(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210807209.3 (22)申请日 2022.07.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114861475 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 威海海洋职业学院 地址 264300 山东省威海市荣成海 湾南路 1000号 (72)发明人 孔艳芬　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 高静 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01)G06F 111/18(2020.01) (56)对比文件 CN 112233236 A,2021.01.15 CN 10954 4683 A,2019.0 3.29 CN 114723907 A,202 2.07.08 CN 113936092 A,2022.01.14 CN 112948949 A,2021.0 6.11 CN 114581855 A,2022.06.03 US 9014983 B1,2015.04.21 CN 111999733 A,2020.1 1.27 上官伟等.真实海 洋环境视景仿真技 术研 究. 《系统仿真学报》 .20 06,全文. 审查员 赵宇 (54)发明名称 一种基于传感数据的实时海洋模拟方法及 系统 (57)摘要 本发明涉及虚拟场景仿 真技术领域， 具体公 开了一种基于传感数据的实时海洋模拟方法及 系统， 所述方法包括建立含有调节 点及以调节点 为索引的存储表的虚拟模型； 实时采集含有时间 信息的岸线数据， 将所述含有时间信息的岸线数 据输入所述虚拟模型中各调节 点对应的存储表； 根据预设的时间范围遍历各存储表中的岸线数 据， 根据遍历结果确定各时间范围对应的静态模 型； 根据所述时间范围对所述静态模型进行排 序， 得到动态模型。 本发明通过含有调节点的虚 拟模型， 根据所述虚拟模型确定采集端的工作指 令， 根据采集端获取到的数据存储在各个调节点 对应的存储表中， 对存储表中的数据进行简单的 存在性判断， 即可确定海面与平台或海岛的交界 状态。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 114861475 B 2022.09.16 CN 114861475 B 1.一种基于传感数据的实时海洋模拟方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 建立含有调节点及以调节点为索引的存储表的虚拟模型； 所述调节点设置在所述虚拟 模型的边界上； 实时采集含有时间信 息的岸线数据， 将所述含有时间信 息的岸线数据输入所述虚拟模 型中各调节点对应的存 储表； 根据预设的时间范围遍历各存储表中的岸线数据， 根据遍历结果确定各时间范围对应 的静态模型； 根据所述时间范围对所述静态模型进行排序， 得到动态模型； 所述根据 预设的时间范围遍历各存储表中的岸线数据， 根据遍历结果确定各时间范围 对应的静态模型的步骤 包括： 接收工作人员输入的时间范围； 读取各存储表中岸线数据的时间信息， 判断所述时间信息是否包 含于所述时间范围； 当存在时间信息包 含于时间范围的岸线数据时， 标记该存 储表对应的调节点； 拟合标记的调节点， 得到虚拟水面； 将虚拟水面插 入所述虚拟模型， 得到静态模型。 2.根据权利要求1所述的基于传感数据的实时海洋模拟方法， 其特征在于， 所述建立含 有调节点及以调节点 为索引的存 储表的虚拟模型的步骤 包括： 建立与建筑数据库的连接通道， 获取待测平台的含有比例尺的三维模型； 根据预设的垂直颗粒度将所述 三维模型切分为平面组； 根据预设的平面颗粒度对平面组的边界进行切分， 得到调节点； 连接相邻的调节点， 得到骨架模型， 作为虚拟模型； 根据调节点数量建立存 储表， 建立各存 储表与各调节点的映射关系。 3.根据权利要求2所述的基于传感数据的实时海洋模拟方法， 其特征在于， 所述实时采 集含有时间信息的岸线数据， 将所述含有时间信息的岸线 数据输入所述虚拟模型中各调节 点对应的存 储表的步骤 包括： 获取采集端的数据采集范围， 根据 所述数据采集范围和所述比例尺确定采集端数量及 相应的工作路径； 接收各采集端发送含有时间信息的岸线图像， 获取采集端的位置信息； 根据所述位置信 息和相应的工作路径确定岸线图像包括的调节点， 根据 所述调节点定 位存储表； 对所述岸线图像进行识别， 得到各调节点的岸线数据， 将所述岸线数据插入相应的存 储表。 4.根据权利要求3所述的基于传感数据的实时海洋模拟方法， 其特征在于， 所述获取采 集端的数据采集范围， 根据所述数据采集范围和所述比例尺确定采集端 数量及相应的工作 路径的步骤 包括： 获取各采集端的工作高度和图像获取参数， 根据 所述工作高度和图像获取参数确定数 据采集范围； 读取比例尺， 根据所述比例尺计算与所述数据采集范围对应的模型 范围； 读取三维模型， 将同一竖直半平面内的调节点分为 一组， 得到调节点组；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114861475 B 2确定所述调节点组与采集端的比例关系； 所述比例关系为一组采集端对应多少个相邻 的调节点组； 统计各组采集端对应的调节点组， 确定待检范围， 根据所述待检范围和所述模型范围 确定工作路径； 其中， 同组采集端中各采集端的工作路径相同； 根据预设的数据更新频率确定一组采集端的数量。 5.根据权利要求3所述的基于传感数据的实时海洋模拟方法， 其特征在于， 所述根据 所 述位置信息和相应的工作路径确定岸线图像包括的调节点， 根据所述调节点定位存储表的 步骤包括： 根据所述工作路径获取待检范围， 查询待检范围内的调节点； 根据所述 位置信息在所述待检范围内确定模型 范围， 在所述模型 范围内标记调节点； 查询标记的调节点对应的存 储表。 6.根据权利要求5所述的基于传感数据的实时海洋模拟方法， 其特征在于， 所述对所述 岸线图像进行识别， 得到各调节点的岸线数据， 将所述岸线数据插入相 应的存储表的步骤 包括： 提取所述岸线图像的各个通道， 得到单通道图像； 对所述岸线图像和所述单通道图像进行轮廓识别， 得到岸线轮廓； 读取标记的调节点， 计算各 标记的调节点与所述岸线轮廓之间的距离； 当所述距离小于预设的距离阈值时， 读取该调节点对应的存储表， 并将所述岸线图像 及其识别结果输入相应的存 储表。 7.一种基于传感数据的实时海洋模拟系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 虚拟模型建立模块， 用于建立含有调节点及以调节点为索引的存储表的虚拟模型； 所 述调节点设置在所述虚拟模型的边界上； 存储表建立模块， 用于实时采集含有时间信息的岸线数据， 将所述含有时间信息的岸 线数据输入所述虚拟模型中各调节点对应的存 储表； 静态模型生成模块， 用于根据预设的时间范围遍历各存储表中的岸线数据， 根据遍历 结果确定各时间范围对应的静态模型； 动态模型生成模块， 用于根据所述时间范围对所述静态模型进行排序， 得到动态模型； 所述根据 预设的时间范围遍历各存储表中的岸线数据， 根据遍历结果确定各时间范围 对应的静态模型的内容包括： 接收工作人员输入的时间范围； 读取各存储表中岸线数据的时间信息， 判断所述时间信息是否包 含于所述时间范围； 当存在时间信息包 含于时间范围的岸线数据时， 标记该存 储表对应的调节点； 拟合标记的调节点， 得到虚拟水面； 将虚拟水面插 入所述虚拟模型， 得到静态模型。 8.根据权利要求7所述的基于传感数据的实时海洋模拟系统， 其特征在于， 所述虚拟模 型建立模块包括： 数据读取单元， 用于建立与建筑数据库的连接通道， 获取待测平台的含有比例尺的三 维模型； 第一切分单 元， 用于根据预设的垂直颗粒度将所述 三维模型切分为平面组；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114861475 B 3