(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210859909.7 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 福建天蒙建 设有限公司 地址 361000 福建省厦门市中国(福建)自 由贸易试验区厦门片区高崎南五路 212号C502单元之1室 (72)发明人 何纲平　卢光前　邬俊明　 (74)专利代理 机构 深圳中创智财知识产权代理 有限公司 4 4553 专利代理师 吴英 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06V 20/10(2022.01)G06V 20/17(2022.01) (54)发明名称 一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑 仿真建模方法 (57)摘要 本发明涉及仿真建模技术领域， 公开了一种 基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模 方法， 包括如下步骤： S1、 数据采集： 选定待测的 区域利用无人机等设备全景拍照采集素材、 S2、 数据处理与建模： 利用照片生 成带有路面属性和 建筑属性的仿真模型、 S3、 模型整 合： 路面及建筑 数据导入三维软件生产三维建筑仿真模型、 S4、 模型修正。 本发 明通过将无人机所处的每一个基 点按顺序映射成一个节点， 方便工作人员按每个 基点进行数据打包整理， 并确定每个节点的坐标 系位置， 建立包括多个节点的沿线结构树模型， 通过建立沿线结构树模型可以方便工作人员进 行数据整理， 通过设立的各个节 点可以减少模型 穿模的情况， 同时可以提高工作人员的工作效 率。 权利要求书2页 说明书5页 CN 115238351 A 2022.10.25 CN 115238351 A 1.一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法， 其特征在于， 包括如下步 骤： S1、 数据采集： 选定待测的区域， 在待测区域上选择坐标起点位置， 同时对待测区域边缘处不同点的 位置进行收集， 从而限定待测范围， 设立 飞行路线， 以坐标起点位置沿飞行路线等距离位置 上按顺序建立多个基点， 利用无人机等设备在相对应的多个基点上进 行路面及路面周围环 境的全景拍照采集素材， 在多个基点位置通过多种航测方法获取真实路面数据， 将无人机 所处的每一个基点按顺序映射成一个节点， 并确定每个节点的坐标系位置， 建立包括多个 节点的沿线结构树模型， 将路面两旁 的每一个建筑对应在结构树模型中， 并将每一个建筑 各个部位的数据进行采集， 并根据每 个节点中各个建筑 之间的位置关系建立逻辑关联。 S2、 数据处 理与建模： 基于所述无人机在各个基点上拍摄的地面照片建立生成车道级路网数据， 在车道级路 网数据上建立： 各个节点的逻辑关系， 将车道级路 网数据导入三 维软件， 从而生成带有路面 属性的仿真模型， 将各个节点上 的沿线结构树模型按节点顺序导入三维软件， 并确 立各个 节点之间的逻辑关系， 从而生成带有建筑属性的仿真模型。 S3、 模型整合： 将通过多种航测方法获得的真实路面数据导入三维软件， 从而使得带有路面属性的仿 真模型被完善成符合真实路面状况的三 维路网仿真模型， 将 每一个建筑各个部位采集的数 据导入三 维软件， 从而使得带有建筑属性的仿 真模型被完善成符合真实建筑形状的三维建 筑仿真模型， 然后对三维模型进行整合。 S4、 模型修 正： 通过模型运行数据与路面真实数据对模型的准确度进行测量， 若存在较大误差时通过 多次数据对比和实际测量对数据进行修正处理， 直到连续多组数据均不存在较大误差时停 止修正。 2.根据权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法， 其 特征在于， 步骤S1 中， 选定待测的区域可以在无人机航程内进 行选择， 或以坐标起点位置成 圆形范围进行选取， 坐标起点位置可以选择中心位置、 带有标志性建筑位置或多条路线交 汇处。 3.根据权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法， 其 特征在于， 步骤S1 中， 飞行路线 可以优先主干道路后分支道路， 同时也可以以坐标起点为中 心， 呈环绕式飞行， 同时飞行路线设立不同高度， 从而对建筑进行不同高度拍摄 收集， 作为 多方位测量数据进行使用。 4.根据权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法， 其 特征在于， 步骤S1中， 多种航测方法包括但不限于垂直航空摄影、 无人机倾斜摄影、 实地激 光雷达生成点云数据、 实地RTK打点 等， 提取各种路面及建筑信息 。 5.根据权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法， 其 特征在于， 步骤S1中， 建筑包括但不限于房屋、 花坛、 院墙等固定实物， 各个部位的数据包括 但不限于门窗、 树木花 草位置等。 6.根据权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238351 A 2特征在于， 步骤S2中， 以各个基点为单位， 将各个基点拍摄的地面照 片为底图通过计算机算 法自动识别生成车道级路网数据， 通过车道级路网数据生成带有路面属 性的仿真模型， 并 将各个仿真模型相互连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法， 其 特征在于， 步骤S2中， 将各个基点上拍摄的建筑照片生成的带有建筑属性的仿真模型分别 连接在各个单位上， 并对各个带有建筑属性的仿真模型和真实数据进行匹配。 8.根据权利要求1所述的一种基于真实路面数据的道路及沿线建筑仿真建模方法， 其 特征在于， 步骤S3中， 真实路面数据包括但不限于路面路灯、 路面 起伏、 红绿灯等。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238351 A 3