(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211255788.1 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 南通红运金属科技有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区平潮镇 平东工业 集中区 (72)发明人 郑光晖　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06V 10/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/80(2022.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 一种用于 激光束切割的控制方法 (57)摘要 本发明涉及激光束切割控制技术领域， 具体 涉及一种用于激光束切割的控制方法。 该方法包 括： 获得频谱遮罩图， 将频谱遮罩图转化为空域 图像， 对不同空域图像进行分类获得不同类别的 空域图像； 得到每个类别的综合空域图像的平均 梯度方向熵； 平均梯度方向熵 最小的综合空域图 像为切缝空域图像； 通过切缝空域图像获取切缝 边缘， 计算其他每个类别的空域图像中的像素点 到切缝边缘的最小距离的平均值， 所述平均值小 于预设阈值的类别中的空域图像中像素点组成 缺陷像素点集合； 基于缺陷像素点集合中缺陷像 素点的数量对当前时刻 的激光切割功率进行调 节。 本发明可以基于激光切割后的切缝的毛刺和 挂渣情况实时的对激光切割功率进行调节。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115330989 A 2022.11.11 CN 115330989 A 1.一种用于 激光束切割的控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取当前时刻的激光切割后的切缝图像并灰度化得到灰度图； 将灰度图转化为频谱 图， 以频谱图中心为圆心在频谱图中作圆得到多个不同的圆； 基于频谱图中面积最小的圆 和每两个相邻的圆组成的圆环得到面积最小的圆以及每两个相邻的圆组成的圆环对应的 遮罩图像； 不同的遮罩图像与频谱图相乘得到不同的频谱遮罩图； 将频谱遮罩图转化为空域图 像， 空域图像中像素点的不同的梯度值出现的频率组成空域图像的梯度频率向量； 空域图 像中像素点的不同的梯度方向角度出现的频率组成空域图像的梯度方向频率向量； 基于不 同空域图像之间的梯度频率向量的差异和梯度方向频率向量的差异进行分类获得不同类 别的空域图像； 将每个类别的空域图像对应的遮罩图像进行融合获得每个类别的综合遮罩图像； 将每 个类别的综合遮罩图像与频谱图相乘后转化为每个类别的综合空域图像； 对综合空域图像 进行边缘检测， 基于边缘检测时滑动窗口内边缘像素点的不同的梯度方向角度出现频率得 到梯度方向熵， 所有滑动窗口对应的梯度方向熵的均值为综合空域图像的平均梯度方向 熵； 平均梯度方向熵最小的综合空域图像为切缝空域图像； 通过切缝空域图像获取切缝边缘， 计算其他每个类别的空域图像中的像素点到切缝边 缘的最小距离的平均值， 所述平均值小于预设阈值的类别中的空域图像中像素点组成缺陷 像素点集合； 基于缺陷像素点集合中缺陷像素点的数量对当前时刻的激光切割功率进 行调 节。 2.根据权利要求1所述的一种用于激光束切割的控制方法， 其特征在于， 所述以频谱图 中心为圆心在频谱图中作圆得到多个不同的圆， 包括： 以频谱图中心 为圆心， 第一预设值为 半径作圆获得第一个圆， 第一个圆为面积最小的圆； 以频谱图中心为圆心， 第二预设值为半 径作圆获得第二个圆， 第二预设值与第一预设值的差值为1； 以频谱图中心为圆心， 以第三 预设值为半径作圆获得第三个圆， 第三预设值与第二预设值的差值为1； 以此类推， 直至以 频谱图中心为圆心的圆的半径为频谱图长度的一半， 停止作圆得到频谱图中多个不同的 圆。 3.根据权利要求1所述的一种用于激光束切割的控制方法， 其特征在于， 所述得到面积 最小的圆以及每两个相邻的圆组成的圆环对应的遮罩图像， 包括： 所述遮罩图像的尺寸与 频谱图的尺寸相同； 面积最小的圆对应的遮罩图像中面积最小的圆所在区域的像素点的像 素值为1， 其他区域像素点的像素值为0； 每两个相邻的圆组成的圆环对应的遮罩图像中两 个相邻的圆组成的圆环所在区域的像素点的像素值 为1， 其他区域像素点的像素值 为0。 4.根据权利要求1所述的一种用于激光束切割的控制方法， 其特征在于， 所述获得不同 类别的空域图像， 包括： 基于每两个空域图像的梯度频率向量和梯度方向频率向量获得每 两个空域图像之间的纹 理分布相似度； 所述每两个空域图像之间的纹 理分布相似度为： 其中， 表示第i个空域图像和第j个空域图像之间的纹理分布相似度； 表示第i个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330989 A 2空域图像的梯度频率向量， 表示第j个空域图像的梯度频率 向量； 表示第i个空域图 像的梯度 方向频率向量， 表示第j个空域图像的梯度 方向频率向量； 表示第i 个空域图像的梯度频率向量和第j个 空域图像的梯度频率向量的余弦相似度； 表示第i个空域图像的梯度方向频率向量和第j个空域图像的梯度方向频率向量的余弦相 似度； 基于每两个空域图像之间的纹 理分布相似度进行聚类获得不同类别的空域图像。 5.根据权利要求1所述的一种用于激光束切割的控制方法， 其特征在于， 所述基于缺陷 像素点集合中缺陷像素点的数量对当前时刻的激光切割功率进行调节， 包括： 缺陷像素点 集合中缺陷像素点的数量与切缝边缘数量的比值为单位切缝边缘缺陷程度； 获得常量参 数， 单位切缝边缘缺陷程度与常量参数 的比值为当前时刻的激光切割功率调整量； 利用当 前时刻的激光切割功率调整量对当前时刻的激光切割功率进行 上调。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330989 A 3