(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390020.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 四川大学锦江学院 地址 620860 四川省眉山市彭山区锦江大 道1号 (72)发明人 段晨旭　张攀　 (74)专利代理 机构 北京铁桦 专利代理事务所 (普通合伙) 16060 专利代理师 任菲 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能全自动焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能全自动焊接 机器人。 本实用新型包括工作台， 所述工作台底 端的四周均设置有支撑腿， 且支撑腿的底端均设 置有滑轮， 且工作台底端的中间部分设置有设备 箱， 所述设备箱内部的底端设置有驱动电机， 且 驱动电机的输出端设置有主动齿轮， 所述主动齿 轮的一端设置有从动齿轮， 且从动齿轮与主动齿 轮相互啮合， 所述从动齿轮的内部设置有转动 轴， 且转动轴的顶端设置有转动盘， 所述转动盘 底端的两端均设置有滚轮， 且滚轮的顶端设置有 机器人本体， 所述设备箱的一侧设置有检修门， 且工作台顶端的中央位置处设置有底 座。 本实用 新型通过设置有转动盘和驱动电机， 可以对工作 的方向进行调整， 提高了装置的适用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217020393 U 2022.07.22 CN 217020393 U 1.一种多功能全自动 焊接机器人， 包括工作台(2)， 其特征在于： 所述工作台(2)底端的 四周均设置有支撑腿(3)， 且支撑腿(3)的底端均设置有滑轮(4)， 所述工作台(2)底端的两 端均设置有支撑机构(7)， 且工作台(2)底端的中间部分设置有设备箱(5)， 所述设备箱(5) 内部的底端设置有驱动电机(12)， 且驱动电机(12)的输出端设置有主动齿轮(13)， 所述主 动齿轮(13)的一端设置有从动齿轮(11)， 且从动齿轮(11)与主动齿轮(13)相互啮合， 所述 从动齿轮(11)的内部设置有转动轴(14)， 且转动轴(14)的顶端设置有转动盘(8)， 所述转动 盘(8)底端的两端均设置有滚轮(15)， 且滚轮(15)的顶端设置有机器人本体(9)， 所述设备 箱(5)的一侧设置有检修门(6)， 所述工作台(2)顶端的两端均设置有固定机构(1)， 且工作 台(2)顶端的中央位置处设置有底座(10)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述固定机构 (1)包括固定台(101)、 螺纹杆(102)、 固定板(103)和夹持板(104)， 所述固定台(101)设置在 工作台(2)顶端的两端， 且固定板(103)设置在固定台(101)的两侧， 所述螺纹杆(102)贯穿 设置在固定 板(103)的内部， 且夹持板(104)设置在螺纹杆(102)的底端。 3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述固定板 (103)的形状为倒L型， 且夹持板(104)的底端设置有橡胶防护垫 。 4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述支撑机构 (7)包括支 撑板(701)、 防滑垫(702)、 伸缩杆(703)和电动推杆(704)， 所述电动推杆(704)设 置在工作台(2)顶端的两端， 且支撑板(701)设置在电动推杆(704)的输出端， 所述伸缩杆 (703)设置在支撑 板(701)顶端的两侧， 且防滑垫(702)设置在支撑 板(701)的底端。 5.根据权利要求4所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述支撑板 (701)设置有两个， 且支撑 板(701)关于 工作台(2)内部中心点构成对称分布。 6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述底座(10)的 顶端开设有活动槽， 且活动槽可以方便滚轮(15)移动。 7.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人， 其特征在于： 所述底座(10)与 工作台(2)构成焊接一体化结构， 且转动轴(14)方便贯 穿工作台(2)和底座(10)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217020393 U 2一种多功能全自动焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接装置技 术领域， 具体为 一种多功能全自动焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接切割与喷涂的工业机器人， 根据国际标准化组织工业机器 人属于标准焊接机器人 的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作 机， 具有三个或更多可编程的轴， 通常用于 工业自动化领域。 [0003]现今市场上的此类装置种类繁多， 基本可以满足人们的使用需求， 但是依然存在 一定的问题， 现有的此类装置不便 于对焊接的方向进行调整。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种多功能全自动焊接机器人， 以解决上述背景技术 中提出装置不便 于对焊接的方向进行调整的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多功能全自动焊接机器人， 包括工作台， 所述工作台底端的四周均设置有支撑腿， 且支撑腿的底端均设置有滑轮， 所述 工作台底端的两端均设置有支撑机构， 且工作台底端的中间部分设置有设备箱， 所述设备 箱内部的底端设置有驱动电机， 且驱动电机的输出端设置有主动齿轮， 所述主动齿轮的一 端设置有从动齿轮， 且从动齿轮与主动齿轮相互啮合， 所述从动齿轮的内部 设置有转动轴， 且转动轴的顶端设置有转动盘， 所述转动盘底端的两端均设置有滚轮， 且滚轮的顶端设置 有机器人本体， 所述设备箱的一侧设置有检修 门， 所述工作台顶端的两端均设置有固定机 构， 且工作台顶端的中央位置处设置有底座。 [0006]优选的， 所述固定机构包括固定台、 螺纹杆、 固定板和夹持板， 所述固定台设置在 工作台顶端的两端， 且固定板 设置在固定台的两侧， 所述螺纹杆贯穿设置在固定板的内部， 且夹持板设置在螺纹杆的底端。 [0007]优选的， 所述固定 板的形状为倒L型， 且夹持板的底端设置有橡胶防护垫 。 [0008]优选的， 所述支撑机构包括支撑板、 防滑垫、 伸缩杆和电动推杆， 所述电动推杆设 置在工作台顶端的两端， 且支撑板设置在电动推杆 的输出端， 所述伸缩杆设置在支撑板顶 端的两侧， 且防滑垫设置在支撑 板的底端。 [0009]优选的， 所述支撑 板设置有两个， 且支撑 板关于工作台内部中心点构成对称分布。 [0010]优选的， 所述所述底座的顶端开设有活动槽， 且活动槽可以方便滚轮移动。 [0011]优选的， 所述底座与工作台构成焊接一体化结构， 且转动轴方便贯穿工作台和底 座的内部 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013](1)通过设置有转动盘、 从动齿轮、 驱动电机、 主动齿轮和转动轴， 利用驱动电机的 工作， 可以带动转动轴转动， 使得机器人主体工作的方向进 行移动， 可以对工作的方向进 行 调整， 提高了装置的适用性；说　明　书 1/3 页 3 CN 217020393 U 3