(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210813947.9 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 安徽继远软件 有限公司 地址 232001 安徽省合肥市高新区习友路 1800号 申请人 国网安徽省电力有限公司超高压分 公司　 北京煜邦电力技 术股份有限公司 (72)发明人 郭可贵　王刘芳　李卫国　严波　 尹悦　秦龙　章丹　郭振宇　 操松元　王远　王法治　谭弘武　 宋金秀　范叶平　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵静(51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 基于输变电设备激光点云的三维建模云平 台、 方法、 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于输变电设备激光点 云的三维建模云平台、 方法、 系统。 基于输变电设 备激光点云的三维建模云平台包括： 地图管理 层、 任务管 理层、 算法层； 其中地图管理层用于获 取预存数据， 并根据数据调用指令输出预存数 据； 其中， 预存数据包括 设备台账数据、 激光点云 数据和影像数据； 任务管理层用于根据获取到的 任务查询指令调用输变电设备三维模 型， 并根据 获取到的建模 管理指令管理建模任务； 算法层用 于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数 据进行数据处理， 得到输变电设备三维模型， 并 输出输变电设备三维模型至任务管理层。 本发明 提供的三维建模云平台可以实现在线建模， 并实 时监控输 变电设备的建模 进度。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114898051 A 2022.08.12 CN 114898051 A 1.一种基于 输变电设备激光 点云的三维建模云平台， 其特 征在于， 包括： 地图管理层， 所述地图管理层用于获取预存数据， 并根据数据调用指令输出所述预存 数据； 其中， 所述预存数据包括设备台账 数据、 激光 点云数据和影 像数据； 任务管理层， 所述任务管理层用于根据获取到的任务查询 指令调用输变电设备三维模 型， 并根据获取到的建模管理指令管理建模 任务； 算法层， 所述算法层用于根据 所述设备台账数据对所述激光点云数据和所述影像数据 进行数据 处理， 得到所述输变电设备三维模型， 并输出所述输变电设备三维模型至所述任 务管理层。 2.根据权利要求1所述的三维建模云平台， 其特 征在于， 所述 地图管理层包括： 设备台账管理工具， 所述设备台账管理工具用于获取所述设备台账数据， 并根据所述 数据调用指令 输出所述设备台账 数据至所述 算法层； 点云数据管理工具； 所述点云数据管理工具用于获取所述激光点云数据， 并根据所述 数据调用指令 输出所述激光 点云数据至所述 算法层； 所述点云数据管理工具还用于 输出影像数据至所述 算法层。 3.根据权利要求1所述的三维建模云平台， 其特 征在于， 所述任务管理层包括： 算法生成任务管理工具， 所述算法生成任务管理工具用于根据任务查询 指令调用所述 算法层， 并控制所述 算法层执 行建模任务； 建模任务管理工具， 所述建模任务管理工具用于根据建模管理指令控制所述算法生成 任务管理工具， 以分配所述建模 任务。 4.根据权利要求1所述的三维建模云平台， 其特 征在于， 所述 算法层包括： 矢量化工具， 所述矢量化工具用于获取所述地图管理层输出的预存数据， 并根据所述 设备台账数据及所述影像数据对所述激光点云数据和所述影像数据进 行矢量化计算， 得到 所述输变电设备中各个部件的矢量模型； 三维建模工具， 所述三维建模工具用于根据 所述预存数据对所述各个部件的矢量模型 进行模型处 理， 得到所述输变电设备三维模型； 所述三维建模工具还用于 输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。 5.根据权利要求 4所述的三维建模云平台， 其特 征在于， 所述 三维建模工具包括： 部件建模组件， 用于部件建模组件用于根据所述各个部件的矢量模型、 所述设备台账 数据和纹 理材质数据， 生成各个部件的实物模型； 模型组合组件， 用于根据所述预存数据对所述各个部件的实物模型进行组合， 生成所 述输变电设备三维模型， 并输出 所述输变电设备三维模型至所述任务管理层。 6.根据权利要求 4所述的三维建模云平台， 其特 征在于， 所述矢量 化工具包括： 矢量化组件， 所述矢量化组件用于对所述预存数据进行矢量化计算， 得到各个部件的 矢量化数据， 并得到所述各个部件的所述矢量模型； 其中所述各个部件包括导地线、 绝缘子 和引流跳线； 所述矢量化组件还用于对所述导地线和所述引流跳线的所述矢量化数据进行分裂计 算， 得到所述 导地线和所述引流跳线的分裂数据； 杆塔建模组件， 所述杆塔建模组件用于解析所述激光点云数据， 得到杆塔的杆塔点云 数据； 并对所述杆塔点云数据进行 数据处理， 得到杆塔矢量模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898051 A 27.根据权利要求6所述的三维建模云平台， 其特 征在于， 所述杆塔建模组件 包括： 数据处理构件， 所述数据处理构件用于解析所述激光点云数据， 得到所述杆塔点云数 据； 特征分解构件， 所述特征分解构件用于对所述杆塔点云数据进行特征分析， 以分解得 到塔头特 征数据、 塔身特 征数据和塔脚特 征数据； 杆塔建模构件， 所述杆塔建模构件用于根据所述塔头特征数据、 所述塔身特征数据和 所述塔脚特征数据对所述杆塔点云数据进行数据处理， 得到塔头矢量模型、 塔身矢量模型 和塔脚矢量模型； 并组合所述塔头矢量模型、 所述塔身矢量模 型和所述塔脚矢量模型， 得到 所述杆塔矢量模型。 8.根据权利要求1所述的三维建模云平台， 其特 征在于， 还 包括： 用户管理层， 用于根据获取配置指令或者账户管理指令， 并根据所述配置指令调整用 户权限， 或者， 根据所述账户管理指令更改用户信息 。 9.一种基于输变电设备激光点云的三维建模方法， 应用于三维建模云平台， 其特征在 于， 包括： 根据数据调用指令访问地图管理层， 得到预存数据； 其中， 所述预存数据包括设备台账 数据、 激光 点云数据和影 像数据； 根据任务查询指令调用任务管理层， 得到输变电设备三维模型， 并根据建模管理指令 控制任务管理层管理建模 任务； 根据所述预存数据调用算法层， 所述算法层根据 所述设备台账数据对所述激光点云数 据和所述影像数据进行数据处理， 得到并输出所述输变电设备三维模型至所述任务管理 层。 10.一种基于 输变电设备激光 点云的三维建模系统， 其特 征在于， 包括： 权利要求1至8任一项所述的基于 输变电设备激光 点云的三维建模云平台； 指令获取终端， 与所述三维建模云平台通信连接， 用于输出指令至所述三维建模云平 台， 以控制所述 三维建模云平台； 数据展示终端， 与所述三维建模云平台通信连接， 用于展示输变电设备三维模型， 以 及， 实时监控建模 任务的处 理状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898051 A 3