数， 并根据各所述多体动力学参数对所述 拉锚试验进行动力学仿真。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用滑轮装置模型代替所述锚泊系统中的挚链器及锚链绞车； 所述对目标三维装配 体中的各属性 参数进行设置， 包括： 设置所述滑轮装置中的滑轮以及绳索参数， 并向所述滑轮装置施加设定 旋转速度。 8.一种锚穴拉锚试验 装置， 其特 征在于， 包括： 三维结构建立模块， 用于响应于目标船体中的锚穴拉锚试验指令， 建立与所述目标船 体对应的锚泊系统的三维结构； 装配模块， 用于对各 所述三维结构进行装配， 得到 至少一个三维装配 体； 拉锚试验模块， 用于对目标三维装配体中的各属性参数进行设置， 根据设置结果完成 目标船体中的锚穴拉锚试验。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238512 A 2与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 锚穴拉锚试验方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的锚穴拉锚试验 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238512 A 3