(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123437490.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 烟台辉昂机电科技有限公司 地址 264000 山东省烟台市中国(山 东)自 由贸易试验区烟台片区烟台开 发区秦 淮河路19 9号内3-4号201室 (72)发明人 刘松　 (74)专利代理 机构 温州青科专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33390 专利代理师 姜青松 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种涂胶机 器人新型 换热胶管 (57)摘要 本实用新型涉及涂胶的技术领域， 特别是涉 及一种涂胶机器人新型换热胶管， 其可以自动对 热熔胶进行加热， 提高了热熔胶的流动性， 方便 了对热熔胶的输送， 提高了输送效率， 可靠性和 实用性高； 包括底板、 支架、 传热箱、 回流管、 阀 门、 加热箱、 加热器、 出水管、 水泵、 输送管、 进水 管和胶管本体， 支架固定安装在底板上端， 传热 箱固定安装在支架上端， 传热箱的内部设置有腔 室， 回流管的上端与传热箱腔室下部连通， 阀门 安装在回流管上， 加热箱固定安装在底板上端， 加热箱的内部设置有空腔， 加热器固定安装在底 板上端， 加热器的输出端位于加热箱的空腔内， 出水管的输入端与加热箱的空腔连通， 回流管的 输出端与加热箱空腔上部连通。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217165146 U 2022.08.12 CN 217165146 U 1.一种涂胶机器人新型换热胶管， 其特征在于， 包括底板(1)、 支架(2)、 传热箱(3)、 回 流管(4)、 阀门(5)、 加热箱(6)、 加热器(7)、 出水管(8)、 水泵(9)、 输送管(10)、 进水管(11)和 胶管本体(12)， 支架(2)固定安装在底板(1)上端， 传热箱(3)固定安装在支架(2)上端， 传热 箱(3)的内部设置有腔室， 回流管(4)的上端与传热箱(3)腔室下部连通， 阀门(5)安装在回 流管(4)上， 加热箱(6)固定安装在底板(1)上端， 加热箱(6)的内部设置有空腔， 加热器(7) 固定安装在底板(1)上端， 加热器(7)的输出端位于加热箱(6)的空腔内， 出水管(8)的输入 端与加热箱(6)的空腔连通， 回流管(4)的输出端与加热箱(6)空腔上部连通， 出水管(8)的 输出端通过水泵(9)与输送管(10)的输入端连接， 水泵(9)固定安装在加热箱(6)上， 输送管 (10)的输出端与进水管(11)的输入端连接， 进水管(11)的输出端与传热箱(3)腔室上部连 通， 胶管本体(12)贯穿传热箱(3)的腔室， 胶管本体(12)与传热箱(3)的腔室为固定密封连 接， 胶管本体(12)的左右两端分别位于传热箱(3)的左右两侧。 2.如权利要求1所述的一种涂胶机器人新型换热胶管， 其特征在于， 还包括两组往 复丝 杆(13)、 两组链轮(14)、 链条、 两组滑板(15)、 两组毛刷(16)和第一电机(17)， 两组往复丝杆 (13)分别转动安装在传热箱(3)的上下两部， 两组链轮(14)分别固定安装在两组往复丝杆 (13)右端， 两组链轮(14)之间通过链条传动连接， 两组滑板(15)分别左右滑动安装在传热 箱(3)腔室的上下两部， 两组滑板(15)分别与两组往复丝杆(13)螺装， 两组毛刷(16)分别固 定安装在两组滑板(15)上， 两组毛刷(16)分别与胶管本体(12)的上下两端贴紧， 第一电机 (17)固定安装在 传热箱(3)上， 第一电机(17)的输出端与下侧往复丝杆(13)的左端连接 。 3.如权利要求1所述的一种涂胶机器人新型换热胶管， 其特征在于， 还包括驱动轴 (18)、 多组搅拌片(19)、 第一锥轮(20)、 第二锥轮(21)、 转轴(22)和第二电机(23)， 驱动轴 (18)转动安装在加热箱(6)上， 多组搅拌片(19)均固定安装在驱动轴(18)上， 第一锥轮(20) 固定安装在驱动轴(18)下部， 第一锥轮(20)与第二锥轮(21)啮合， 第二锥轮(21)固定安装 在转轴(22)左端， 转轴(22)转动安装在加热箱(6)上， 转轴(22)的右端与第二电机(23)的输 出端连接， 第二电机(23)固定安装在底板(1)上端。 