(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222294384.5 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 中电建路桥集团有限公司 地址 100048 北京市海淀区车公庄西路2 2 号海赋国际大厦A座10层 (72)发明人 薛超　唐小强　侯圆　刘文军　 李小莘　薛华锋　胥健　李伟　 李康　 (74)专利代理 机构 郑州银河专利代理有限公司 41158 专利代理师 陈玄 (51)Int.Cl. E01D 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎 平台 (57)摘要 本实用新型涉及桥梁建设领域， 特别是涉及 一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 包括固定机构、 驱动机构、 升降机构和辅助机构， 固定机构下侧设置有驱动机构， 驱动机构上侧设 置有升降机构， 升降机构上侧设置有辅助机构。 本申请通过设置转盘、 第一臂和第二臂， 使工人 进入工作平台后第一伺服电机通过第二连接轴 带动第一臂进行转动， 第二伺服电机通过第一连 接轴带动第二臂进行转动， 从而调节工作平台的 高度， 便于工人对钢筋进行捆扎， 当工人需要对 其他区域进行钢筋捆扎时， 转盘带动机械臂进行 转动， 使工作平台能够转到其他区域， 从而增大 了装置的工作区域， 减少了装置的移动次数， 减 少移动时产生的安全隐患。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217839746 U 2022.11.18 CN 217839746 U 1.一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 其特征在于： 包括固定机构 （1） 、 驱 动机构 （2） 、 升降机构 （3） 和辅助机构 （4） ， 所述固定机构 （1） 下侧设置有所述驱动机构 （2） ， 所述驱动机构 （2） 上侧设置有所述升降机构 （3） ， 所述升降机构 （3） 上侧设置有所述辅助机 构 （4） ， 所述升降机构 （3） 包括底座 （301） 、 转盘 （302） 、 支撑座 （303） 、 第一伺服电机 （304） 、 第 一臂 （305） 、 第二伺服电机 （306） 、 第一连接轴 （307） 、 第二臂 （308） 和第二连接轴 （309） ， 所述 底座 （301） 上侧转动连接有所述转盘 （302） ， 所述转盘 （302） 上表面两侧设置有所述支撑座 （303） ， 所述支撑座 （303） 一侧固定安装有所述第一伺服电机 （304） ， 所述支撑座 （303） 内设 置有所述第二连接轴 （309） ， 所述第二连接轴 （309） 上侧连接有所述第一臂 （305） ， 所述第一 臂 （305） 上端设置有所述第一连接轴 （307） ， 所述第一连接轴 （307） 远离所述第一伺服电机 （304） 一端通过联轴 器连接有所述第二伺服电机 （306） ， 所述第一连接轴 （307） 上侧设置有 所述第二臂 （3 08） 。 2.根据权利要求1所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 其特征在于： 所述第二连接轴 （309） 与所述第一伺服电机 （304） 通过联轴 器连接， 所述第二连接轴 （309） 与所述支撑座 （3 03） 转动连接， 所述第一连接轴 （3 07） 与所述第一臂 （3 05） 转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 其特征在于： 所述辅助机构 （4） 包括连接座 （401） 、 工作平台 （402） 、 围栏 （403） 、 钢筋槽 （404） 、 辅助支撑板 （405） 、 上连接套 （406） 、 伸缩杆 （407） 和下连接套 （408） ， 所述连接座 （401） 上侧设置有所述 工作平台 （402） ， 所述工作平台 （402） 上侧安装有所述围栏 （403） ， 所述工作平台 （402） 上表 面固定有所述钢筋槽 （404） ， 所述连接座 （401） 下侧通过螺栓连接有所述辅助支撑板 （405） ， 所述辅助支撑板 （405） 下侧设置有所述上连接套 （406） ， 所述上连接套 （406） 内圈与所述伸 缩杆 （407） 活动端连接， 所述伸缩杆 （407） 固定端外圈设置有所述下 连接套 （408） 。 4.