(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211180851.X (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 淄博青禾检测科技有限公司 地址 255000 山东省淄博市高新区青龙山 路9009号仪器仪表产业园17号楼A2座 1层 (72)发明人 王矗　王敬明　李兆胜　 (74)专利代理 机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 1 1579 专利代理师 原春香 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G01N 15/04(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/54(2022.01) (54)发明名称 一种道路扬尘积尘量检测系统 (57)摘要 本申请提供了一种道路扬尘积尘量检测系 统， 该系统包括： 服务器和与服务器通信连接的 多组摄像头； 所述服务器接收摄像头拍摄的道路 网格数据， 并根据道路网格数据获取预设时间段 内拍摄的不同车辆类型的车辆数量， 获取单个道 路网格内不同道路类型中单位数量的不同车辆 类型在单位长度的道路上行驶所带来的扬尘积 尘量， 并获取总扬尘积尘量。 道路积尘测试系统 使用AI模型训练获取实时单位网格内的扬尘积 尘数据。 本系统将城市路况网格化， 实时检测车 辆类型与车辆数量， 并根据网格化数据获取道路 扬尘积尘总量， 同时本申请通过AI训练模型预测 道路扬尘积尘量， 能够在不需要考虑空气质量等 复杂参数的情况下， 保持获取到的数据的准确 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115512266 A 2022.12.23 CN 115512266 A 1.一种道路扬尘积尘量检测系统， 其特征在于， 所述系统包括： 服务器和与服务器通信 连接的M组摄 像头； 所述 服务器执行计算机程序， 实现以下步骤： S100， 获取道路网格数据列表G= （G1， G2，……， GM） ， Gi= （gi1， gi2，……， giN） ， 其中， gij是指 第i个道路网格中第j类道路类型的长度， i=1 ……M， M为M组摄像头拍摄到的道路网格的数 量， j=1……N， N是指第i个道路网格中道路类型的数量； S200， 根据G获取V= （V1， V2，……， VM） ， Vi= （vi1， vi2，……， viR） ， vik是指Gi中被第i组摄像头 在预设的第一时间段T内拍摄的第k类车辆类型的车辆数量， k=1 ……R， R是指预设的车辆类 型数量； S300， 获取T内的道路扬尘积 尘量W， W符合如 下条件： W=∑M i=1 ∑N j=1∑R k=1wjk*vik*gij， 其 中， wjk为单位数量的第k类车辆类型在单位长度的第j类道路类型的道路上行驶所带来的扬 尘积尘量。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 在步骤S200中获取vik的方法包括下列 任一 种之一： 第i组摄像头拍摄的图像解析后获取vik， 并上传到服 务器； vik由服务器解析第i组摄 像头拍摄的图像获取； 第i组摄像头将拍摄的图像传输给边缘节点， 边缘节点解析图像获取vik， 并上传给服务 器。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 与服务器通信连接的S个道路积尘测试系统， 每个测试系统包括摄像头S1和积尘传感 器S2； 服务器接收每个测试系统在多个时间点t= （t1， t2， ......， tT/dt） 向上传的数据Xpq， Xpq= （x1 pq， x2 pq， ......， xR pq， Fp， Zpq） ， 其中， xk pq为测试系统中第p个摄像头在[tq‑1， tq)的时间段 内监测到的在单位长度的第k类车辆类型的车辆数量， k=1 ……R， p=1……S， q=2……T/dt； Fp为第p个测试系统所在的道路类型标志， Zpq为q时刻第p个测试系统积尘传感器获取的积 尘数据。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， wjk可通过AI模型的训练获取， 其中， AI模型 训练采用的训练集为 （x1 pq， x2 pq， ......， xR pq， Zpq） ， p的取值为1到S， q的取值为2到T/dt， 且j= Fp。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 每个道路网格上均设置一组摄像头， 每组 摄像头的数量可以为 一个或多个。 6.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， S1< M组摄像头中的摄 像头数量。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， S1=1， S2=1。 8.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述多个时间点中每两个相邻时间点相隔 时间段相同或不同。 9.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述多个时间点中每两个相邻时间点相隔 时间段相同， tq‑tq‑1=dt。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特 征在于， dt= 6分钟。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115512266 A 2一种道路扬尘积尘量 检测系统 技术领域 [0001]本申请涉及污染检测领域， 具体涉及一种道路扬尘积尘量检测系统。 背景技术 [0002]随着城市工业和生活量的日益频繁， 大气中的颗粒物问题边得尤为严峻， 如何控 制和减少道路扬尘的数量成为日益严重的环境问题， 而控制和减少道路扬尘的前题是相对 准确的检测城市级别的道路扬尘积尘量。 现有的检测系统一般只考虑单一条件对道路扬尘 积尘量的影响， 未将道路类型、 汽车类型以及实时路况综合考虑， 无法良好的体现污染源的 确切影响， 对于道路扬尘的预测精确度较低。 申请号为CN202010341184  .3的专利申请提出 了根据天气 气象数据以及汽车排 放数据等信息通过模型 预测道路的扬尘积尘量。 [0003]但是， 上述专利申请仍至少具有以下缺点： 运算过于复杂， 在硬件资源没有明显改 变的情况 下， 实时性差 。 发明内容 [0004]针对上述 技术问题， 本申请采用的技 术方案为： 一种道路扬尘积尘量检测系统， 所述系统包括： 服务器和与服务器通信连接的M组 摄像头； 所述 服务器执行计算机程序， 实现以下步骤： S100， 获取道路网格数据列表G= （G1， G2，……， GM） ， Gi= （gi1， gi2，……， giN） ， 其中， gij 是指第i个道路网格中第j类道路类型的长度， i=1 ……M， M为M组摄像头拍摄到的道路网格 的数量， j=1 ……N， N是指第i个道路网格中道路类型的数量； S200， 根据G获取V= （V1， V2，……， VM） ， Vi= （vi1， vi2，……， viR） ， vik是指Gi中被第i组 摄像头在预设的第一时间段T内拍摄的第k类车辆类型的车辆数量， k=1 ……R， R是指预设的 车辆类型 数量； S300， 获取T内的道 路扬尘积尘量W， W符合如下条件： ∑M i=1 ∑N j=1∑R k=1wjk*vik*gij， 其中， wjk为单位数量的第k类车辆类型在单位长度的第j类道路类型的道路上行驶 所带来的 扬尘积尘量。 [0005]本申请中的道路扬尘积尘量检测系统使用AI模型训练获取实时单位网格内的扬 尘积尘数据， 通过AI训练模型预测道路扬尘积尘量， 能够在不需要考虑空气质量等复杂参 数的情况下， 保持获取到的数据的准确性； 同时， 本系统将城市路况网格化， 实时检测车辆 类型与车辆数量， 并根据网格化数据获取道路扬尘积尘总量， 提高了数据处 理的准确性。 附图说明 [0006]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他 的附图。说　明　书 1/4 页 3 CN 115512266 A 3