(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211224515.0 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 河南中医药大学第一附属医院 地址 450000 河南省郑州市金 水区人民路 19号 (72)发明人 李凌云　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 宋亚军 (51)Int.Cl. A61H 15/00(2006.01) A61H 39/04(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/25(2022.01)G06V 10/30(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 40/18(2022.01) (54)发明名称 眼部术后护理用眼部按摩装置 (57)摘要 本申请涉及护理设备领域， 且 具体地公开了 眼部术后护理用眼部按摩装置， 其中， 使用者在 佩戴所述眼部术后护理用眼部按摩装置进行眼 部按摩时， 所述眼部术后护理用眼部按摩装置能 够对与被按摩对象的眼睛之间的相对位置关系 进行分析与校验， 以确保使用者以正确的姿势佩 戴所述眼部术后护理用眼部按摩装置， 从而确保 所述眼部术后护理用眼部按摩装置能够以正确 的姿势对所述被按摩对象进行眼部护理与按摩。 权利要求书3页 说明书14页 附图6页 CN 115501099 A 2022.12.23 CN 115501099 A 1.眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集单元， 用于获取由部署于眼部按摩装置的侧部的摄像头采集的人眼区域图像 和按摩球区域图像； 感兴趣区域检测单元， 用于将所述人眼区域图像和所按摩球区域图像分别通过基于无 锚窗的目标检测网络以得到人眼感兴趣区域和按摩球感兴趣区域； 穴位特征值提取单元， 用于从所述人眼感兴趣区域提取各个眼部穴位点对应的特征值 以及所述各个眼部穴位点在所述人眼感兴趣区域的位置坐标， 并将所述各个眼部穴位点对 应的特征值和位置坐标输入第一全连接层以得到对应于各个眼部穴位 点的穴位特 征值； 穴位特征编码单元， 用于将所述对应于各个眼部穴位点的穴位特征值排列为穴位输入 向量后通过多尺度邻域特 征提取模块以得到多尺度邻域穴位特 征向量； 按摩球特征值提取单元， 用于从所述按摩球感兴趣区域提取各个按摩球对应的特征值 以及所述各个按摩球在所述按摩球感兴趣区域的位置坐标， 并将所述各个按摩球对应的特 征值和位置坐标输入第二全连接层以得到对应于各个按摩球的按摩球特 征值； 按摩球特征编码单元， 用于将所述对应于各个按摩球的按摩球特征值排列为按摩球输 入向量后通过 所述多尺度邻域特 征提取器模块以得到多尺度邻域按摩球特 征向量； 相对位置关系表征单元， 用于计算所述多尺度邻域穴位特征向量相对于所述多尺度按 摩球特征向量的转移 矩阵； 以及 对准结果生成单元， 用于将所述转移矩阵作为分类特征矩阵通过分类器以得到分类结 果， 所述分类结果用于表示按摩球与人眼穴位是否对准。 2.根据权利要求1所述的眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特征在于， 所述感兴趣区域 检测单元， 包括： 降噪子单元， 用于将所述人眼区域图像和所述按摩球区域图像分别通过基于自动编码 器的降噪器以得到降噪后人眼区域图像和降噪后按摩球区域图像； 以及 目标检测子单元， 用于将所述降噪后人眼区域图像和所述降噪后按摩球区域图像分别 通过所述基于无锚窗的目标检测网络以得到所述人眼感兴趣区域和所述按摩球感兴趣区 域。 3.根据权利要求2所述的眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特征在于， 所述降噪子单 元， 包括： 编码二级子单元， 用于将所述人眼区域图像和所述按摩球区域图像分别输入所述基于 自动编码器的降噪器中的编码器， 其中， 所述编码器使用卷积层分别对所述人眼区域图像 和所述按摩球区域图像进行显式空间编码以得到人眼特 征和按摩球特 征； 以及 解码二级子单元， 用于将所述人眼特征和所述按摩球特征分别 输入所述基于自动编码 器的降噪器中的解码器， 其中， 所述解码器使用反卷积层对所述人眼特征和所述按摩球特 征分别进行反卷积处 理以得到所述降噪后人眼区域图像和所述降噪后按摩球区域图像。 4.根据权利要求3所述的眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特征在于， 所述基于无锚窗 的目标检测网络为CenterNet、 Ext remeNet、 RepPo ints、 YOLOv1或FCOS。 5.根据权利要求4所述的眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特征在于， 所述穴位特征编 码单元， 包括： 第一尺度一维卷积编码子单元， 用于将所述穴位输入向量输入所述多尺度邻域特征提权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115501099 A 2取模块的第一卷积层以得到第一尺度邻域穴位特征向量， 其中， 所述第一卷积层具有第一 长度的第一 一维卷积核； 第二尺度一维卷积编码子单元， 用于将所述穴位输入向量输入所述多尺度邻域特征提 取模块的第二卷积层以得到第二尺度邻域穴位特征向量， 其中， 所述第二卷积层具有第二 长度的第二 一维卷积核， 所述第一长度不同于所述第二长度； 以及 多尺度特征级联子单元， 用于将所述第 一尺度邻域穴位特征向量和所述第 二尺度邻域 穴位特征向量进行级联以得到所述多尺度邻域穴位特 征向量。 6.根据权利要求5所述的眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特征在于， 所述第 一尺度一 维卷积编码子单元， 进一步用于： 使用所述多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层以如下 公式对所述穴位输入向量进行一维卷积编码以得到第一尺度邻域穴位特 征向量； 其中， 所述公式为： 其中， a为第一卷积核在x方向上的宽度、 F(a)为第一卷积核参数向量、 G(x ‑a)为与卷积 核函数运 算的局部向量矩阵， w 为第一卷积核的尺寸， X表示所述穴位输入向量。 7.根据权利要求6所述的眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特征在于， 所述第 二尺度一 维卷积编码子单元， 进一步用于： 使用所述多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以如下 公式对所述穴位输入向量进行一维卷积编码以得到所述第二尺度邻域穴位特 征向量； 其中， 所述公式为： 其中， b为第二卷积核在x方向上的宽度、 F(b)为第二卷积核参数向量、 G(x ‑b)为与卷积 核函数运 算的局部向量矩阵， m为第二卷积核的尺寸， X表示所述穴位输入向量。 8.根据权利要求7所述的眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特征在于， 所述相对位置关 系表征单元， 进一步用于： 以如下公式计算所述多尺度邻域穴位特征向量相对于所述多尺 度按摩球特 征向量的所述 转移矩阵； 其中， 所述公式为： 其中Va表示所述多尺度邻域穴位特征向量， Vb表示所述多尺度按摩球特征向量， M表示 所述转移矩阵， 表示矩阵相乘。 9.根据权利要求1所述的眼部术后护理用眼部按摩装置， 其特征在于， 所述眼部术后护 理用眼部按摩装置， 还包括用于对所述基于无锚窗的目标检测网络、 所述多尺度邻域特征 提取模块和所述分类 器进行训练的训练模块； 其中， 所述训练模块， 包括： 训练数据采集单元， 用于获取训练数据， 所述训练数据包括人眼区域图像、 按摩球区域 图像和按摩球与人眼穴位是否对准的真实值； 训练感兴趣区域检测单元， 用于将所述训练数据中的人眼区域图像和所按摩球区域图权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115501099 A 3