(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211270089.4 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 浙江绿达智能科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街 道科技大道31号5幢A101 1号 (72)发明人 张利芳　金伟　翟卫龙　罗红波　 郭学鹏　李银凤　 (74)专利代理 机构 深圳市育科知识产权代理有 限公司 4 4509 专利代理师 杨宁 (51)Int.Cl. B65F 1/00(2006.01) B65F 1/14(2006.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种垃圾分类一站式智能管理平台 (57)摘要 本发明属于垃圾分类技术领域， 具体涉及一 种垃圾分类一站式智能管理平台， 包括垃圾箱体 以及防止在垃圾箱体内底部的四个垃圾桶， 所述 垃圾箱体的顶端安装有高清摄像头， 所述高清摄 像头与垃圾桶之间设置有动作器， 用于将垃圾分 别投入四个垃圾桶内； 所述垃圾箱 体内安装有控 制器、 无线通讯模块以及图像处理单元， 所述无 线通讯模块用于与云服务器连接， 获取垃圾品类 的特征资料， 所述图形处理单元用于对 垃圾图像 进行处理后判断该垃圾的品类， 所述控制器用于 根据垃圾的品类控制动作器将其投入对应的垃 圾桶。 通过高清 摄像头配合识别模 型对进入垃圾 箱体内的垃圾进行识别， 通过动作器自动将垃圾 投放至对应的垃圾桶内， 自动化水平高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115447925 A 2022.12.09 CN 115447925 A 1.一种垃圾分类一站式智能管理平台， 其特征在于： 包括垃圾箱体(1)以及防止在垃圾 箱体(1)内底部的四个垃圾桶(2)， 所述垃圾箱体(1)的顶端安装有高清摄像头(3)， 所述高 清摄像头(3)与垃圾桶(2)之间设置有动作器， 用于将垃圾分别投入四个垃圾桶(2)内； 所述垃圾箱体(1)内安装有控制器、 无线通讯模块以及图像处理单元， 所述无线通讯模 块用于与云服务器连接， 获取垃圾品类的特征资料， 所述图形处理单元用于对垃圾图像进 行处理后判断该垃圾的品类， 所述控制器用于根据垃圾的品类控制动作器将其投入对应的 垃圾桶(2)。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一站式智能管理平台， 其特征在于： 所述图像处 理单元包括数据 处理模块、 模型训练模块以及模型测试模块； 所述数据 处理模块用于将数 据集划分为训练集、 验证集和测试集， 同时对训练集数据进 行增强； 所述模型训练模块是通 过预训练的图像识别模型作为基础框架搭建深度卷积神经网络进 行迁移学习， 并使用经过 数据增强的训练集对模型进行训练， 且使用验证集的数据验证训练效果， 所述模型测试模 块通过获取高清摄像头(3)拍摄的图像输入到训练好的图像识别模型， 输出垃圾的识别结 果。 3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类一站式智能管理平台， 其特征在于： 所述数据处 理模块将自云数据库获取的更新图像数据作为训练集， 将本地之前获取的图像数据作为验 证集， 将实时获取的待识别图像作为测试集。 4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类一站式智能管理平台， 其特征在于： 所述对训练 集数据进行增强， 其方式包括翻转变换、 随机修剪、 色彩抖动、 平移变换、 尺度变换、 对比度 变换、 噪声扰动、 旋转变换/反射变换、 横向/纵向平 移、 错切变换、 缩放、 水平翻转。 5.根据权利要求2所述的一种垃圾分类一站式智能管理平台， 其特征在于： 所述图像识 别模型包括输入层、 Flatten层、 隐含层以及输出层， 所述输入层输入的是经过VGG16提取特 征的神经元， 所述Flatten层用于将多纬的输入一 维化， 所述隐含层通过relu函数激活神经 元， 使整个网络稀疏性更强。 6.