根据权利要求3所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 其特征在于： 所述围栏 （403） 呈U型， 所述上连接套 （406） 与所述辅助支撑板 （405） 转动 连接， 所述下连接 套 （408） 与所述 转盘 （302） 转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 其特征在于： 所述驱动机构 （2） 包括驱动电机 （201） 、 连接杆 （202） 、 驱动轮 （203） 、 履带 （204） 、 引导轮 （205） 、 转杆 （206） 和连接盘 （207） ， 所述驱动电机 （201） 动力端通过联轴 器连接有所述连接 杆 （202） ， 所述连接杆 （202） 另一端固定连接有所述驱动轮 （203） ， 所述驱动轮 （203） 外圈设 置有所述履带 （204） ， 所述履带 （204） 另一端设置有所述引导轮 （205） ， 所述引导轮 （205） 后 侧固定连接有所述 转杆 （206） ， 所述转杆 （206） 另一端与所述连接盘 （207） 转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 其特征在于： 所述固定机构 （1） 包括底板 （101） 、 液压缸 （102） 和固定块 （103） ， 所述底板 （101） 四个角都设 置有所述液压缸 （102） ， 所述液压缸 （102） 下端固定连接有所述固定块 （103） ； 其中所述液压 缸 （102） 活动端与所述底板 （101） 滑动 连接， 所述连接杆 （202） 与所述底板 （101） 转动 连接， 所述转杆 （206） 与所述底板 （101） 转动连接， 所述底板 （101） 与所述连接盘 （207） 通过固定螺 栓连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217839746 U 2一种刚构桥液压爬模施工 可移动钢筋绑扎平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及桥梁建设领域， 特别是涉及一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋 绑扎平台。 背景技术 [0002]拉桥爬模液压自爬模的动力来源是本身自带的液压顶升系统， 液压顶升系统包括 液压油缸和上下换向盒， 换向盒可控制提升导轨或提升架体， 通过液压系统可使模板架体 与导轨间形成互爬， 从而使液压自爬模稳步向上爬升， 液压自爬模在施工过程中无需其它 起重设备， 操作方便， 爬升速度快， 安全系数高。 是高耸 建筑物施工时的首选模板体系。 现有 的斜拉桥爬模施工过程中的施工平台不方便进行移动， 在钢筋绑扎施工过程中使工人的绑 扎较困难， 影响施工效率。 [0003]专利号 （CN214737433U） 公开了一种斜拉桥爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 该装置 包括移动小 车， 移动小 车的基面设置有剪式升降架， 剪式升降架的上侧设置有 下承载平台， 第一移动组件和第二移动组件均包括安装板、 第一安装座、 第二安装座、 第一导向滑轨、 第 二导向滑轨、 滑座、 滑 块、 丝杆和驱动电机， 第二移动组件的上侧设置有 上承载平台， 上承载 平台的基面设置有围栏， 通过剪式升降架能够根据斜拉桥爬模的施工高度对平台进行升 降， 方便施工的进行， 通过第一移动组件和第二移动组件能够对上承载平台的使用位置进 行调节， 使施工过程中可进行位置微调， 方便对钢筋进行绑扎， 提高施工质量和施工效率， 整体的实用性高。 但是该装置通过移动组件移动承载平台， 其移动范围过小， 导致装置的可 工作区域过小， 需要工人经常移动装置， 同时在移动装置时承载平台放置有钢筋， 移动时存 在较大的安装隐患。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刚构桥液压爬模施工可 移动钢筋 绑扎平台。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0006]一种刚构桥液压爬模施工可移动钢筋绑扎平台， 包括固定机构、 驱动机构、 升降机 构和辅助机构， 所述固定机构下侧设置有所述驱动机构， 所述驱动机构上侧设置有所述升 降机构， 所述升降机构上侧设置有 所述辅助机构， 所述升降机构包括底座、 转盘、 支撑座、 第 一伺服电机、 第一臂、 第二伺服电机、 第一连接、 轴第二臂和第二连接轴， 所述底座上侧转动 连接有所述转盘， 所述转盘上表面两侧设置有所述支撑座， 所述支撑座一侧固定安装有所 述第一伺服电机， 所述支撑座内设置有所述第二连接轴， 所述第二连接轴 上侧连接有所述 第一臂， 所述第一臂上端设置有所述第一连接轴， 所述第一连接轴远离所述第一伺服电机 一端通过 联轴器连接有所述第二伺服电机， 所述第一连接轴上侧设置有所述第二臂。 [0007]优选地， 所述第二连接轴与所述第一伺服电机通过联轴器连接， 所述第二连接轴 与所述支撑座 转动连接， 所述第一连接轴与所述第一臂转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217839746 U 3