(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211174178.9 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 三一汽车制造有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市经济技 术开发 区三一工业城 (72)发明人 刘真骥　谭科　肖长清　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 沈惠娟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种混凝土可泵性类别识别方法、 装置及电 子设备 (57)摘要 本发明公开了一种混凝土可泵性类别识别 方法、 装置及电子设备， 其中混凝土可泵性类别 识别方法包括： 通过获取混凝土下料过程的下料 图像， 确定所述下料图像中的混凝土区域图像， 用经过训练的分类模型对所述混凝土区域图像 进行计算， 得到所述混凝土的可泵性类别， 由此 在泵车施工前就得知混凝土的可泵性， 可以避免 泵车施工过程中存在的风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115546717 A 2022.12.30 CN 115546717 A 1.一种混凝 土可泵性类别识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取混凝 土下料过程的下 料图像； 确定所述下 料图像中的混凝 土区域图像； 用经过训练的分类模型对所述混凝土区域图像进行计算， 得到所述混凝土的可泵性类 别。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述下料图像中的混凝土区域图 像包括： 将所述下 料图像输入到经 过训练的目标检测模型中进行识别得到混凝 土区域定位框； 利用所述混凝 土区域定位框 裁剪所述下 料图像得到所述混凝 土区域图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述混凝土区域定位框裁剪所述 下料图像得到所述混凝 土区域图像包括： 当所述混凝土区域定位框为一个时， 利用所述混凝土区域定位框裁剪所述下料图像得 到裁剪图像， 将所述裁 剪图像作为所述混凝 土区域图像； 当所述混凝土区域定位框为多个时， 针对任一混凝土区域定位框， 利用该混凝土区域 定位框裁剪所述下料图像得到与该混凝土区域定位框相对应的裁剪图像； 遍历 每个所述混 凝土区域定位框， 得到与每个所述混凝土区域定位框相对应的裁剪图像； 将多个裁剪图像 进行融合得到所述混凝 土区域图像。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 获取 所述经过训练的目标检测模型包括： 获取训练图像集， 其中所述训练图像集中的训练图像包括以下至少一种： 包含下料混 凝土区域的训练图像、 包含堆积混凝土区域的训练图像、 包含筛网面以下混凝土区域的训 练图像； 利用所述训练图像集对所述目标检测模型进行训练得到所述经过训练的目标检测模 型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取 经过训练的分类模型包括： 获取与预设的可泵性类别集 合中的每 个可泵性类别相对应的多个图像； 利用与每个可泵性类别相对应的多个图像对所述分类模型进行训练得到所述经过训 练的分类模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述可泵性类别集合中的可泵性类别包 括： 含水率小于等于预设的第一阈值的正常含水混凝土、 含水率大于所述第一阈值且小于 等于预设的第二阈值的半含水混凝 土、 含水率大于所述第二阈值的全 含水混凝 土； 其中所述正常含水混凝土包括粗骨料含量小于等于预设的第三阈值的低粗骨料含量 混凝土、 粗骨料含量大于所述第三阈值且小于等于预设的第四阈值的中粗骨料含量混凝 土、 粗骨料含量大于所述第四阈值的高粗骨含量料混凝 土； 其中所述低 粗骨料含量混凝土包括第 一卵石混凝土、 第 一碎石混凝土和第 一混合混凝 土； 所述中粗骨料含量混凝土包括第二卵石混凝土、 第二碎石混凝土和第二混合混凝土； 所 述高粗骨料含量混凝 土包括第三卵石混凝 土、 第三碎石混凝 土和第三混合混凝 土。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在用经过训练 的分类模型对所述混凝土区 域图像进行计算， 得到所述混凝 土的可泵性类别之后， 还 包括： 当所述混凝 土的可泵性类别属于预设的报警范围时， 进行报警。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546717 A 28.一种混凝 土可泵性类别识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取混凝 土下料过程的下 料图像； 第一处理模块， 用于确定所述下 料图像中的混凝 土区域图像； 第二处理模块， 用于用经过训练的分类模型对所述混凝土区域图像进行计算， 得到所 述混凝土的可泵性类别。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 摄像装置， 用于拍摄混凝 土下料过程的下 料图像； 处理器， 所述摄像装置和所述处理器通信连接， 所述处理器中存储有计算机指令， 所述 处理器通过执行所述计算机指 令， 从而执行权利要求 1～7中任一项 所述的混凝土可泵性类 别识别方法。 10.根据权利要求9所述的电子设备， 其特征在于， 还包括控制器和报 警装置， 所述控制 器与所述处 理器通信连接， 所述报警装置与所述控制器通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546717 A 3