(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123317819.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 梅卡曼德 （北京） 机 器人科技有限 公司 地址 100085 北京市海淀区创业路8号3号 楼1层3-1号1001 专利权人 梅卡曼德 （上海） 机 器人科技有限 公司 (72)发明人 张强　王康康　季浩　朱晶晶　 付翱　 (74)专利代理 机构 北京市显杨律师事务所 16053 专利代理师 唐玉刚 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01)F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 可升降3D相机支 架 (57)摘要 本实用新型公开了可升降3D相机支架， 其包 括： 第一支架， 用于设置3D相机； 支撑柱， 用于设 置第一支架， 其中， 第一支架通过可移动组件与 支撑柱连接， 以调节第一支架升或降； 蜗轮蜗杆 减速机， 设置在支撑柱上， 用于驱动第一支架的 升降。 可升降3D相机支架能够任意调节支架的高 度， 以满足在不同高度设置3D相机的需要； 可升 降3D相机支架结构简单， 稳定性高， 可操作性强， 在具有良好的应用前 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216556155 U 2022.05.17 CN 216556155 U 1.可升降3D相机支 架， 其特征在于， 包括： 第一支架， 用于设置 3D相机； 支撑柱， 用于设置所述第 一支架， 其中， 所述第 一支架通过可移动组件与 所述支撑柱连 接， 以调节所述第一支 架升或降； 蜗轮蜗杆减速 机， 设置在所述支撑柱上， 用于驱动所述第一支 架的升降。 2.根据权利要求1所述的可升降3D相机支架， 其特征在于， 所述支撑柱上设置固连有安 装板， 所述第一支 架通过可移动组件安装在所述 安装板上。 3.根据权利要求2所述的可升降3D相机支 架， 其特征在于， 所述可移动组件 包括： 直线导轨， 设置安装在所述第一支 架上； 与所述直线导轨适配的直线滑块， 设置安装在所述 安装板上。 4.根据权利要求3所述的可升降3D相机支架， 其特征在于， 所述可移动组件包括适配设 置的导轨钳制器。 5.根据权利要求1所述的可升降3D相机支架， 其特征在于， 所述第一支架包括水平设置 的横杆和与其连接的竖向设置的竖杆， 其中， 所述横杆用于 设置安装3D相机， 所述竖杆用于 与所述支撑柱连接， 且所述竖 杆上设置有与所述蜗轮蜗杆减速 机适配的齿条。 6.根据权利要求5所述的可升降3D相机支架， 其特征在于， 所述横杆与所述竖杆可拆卸 连接。 7.根据权利要求6所述的可升降3D相机支架， 其特征在于， 所述第一支架上设置有与所 述横杆和所述竖 杆连接的加强杆。 8.根据权利要求1所述的可升降3D相机支架， 其特征在于， 所述支撑柱上设置有防撞 块， 所述防撞块 位于所述第一支 架下方， 用于限定所述第一支 架的下降位置 。 9.根据权利要求1所述的可升降3D相机支架， 其特征在于， 所述蜗轮蜗杆减速机上设置 有手轮， 用于人工控制所述蜗轮蜗杆减速 机。 10.根据权利要求1所述可升降3D相机支架， 其特征在于， 所述支撑柱底端设置有基座， 用于安装可升降3D相机支 架。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556155 U 2可升降3D相机支架 技术领域 [0001]本申请属于相机支 架技术领域， 具体涉及一种可升降3D相机支 架。 背景技术 [0002]目前， 在不 同的工作距离情况下测试3D相机对某种工件的点云效果， 需要搭建不 同高度的相机支架， 每次测试时， 要将 3D相机拆下安装在符合需要的相机支架上。 这样导致 每次都要拆除和安装相机， 选择不同的相 机支架， 导致需要重新铺设相 机线缆， 安装支架， 工作量大且效率 不高。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 一些实施例公开了可升降3D相机支 架， 其包括： [0004]第一支架， 用于设置 3D相机； [0005]支撑柱， 用于设置第一支架， 其中， 第一支架通过可移动组件与支撑柱连接， 以调 节第一支 架升或降； [0006]蜗轮蜗杆减速 机， 设置在支撑柱上， 用于驱动第一支 架的升降。 [0007]进一步， 一些实施例公开的可升降3D相机支架， 支撑柱上设置固连有安装板， 第一 支架通过可移动组件安装在安装板上。 [0008]一些实施例公开的可升降3D相机支 架， 可移动组件 包括： [0009]直线导轨， 设置安装在第一支 架上； [0010]与直线导轨适配的直线滑块， 设置安装在安装板上。 [0011]一些实施例公开的可升降3D相机支 架， 可移动组件 包括适配设置的导轨钳制器。 [0012]一些实施例公开的可升降3D相机支架， 第一支架包括水平设置的横 杆和与其连接 的竖向设置的竖杆， 其中， 横杆用于设置安装3D相机， 竖杆用于与支撑柱连接， 且竖杆上设 置有与蜗轮蜗杆减速 机适配的齿条。 [0013]一些实施例公开的可升降3D相机支 架， 横杆与竖 杆可拆卸连接 。 [0014]一些实施例公开的可升降3D相机支架， 第一支架上设置有与横 杆和竖杆连接的加 强杆。 [0015]一些实施例公开的可升降3D相机支架， 支撑柱上设置有防撞块， 防撞块位于第一 支架下方， 用于限定第一支 架的下降位置 。 [0016]一些实施例公开的可升降3D相机支架， 蜗轮蜗杆减速机上设置有手轮， 用于人工 控制蜗轮蜗杆减速 机。 [0017]一些实施例公开的可升降3D相机支架， 支撑柱底端设置有基座， 用于安装可升降 3D相机支 架。 [0018]本申请实施例公开的可升降3D相机支架， 能够任意调节支架的高度， 以满足在不 同高度设置 3D相机的需要， 支 架结构简单， 稳定性高， 可操作性强， 在具有良好的应用前 景。说　明　书 1/4 页 3 CN 216556155 U 3