(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 6643.5 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 广州理工学院 地址 510540 广东省广州市白云区太和镇 兴太三路6 38号 (72)发明人 吕在艳　陈吹信　余冠群　 (74)专利代理 机构 广州慧宇中诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44433 专利代理师 胡燕 (51)Int.Cl. B62D 63/02(2006.01) G05D 1/02(2020.01) G01S 15/931(2020.01) B60K 1/04(2019.01) B60K 1/00(2006.01)F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种控制小车 (57)摘要 本实用新型公开了遥控车领域的一种控制 小车， 包括底板， 底板的内部设置有箱 体， 箱体的 内部固定连接有双头电机， 双头电机的两侧均固 定连接有转杆， 转杆的另一端延伸至底板的外部 并固定连接有万向轮， 箱体的两侧均固定连接有 连接块， 连接块的内部活动连接有支撑杆， 支撑 杆的两端均与底板的内壁固定连接， 支撑杆的表 面套设有第一弹簧， 第一弹簧的一端与连接块的 底部固定连接， 第一弹簧的另一端与底板内腔的 底部固定连接， 箱体的顶部活动连接有连接板。 本实用新型解决了传统的小车不能对行驶过程 中的信息进行采集分析， 从而无法达到有效的避 障功能， 且小车在行驶时无法进行减震， 在一些 高危工作条件 下， 很难安全有效地完成任务的问 题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216861639 U 2022.07.01 CN 216861639 U 1.一种控制小车， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 的内部设置有箱体 （2） ， 所述 箱体 （2） 的内部固定连接有双头电机 （3） ， 所述双头电机 （3） 的两侧均固定连接有转杆 （4） ， 所述转杆 （4） 的另一端延伸至底板 （1） 的外部并固定连接有万向轮 （5） ， 所述箱体 （2） 的两侧 均固定连接有连接块 （6） ， 所述连接块 （6） 的内部活动连接有支撑杆 （7） ， 所述支撑杆 （7） 的 两端均与底板 （1） 的内壁固定连接， 所述支撑杆 （7） 的表 面套设有第一弹簧 （8） ， 所述第一弹 簧 （8） 的一端与连接块 （6） 的底部固定连接， 所述第一弹簧 （8） 的另一端与底板 （1） 内腔的底 部固定连接， 所述箱体 （2） 的顶部活动连接有 连接板 （9） ， 所述连接板 （9） 的顶部 设置有活动 杆 （10） ， 所述活动杆 （10） 的顶端和底端均活动连接有 固定块 （11） ， 所述活动 杆 （10） 的两端 均延伸至固定块 （11） 的内部并固定连接有活动板 （12） ， 所述活动板 （12） 的表面与固定块 （11） 的内壁活动连接， 所述活动板 （12） 的另一侧固定连接有第二弹簧 （13） ， 所述第二弹簧 （13） 的另一端与固定块 （11） 的内壁固定连接， 所述活动杆 （10） 的表面套设有第三弹簧 （14） ， 所述第三弹簧 （14） 的两端均与固定块 （11） 的表面固定连接， 所述固定块 （11） 的一侧 分别与连接板 （9） 的顶部和底板 （1） 内腔的顶部固定连接， 所述底板 （1） 的顶部活动连接有 卡板 （15） ， 所述卡板 （15） 的顶部固定连接有舵机 （16） ， 所述舵机 （16） 的顶部固定连接有超 声波发射器 （17） ， 所述卡板 （15） 的顶部设置有支撑板 （18） ， 所述支撑板 （18） 的内部螺纹连 接有螺杆 （19） ， 所述螺杆 （19） 的一端分别与卡板 （15） 和底板 （1） 螺纹连接， 所述螺杆 （19） 的 另一端延伸至支撑板 （18） 的顶部并固定连接有转板 （20） ， 所述转板 （20） 的顶部固定连接有 把手 （21） ， 所述转板 （20） 的内部活动连接有插销 （22） ， 所述插销 （22） 与卡板 （15） 螺纹连接， 所述卡板 （15） 的左侧设置有集 成盒 （23） ， 所述集 成盒 （23） 的内部从左至右依次设置有蓝牙 模块 （24） 、 处理器 （25） 和超声波接收器 （26） ， 所述底板 （1） 的表面固定连接有红外循迹传感 器 （27） ， 所述蓝牙模块 （24） 、 舵机 （16） 、 超声波发射器 （17） 、 超声波接收器 （26） 和红外循迹 传感器 （27） 均 与处理器 （25） 