(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211264008.X (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 天津大学四川创新研究院 地址 610000 四川省成 都市天府新经济产 业园B6号楼13层 (72)发明人 罗奥成　江熠　陈松林　武晟祥　 谢宇涛　郭丰瑞　刘子祯　唐铭　 汪俊　宋乐　 (74)专利代理 机构 成都金英专利代理事务所 (普通合伙) 51218 专利代理师 郭肖凌 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/46(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种猪只唯一 化识别去重警报方法 (57)摘要 本发明提供一种猪只唯一化识别去重警报 方法， 涉及关键点检测、 图像处理、 计算机视觉、 姿态估计技术领域， 包括判断体重信息步骤和判 断关键点信息步骤； 所述判断体重信息步骤包括 接口读入体重数值， 同时给个体编号子步骤、 对 所有个体按照体重从小到大的顺序进行排序子 步骤和判断每个个体与其后个体的体重差是否 不超过2kg子步骤； 所述判断关键点信息步骤包 括PigPose相 关接口获取姿态关键点信息、 对关 键点坐标进行归一化、 计算对应关键点之间欧氏 距离， 小于极小值判据的认定为重合、 判断关键 点重合率是否大于阈值， 若大于则判定重复并移 交人工处理； 本发明为科学化的猪只养殖提供了 保障， 以新兴技 术领域为传统工农业赋能。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115331266 A 2022.11.11 CN 115331266 A 1.一种猪只唯一 化识别去重警报方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 读取猪只信息， 判断是否存在疑似重复称重猪只； 步骤2： 对疑似重复称重猪只进行核查。 2.根据权利要求1所述的一种猪只唯一化识别去重警报方法， 其特征在于， 所述猪只信 息包括猪只体重、 猪只序列号和猪只图片信息 。 3.根据权利要求1所述的一种猪只唯一化识别去重警报方法， 其特征在于， 步骤1所述 疑似重复称重猪只判断， 包括以下子步骤： 步骤11： 根据猪只体重对猪只个 体进行排序； 步骤12： 检查每个猪只个体体重与其后各个猪只个体的体重之差是否在预设的体重差 以内， 若是， 进入步骤2； 若否， 重复步骤1 1， 直至所有猪只检查完毕。 4.根据权利要求3所述的一种猪只唯一化识别去重警报方法， 其特征在于， 所述体重差 为2kg。 5.根据权利要求1所述的一种猪只唯一化识别去重警报方法， 其特征在于， 步骤2所述 对疑似重复称重猪只核查， 包 含以下子步骤： 步骤21： 对疑似重 复的猪只 个体的图片使用Pi gPose模型检测其关键点， 并将关键点坐 标归一化成  [0,1] 之间的数值， 以减少由于照片拍摄角度和距离的细微差异造成的透视 原理影响； 步骤22： 计算同一位置的关键点归一化后坐标的欧氏距离， 所述欧氏距离如小于预设 的极小值 ε， 则视为两个关键点在生理结构上 是重合的； 步骤23： 若重复的关键点的数量与有效关键点的数量的比值大于等于阈值t， 则认定这 两个个体疑似出现了 重复称重的情况。 6.根据权利要求5所述的一种猪只唯一化识别去重警报方法， 其特征在于， 所述使用 PigPose模型检测其关键点具体为： 运用猪只骨架模型作为唯一化识别的主要参考， 对于疑似重复称重的猪只的图片提取 全身22个关键点， 并得到关键点的坐标信息； 所述22个关键点包括： 猪左耳、 猪右耳、 猪鼻子最前端、 猪左前肢肩胛骨中心位置、 猪左 前肢尺骨与 臂骨的交接点、 猪左前肢腕与 臂交接处、 猪左前肢系的中心处、 猪右前肢肩胛骨 中心处、 猪右前肢尺骨与臂骨的交接点、 猪右前肢腕与臂交接处、 猪右前肢系的中心处、 猪 左后肢髋骨与股骨连接处的位置、 猪左后肢股骨与胫骨的交界点、 猪左后肢腓骨与跌骨连 接处、 猪左后肢系的中心位置、 猪右后肢髋骨与 股骨连接处的位置、 猪右后肢股骨与胫骨的 交界点、 猪右后肢腓骨与跌骨连接处位置、 猪右后肢系的中心位置、 猪背、 腰处中点处和 猪 下腹中点处。 7.根据权利要求5所述的一种猪只唯一化识别去重警报方法， 其特征在于， 步骤21所述 关键点坐标归一 化的计算式为： 式中， 分别为归一化后的关键点x轴坐标值与y轴坐标值， x、 y为关键点原始坐 标的x轴分量值与原始坐标的y轴分量值， 分别为猪只识别框的左边权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331266 A 2界、 右边界、 下边界、 上边界， 分别表示所有关键点坐标中的x轴分量的最小值、 最大值与所 有关键点 坐标中的y轴分量的最小值、 最大值。 8.根据权利要求5所述的一种猪只唯一化识别去重警报方法， 其特征在于， 步骤22所述 欧氏距离的计算式为： 。 9.根据权利要求7所述的一种猪只唯一化识别去重警报方法， 其特征在于， 检测到的、 无效的关键点的x轴分量和y轴分量， 用 ‑1表示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331266 A 3