(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211185975.7 (22)申请日 2022.09.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115277795 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 四川川西数据 产业有限公司 地址 625100 四川省雅 安市经开区园区大 道川西大 数据产业园2号楼 (72)发明人 王帅　 (74)专利代理 机构 成都精点专利代理事务所 (普通合伙) 51338 专利代理师 周建 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04W 4/40(2018.01)G01S 19/14(2010.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/13(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (56)对比文件 CN 102063690 A,201 1.05.18 审查员 周秋爽 (54)发明名称 一种基于城市数字化的数据处理系统和方 法 (57)摘要 一种基于城市数字化的数据处理系统和方 法， 涉及城市数字化的数据处理系统技术领域， 一种基于城市数字化的数据处理系统， 由分类服 务器系统、 城市固定监控系统、 无人机和北斗定 位系统构成城市数字化的数据处理系统； 一种基 于城市数字化的数据处理方法： 第一步骤， 采集 具有三维坐标的视频； 第二步骤， 生成城市的三 维修正图， 以城市的三维卫星 图为蓝本， 按照三 维坐标一一映射的方式， 通过城市固定监控系统 和无人机系统采集具有三维坐标的视频， 分类服 务器系统采用AI模型对城市的三维卫星图进行 实时修正； 第三步骤， 分类服务器系统采用AI模 型对视频进行智 能判断， 监测城市异常情况； 第 四步骤， 动态追 踪和验证城市异常情况。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115277795 B 2022.12.09 CN 115277795 B 1.一种基于城市数字化的数据处理系统， 其特征在于， 数据处理系统由分类服务器系 统、 城市固定监控系统、 无 人机系统和北斗 定位系统构成； 以有线网络的方式， 实现城市固定监控系统和分类服务器系统联网； 以无线网络方式， 实现无人机系统和城市固定监控系统联网； 北斗定位系统给城市固定监控系统和无人机系 统提供定位功能； 由固定支架、 第一摄像头、 第一定位芯片、 第一5G通信模组、 第一微型CPU、 第一微型主 板和有线网络接口构成固定监控装置； 将无人机设置在固定监控装置顶端， 城市固定监控 系统控制无人机系统进行监控和无人机回归无人机机库， 实现监控的动与静的结合， 达到 监控的全面 性； 无人机底部设置倒圆台 （1） ， 倒圆台底面 （2） 的中心位置设置充电接口， 所述倒圆台 （1） 具有转动功能， 所述倒圆台底 面 （2） 设置光敏二极管阵列板 （31） ， 第一环形光敏二极管阵列 （33） 和第二环形光敏二极管阵列 （32） 连接到第二微型主板； 在固定监控装置顶端设置无人 机机库， 所述无人机机库由圆柱体空间 （11） 和倒圆台空间 （14） 构成， 在倒圆台空间 （14） 的 底部中心区域设置微型激光装置 （15） 和充电接口， 所述微型激光装置 （15） 发射的激光是垂 直向上的； 北斗定位系统和城市固定监控系统对无人机系统的三维空间进行定位， 对无人 机导航， 所述无人机飞到无人机机库正上方， 所述倒圆台 （1） 转动， 微型激光装置 （15） 发射 激光， 第一环形光敏二极管阵列 （33） 和第二环形光敏二极管阵列 （32） 受所述激光照射， 所 述光敏二极管 受所述激光照射产生高电平， 传输到第二微型CPU， 所述光敏二极管 受自然光 照射产生低电平， 所述光敏二极管的外层设置一层反光膜， 降低所述激光的强度， 自然光很 难进入所述光敏二极管的受光面， 目的是排除非激光的干扰； 第二微型CPU能确定第一环形 光敏二极管阵列 （33） 和第二环形光敏二极管阵列 （32） 的位置， 所述倒圆台 （1） 转动， 能够让 第一环形光敏二极管阵列 （33） 和第二环形光敏二极管阵列 （32） 感知所述微型激光装置 （15） 发射激光的位置； 无人机在飞行过程中， 光敏二极管阵列板 （31） 将所述微型激光装置 （15） 发射的激光锁定在第一环形光敏二极管阵列 （33） 和第二环形光敏二极管阵列 （32） 范 围内， 无人机开始下降， 所述倒圆台 （1） 降落到倒圆台空间 （14） 内， 无人机停止飞行， 在重力 作用下， 所述倒圆台 （1） 自动滑落到圆台空间 （14） 中心位置， 无 人机机库对无 人机充电。 2.根据权利要求1所述的一种基于城市数字化的数据处理系统， 其特征在于： 由分布式 批处理引擎服务器、 分布式流处理引擎服务器、 综合检索服务器、 分布式数据库服务器、 分 布画像数据库服 务器、 事务数据库服 务器和应用服 务器构成分类服 务器系统。 3.根据权利要求1所述的一种基于城市数字化的数据处理系统， 其特征在于： 将第 一定 位芯片、 第一5G通信模组、 第一微型CPU和有线网络接口集成到第一微型主板上， 第一摄像 头的数据线连接 到第一微型主板； 第一摄 像头具有转动功能。 4.根据权利要求1所述的一种基于城市数字化的数据处理系统， 其特征在于： 在城市 中， 对所有固定监控装置进行联网形成城市固定监控系统， 城市固定监控系统采集视频信 息， 并将视频信息传送到分类服 务器系统进行处 理。 5.根据权利要求1所述的一种基于城市数字化的数据处理系统， 其特征在于： 由无人 机、 第二定位芯片、 第二摄像头、 第二5 G通信模、 第二微型CPU和第二微型主板组构成无人机 系统。 6.根据权利要求5所述的一种基于城市数字化的数据处理系统， 其特征在于： 将第 二定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115277795 B 2位芯片、 第二5 G通信模和第二微型CPU集 成到第二微型主板上， 第二摄像头的数据线连接到 第二微型主板上， 第二摄 像头设置在无 人机的机身外侧， 第二摄 像头具有转动功能。 7.一种基于城市数字化的数据处 理方法， 其特 征在于， 实现所述方法的具体步骤是： 第一步骤， 采集具有三维坐标的视频， 北斗定位系统定位定位芯片的位置， 给城市固定 监控系统和无人机系统采集视频提供三维坐标信息， 产生具有三维坐标的视频； 所述城市 固定监控系统采集的视频信息包括建筑物、 街道、 自然景观、 人、 物、 车辆等等； 无人机系统 以移动的方式， 采集的视频信息包括建筑物、 街道、 自然 景观、 人、 物、 车辆等等； 城市固定监 控系统进行全天二十四小时监控， 采集具有三维坐标的视频； 第二步骤， 生成城市的三维修正图， 以城市的三维卫星图为蓝本， 按照三维坐标一一映 射的方式， 通过城市固定监控系统和无人机系统采集具有三维坐标的视频， 分类服务器系 统采用AI模型对 城市的三维卫星图进行实时修 正； 第三步骤， 分类服务器系统采用AI模型， 对具有三维坐标的视频进行智能判断， 监测城 市异常情况； 第四步骤， 动态追踪和验证城市异常情况， 启动城市异常情况的应急措施。 8.根据权利要求7所述的一种基于城市数字化的数据处理方法， 其特征在于： 在第 三步 骤中， AI模型的作用包括： 图像识别、 文字处理、 知识图谱、 决策分析、 预测分析、 特征工程、 神经网络、 模型 学习、 处理数据、 算力监控和任务分配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115277795 B 3