根据权利要求2所述的一种垃圾分类一站式智能管理平台， 其特征在于： 所述模型训 练模块采用对数损失函数进行计算， 其数 学模型为： 其中， yi是指第i个样本所属的真实类别0或者1， pi表示第i个样本属于类别1的概率， N 代表测试样本总数。 7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一站式智能管理平台， 其特征在于： 所述动作器 包括一个第一挡板(5)和两个第二挡板(6)， 且两个第二挡板(6)分别安装在第一挡板(5)的 两侧下方位置， 所述第一挡板(5)位于高清摄像头(3)的正下方， 所述第二挡板(6)位于两个 垃圾桶(2)的连接处上方所述第一挡板(5)和第二挡板(6)的中轴处均连接有驱动器， 用于 驱动第一挡板(5)和第二挡板(6)顺时针/逆时针转动。 8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一站式智能管理平台， 其特征在于： 所述垃圾箱 体(1)的内部顶端安装有 多个补光灯(4)， 且补光灯(4)分别安装在高清摄 像头(3)的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115447925 A 2一种垃圾分类一站式智能管理平台 技术领域 [0001]本发明属于垃圾分类技 术领域， 具体涉及一种垃圾分类一站式智能管理平台。 背景技术 [0002]随着我国经济 的发展和人口的增多， 垃圾分类逐渐成为社会关注的热点话题。 垃 圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革， 是对垃圾进行有效处置的一种 科学管理方法。 面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局 面， 如何通过垃圾分类管理、 最大限度地实 现垃圾资源利用、 减少垃圾处置的数量、 改善生存环境状态是当前世界各国共同关注的迫 切问题。 [0003]目前对于垃圾分类主要的方式是使用多个垃圾桶， 并在垃圾桶上分别标识不同的 垃圾种类， 指引人根据垃圾的种类将垃圾丢到对应的垃圾桶内； 但是上述的方式会增加人 员的学习成本， 很多人难以确定垃圾具体属于哪种类别， 同时也有人就不做分类， 随意乱 丢， 影响了整体的垃圾分类。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种垃圾分类一站式智能管理平台， 克服了现有技术的不 足， 通过高清摄像头配合识别模型对进入垃圾箱体内的垃圾进行识别， 通过动作器 自动将 垃圾投放至对应的垃圾桶内， 自动化水平高。 [0005]为解决上述问题， 本发明所采取的技 术方案如下： [0006]一种垃圾分类一站式智能管理平台， 包括垃圾箱体以及防止在垃圾箱体内底部的 四个垃圾桶， 所述垃圾箱体的顶端安装有高清摄像头， 所述高清摄像头与垃圾桶之间设置 有动作器， 用于将垃圾分别投入四个垃圾桶内； [0007]所述垃圾箱体内安装有控制器、 无线通讯模块以及图像处理单元， 所述无线通讯 模块用于与云服务器连接， 获取垃圾品类的特征资料， 所述图形处理单元用于对垃圾图像 进行处理后判断该垃圾的品类， 所述控制器用于根据垃圾的品类控制动作器将其投入对应 的垃圾桶。 [0008]进一步， 所述图像处理单元包括数据处理模块、 模型训练模块以及模型测试模块； 所述数据 处理模块用于将数据集划分为训练集、 验证集和测试集， 同时对训练集数据进行 增强； 所述模型训练模块是通过预训练的图像识别模型作为基础框架搭建深度卷积神经网 络进行迁移学习， 并使用经过数据增强的训练集对模型进行训练， 且使用验证集的数据验 证训练效果， 所述模型测试模块通过获取高清摄像头拍摄的图像输入到训练好的图像识别 模型， 输出 垃圾的识别结果。 [0009]进一步， 所述数据处理模块将自云数据库获取的更新图像数据作为训练集， 将本 地之前获取的图像数据作为验证集， 将实时获取的待识别图像作为测试集。 [0010]进一步， 所述对训练集数据进行增强， 其方式包括翻转变换、 随机修剪、 色彩抖动、 平移变换、 尺度变换、 对比度变换、 噪声扰动、 旋转变换/反射变换、 横向/纵向平移、 错切 变说　明　书 1/3 页 3 CN 115447925 A 3