(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221085159 9.4 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 余正法　周祥明　章合群　傅凯　 白家男　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 张恺宁 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种目标检测方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种目标检测方法、 装 置、 设备及介质， 涉及计算机视觉技术领域。 该方 法包括： 通过在检测 网络的训练阶段， 对训练图 像的标注框附近指定区域内的特征向量进行信 息熵计算以确定标注框附近的信息熵阈值。 该信 息熵阈值表征标注框周边的环 境特征， 由此在检 测网络收敛后， 通过待处理视频进行识别以确定 第一图像目标区域内的特征向量， 进而通过对特 征向量进行信息熵计算 以确定目标区域内的平 均信息熵。 上述平均信息熵表征了第一检测对象 周边的环 境特征， 根据平均信息熵与信息熵阈值 的比对结果即可确定第一检测对象周边的环境 特征是否与标注框周边的环境特征相像， 进而确 定第一检测对象是否为待搜索目标。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115147779 A 2022.10.04 CN 115147779 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将待检测视频输入已训练的检测网络 中， 通过所述检测网络对所述待检测视频中每一 视频图像进行识别， 得到包含第一预测框的第一图像； 所述第一图像为所述待检测视频中 包含所述第一检测对象的视频图像， 所述第一预测框表征所述第一检测对象在所述第一图 像中的位置区域； 针对每一第 一图像， 根据所述第 一图像中目标区域的特征向量确定所述特征向量的平 均信息熵； 其中， 所述特征向量是通过所述检测网络对所述第一图像进 行特征提取得到的； 所述目标区域是根据所述第一预测框确定的； 基于所述平均信息熵与信息熵阈值的比对结果确定所述第一图像中的第一检测对象 是否为待搜索目标； 其中， 所述信息熵阈值是根据所述检测网络在训练过程中对训练图像 指定区域内的特征向量进 行信息熵计算得到的， 所述指定区域是根据所述训练图像内的标 注框确定的； 所述待搜索目标为指定类别的第一检测对象。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一预测框四周设有指定数量的目标 区域， 各所述目标区域的尺寸是基于所述第一预测框的尺寸确定的； 所述根据所述第一图像中目标区域的特 征向量确定平均信息熵， 包括： 分别获取每一目标区域的特 征向量； 针对每一目标区域， 根据所述目标区域内的特征向量确定所述目标区域的平均信息 熵。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述平均信 息熵与信 息熵阈值的 比对结果确定所述第一图像中的第一检测对象是否为待搜索目标， 包括： 若存在指定数量的目标区域的平均信 息熵大于所述目标区域对应的信 息熵阈值， 则确 定所述第一检测对象不 为所述待搜索目标。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测网络还用于识别 输入图像中是否 包含第二检测对象， 以及确定表征所述第二检测对象在所述输入图像中所在位置的第二预 测框； 所述输入图像包括所述视频图像； 所述基于所述平均信息熵与信息熵阈值的比对结果确定所述第一图像中的第一检测 对象是否为待搜索目标之后， 所述方法还 包括： 确定第二图像中第一预测框与第二预测框间的交并比； 其中， 所述第二图像为基于所 述比对结果确定第一检测对象为所述待搜索目标的第一图像； 基于所述交并比确定所述第 二图像中的第 一检测对象是否为所述待搜索目标， 并将第 一检测对象为所述待搜索目标的第二图像输出展示。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述交并比确定所述第 二图像中 的第一检测对象是否为所述待搜索目标， 包括： 根据所述第二图像对应的视频图像在所述待检测视频中的时序位置确定比对图像； 根据所述比对图像中第一预测框与第二预测框间的交并比确定所述第一检测对象是 否为所述待搜索目标。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二图像对应视频图像在所 述待检测视频中的时序位置确定比对图像， 包括： 确定时序位于所述视频图像之前， 和/或时序位于所述视频图像之后的预设帧图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147779 A 2将所述预设帧图像对应的第一图像作为所述比对图像。 7.一种目标检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像识别模块， 被配置为执行将待检测视频输入已训练的检测网络中， 通过所述检测 网络对所述待检测视频中每一视频图像进行识别， 得到包含第一预测框的第一图像； 所述 第一图像为所述待检测视频中包含所述第一检测对象的视频图像， 所述第一预测框表征所 述第一检测对象在所述第一图像中的位置区域； 信息熵获取模块， 被配置为执行针对每一第一图像， 根据所述第一图像中目标区域的 特征向量确定所述特征向量的平均信息熵； 其中， 所述特征向量是通过所述检测网络对所 述第一图像进行 特征提取得到的； 所述目标区域是根据所述第一预测框确定的； 目标判别模块， 被配置为执行基于所述平均信 息熵与信 息熵阈值的比对结果确定所述 第一图像中的第一检测对 象是否为待搜索目标； 其中， 所述信息熵阈值是根据所述检测网 络在训练过程中对训练图像指 定区域内的特征向量进 行信息熵计算得到的， 所述指定区域 是根据所述训练图像内的标注框确定的； 所述待搜索目标为指定类别的第一检测对象。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储程序指令； 处理器， 用于调用所述存储器中存储的程序指令， 按照获得的程序指令执行权利要求 1‑6中任一项所述的方法包括的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序包括程序指 令， 所述程序指 令当被计算机执行时， 使 所述计算机执行如 权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147779 A 3