电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种控制小车， 其特征在于： 所述连接板 （9） 的顶部螺纹连接 有螺栓 （28） ， 所述螺 栓 （28） 与箱体 （2） 螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种控制小车， 其特征在于： 所述蓝牙模块 （24） 、 处理器 （25） 和超声波接收器 （26） 的底部均固定连接有横板 （29） ， 所述横 板 （29） 的两侧均与集成盒 （23） 的内壁固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种控制小车， 其特征在于： 所述底板 （1） 顶部的右侧固定连 接有壳体 （3 0） ， 所述壳体 （3 0） 的内部固定连接有蓄电池 （31） 。 5.根据权利要求1所述的一种控制小车， 其特征在于： 所述支撑板 （18） 的底部固定连接 有连接杆 （32） ， 所述连接杆 （32） 的底端与卡板 （15） 的顶部固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种控制小车， 其特征在于： 所述把手 （21） 的顶部固定连接有 转把 （33） ， 所述转把 （33） 的径向剖面形状为长方 形。 7.根据权利要求1所述的一种控制小车， 其特征在于： 所述底板 （1） 的两侧均开设有限 位槽 （34） ， 所述限位槽 （34） 的内部与转杆 （4） 的表面活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216861639 U 2一种控制小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及遥控车 领域， 具体是一种控制小车。 背景技术 [0002]遥控车， 被定义为任何车辆被遥控操作由不限制其的装置运动与所述装置外部的 原点， 这通常是无线电控制设备， 控制与车辆之间的电缆 或红外控制器， 在一些特殊的情况 下， 经常会使用到 遥控小车来进行 数据收集和分析。 [0003]传统的小车不能对行驶过程中的信息进行采集分析， 从而无法达到有效的避障功 能， 且小车在行驶时无法进行减震， 在一些高危工作条件下， 很难安全有效地完成任务。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种控制小车， 利用本实用新型的结构， 能实现更好 的减震。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种控制小车， 包括底板， 所述 底板的内部设置有箱体， 所述箱体的内部固定连接有双头电机， 所述双头电机的两侧均固 定连接有转杆， 所述转杆 的另一端延伸至底板的外部并固定连接有万向轮， 所述箱体的两 侧均固定连接有连接块， 所述连接块的内部活动连接有支撑杆， 所述支撑杆 的两端均与底 板的内壁固定连接， 所述支撑杆 的表面套设有第一弹簧， 所述第一弹簧的一端与连接块的 底部固定连接， 所述第一弹簧的另一端与底板内腔的底部固定连接， 所述箱体的顶部活动 连接有连接板， 所述连接板的顶部设置有活动杆， 所述活动杆的顶端和底端均 活动连接有 固定块， 所述活动杆 的两端均延伸至固定块的内部并固定连接有活动板， 所述活动板的表 面与固定块的内壁活动连接， 所述活动板的另一侧固定连接有第二弹簧， 所述第二弹簧的 另一端与固定块的内壁固定连接， 所述活动杆 的表面套设有第三弹簧， 所述第三弹簧的两 端均与固定块的表面固定连接， 所述固定块的一侧分别与连接板的顶部和底板内腔的顶部 固定连接， 所述底板的顶部活动连接有卡板， 所述卡板的顶部固定连接有 舵机， 所述舵机的 顶部固定连接有超声波发射器， 所述卡板的顶部设置有支撑板， 所述支撑板的内部螺纹连 接有螺杆， 所述螺杆 的一端分别与卡板和底板螺纹连接， 所述螺杆的另一端延伸至支撑板 的顶部并固定连接有转板， 所述转板的顶部固定连接有把手， 所述转板的内部活动连接有 插销， 所述插销与卡板螺纹连接， 所述卡板的左侧设置有集成盒， 所述集成盒的内部从左至 右依次设置有蓝牙模块、 处理器和超声波接 收器， 所述底板的表面固定连接有红外循迹传 感器， 所述蓝牙模块、 舵机、 超声波发射器、 超声波接 收器和红外循迹传感器均与处理器电 连接。 [0006]作为本实用新型进一步的方案： 所述连接板 的顶部螺纹连接有螺栓， 所述螺栓与 箱体螺纹连接 。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述蓝牙模块、 处理器和超声波接收器的底部 均固定连接有横板， 所述横板的两侧均 与集成盒的内壁固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216861639 U 3