4.如权利要求1所述的一种涂胶机器人新型换热胶管， 其特征在于， 还包括盖板(24)和 螺栓(25)， 加热箱(6)上设置有检修口， 检修口与加热箱(6)的空腔连通， 盖板(24)通过螺栓 (25)安装在检修口 的外侧。 5.如权利要求1所述的一种涂胶机器人新型换热胶管， 其特征在于， 传热箱(3)上设置 有清理口， 清理口外设置有密封 盖， 加热箱(6)上设置有排水 管， 排水管上设置有排水阀。 6.如权利要求1所述的一种涂胶机器人新型换热胶管， 其特征在于， 传热箱(3)上设置 有温度计。 7.如权利要求3所述的一种涂胶机器人新型换热胶管， 其特征在于， 两组往复丝杆 (13)、 驱动轴(18)和多组搅拌片(19)的外层均设置有耐热涂层。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217165146 U 2一种涂胶机 器人新型换热胶管 技术领域 [0001]本实用新型 涉及涂胶的技 术领域， 特别是 涉及一种涂胶机器人新型 换热胶管。 背景技术 [0002]涂胶机器人是一种可以自动涂胶的装置， 其在涂胶的领域有着广泛的应用。 涂胶 机器人胶管是一种用于输送液态胶的装置， 目前 的涂胶机器人胶管在输送热熔胶时发现， 在外界气温比较低时， 胶管内热熔胶的黏度会增加， 使热熔胶容易附着在胶管内而堵塞胶 管， 导致其输送效率低， 可靠性差 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种可以自动对热熔胶进行加热， 提高了 热熔胶的流动性， 方便了对 热熔胶的输送， 提高了输送效率， 可靠性和实用性高的涂胶机器 人新型换热胶管。 [0004]本实用新型的一种涂胶机器人新型换热胶管， 包括底板、 支架、 传热箱、 回流管、 阀 门、 加热箱、 加热器、 出水管、 水泵、 输送管、 进水管和胶管本体， 支架 固定安装在底板上端， 传热箱固定安装在支架上端， 传热箱的内部设置有腔室， 回流管 的上端与传热箱腔室下部 连通， 阀门安装在回流管上， 加热箱固定安装在底板上端， 加热箱的内部设置有空腔， 加热 器固定安装在底板上端， 加热器的输出端位于加热箱的空腔 内， 出水管 的输入端与加热箱 的空腔连通， 回流管 的输出端与加热箱空腔上部连通， 出水管的输出端通过水泵与输送管 的输入端连接， 水泵固定安装在加热箱上， 输送管的输出端与进 水管的输入端连接， 进水管 的输出端与传热箱腔室上部连通， 胶管本体贯穿传热箱的腔室， 胶管本体与传热箱的腔室 为固定密封连接， 胶管本体的左右两端分别位于传热箱的左右两侧； 当通过胶管本体输送 热熔胶时， 打开加热器， 加热器加热加热箱空腔内的水， 使 水升温， 之后打开水泵， 使加热箱 空腔内的热水依 次通过出水管、 水泵和输送管进入到进水管中， 之后热水通过进水管进入 传热箱的腔室内， 至胶管本体位于传热箱腔室内的部分完全浸没在热水中， 热水通过胶管 本体的管壁与胶管本体内的热熔胶发生热交换， 使胶管本体内的热熔胶升温， 升温后的热 溶胶提高了流动性， 当传热箱腔室内水的温度降低后， 打开阀门， 使传热箱腔室内的水通过 回流管再次进入到加热箱中加热即可， 通过对胶管本体的加热使胶管本体内的热熔胶温度 升高， 热熔胶温度升高后流动性提高， 粘度下降， 方便了对热熔胶的输送， 避免了热熔胶附 着在胶管本体的内壁中， 提高了 输送效率， 可靠性和实用性高。 [0005]优选的， 还包括两组往复丝杆、 两组链轮、 链条、 两组滑板、 两组毛刷和第一电机， 两组往复丝杆分别转动安装在传热箱的上下两部， 两组链轮分别固定安装在两组往复丝杆 右端， 两组链轮之间通过链条传动连接， 两组滑板分别左右滑动安装在传热箱腔室的上下 两部， 两组滑板 分别与两组往复丝杆螺装， 两组毛刷分别固定安装在两组滑板上， 两组毛刷 分别与胶管本体的上下两端贴紧， 第一电机固定安装在传热箱上， 第一电机的输出端与下 侧往复丝杆的左端连接； 当需要清洗胶管本体外管壁上的污垢时， 打开第一电机， 第一电机说　明　书 1/4 页 3 CN 217165146 U 3