(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 0200.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 丛超 地址 135000 吉林省通 化市梅河口市河南 消防救援大队 (72)发明人 丛超　 (74)专利代理 机构 安徽初升专利代理事务所 (普通合伙) 3423 3 专利代理师 曹雪菲 (51)Int.Cl. G01J 5/00(2022.01) G01J 5/02(2022.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种消防检查机 器人 (57)摘要 本实用新型属于消防机器人领域， 尤其是一 种消防检查机器人， 针对现有的问题， 现提出如 下方案， 其包括火焰探测器本体， 所述火焰探测 器本体的一侧开设有反槽， 且火焰探测器本体的 顶侧开设有凹槽， 凹槽底侧的内壁上开设有立 孔， 立孔与反槽相连通， 所述反槽底侧的内壁上 转动安装有丝杆， 且丝杆的顶端贯穿立孔， 延伸 至火焰探测器本体外， 并滑动安装有柄套， 所述 凹槽的内壁上开设有环槽， 所述丝杆上固定套接 有圆环， 且圆环的底部两侧均固定安装有辅助 杆， 本实用新型解决了现有技术中的缺点， 使得 人们可以简单便捷地对火焰探测器的镜片进行 灰尘清理， 清理效率更高， 满足了人们的需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216483526 U 2022.05.10 CN 216483526 U 1.一种消防检查机器人， 包括火焰探测器本体(1)， 其特征在于， 所述火焰探测器本体 (1)的一侧开设有反槽(2)， 且火焰探测器本体(1)的顶侧开设有凹槽(3)， 凹槽(3)底侧的内 壁上开设有立孔(4)， 立孔(4)与反槽(2)相连通， 所述反槽(2)底侧的内壁上转动安装有丝 杆(5)， 且丝杆(5)的顶端贯穿立孔(4)， 延伸至火焰探测器本体(1)外， 并滑动安装有柄套 (6)， 所述凹槽(3)的内壁上开设有环槽(8)， 所述丝杆(5)上固定套接有圆环(9)， 且圆环(9) 的底部两侧均固定安装有辅助杆(10)， 辅助杆(10)上转动安装有翘杆(11)， 所述柄套(6)的 底部两侧均固定安装有顶杆(14)， 且顶杆(14)的底端贯穿圆环(9)， 并与翘杆(11)的顶侧相 接触， 所述丝杆(5)上螺纹套接有往复板(15)， 且往复板(15)远离反槽(2)的一侧滑动安装 在火焰探测器本体(1)上， 所述往复板(15)上固定安装有刷布(19)， 且刷布(19)与火焰探测 器本体(1)的镜片相接触。 2.根据权利要求1所述的一种消防检查机器人， 其特征在于， 所述丝杆(5)的顶端固定 连接有拉力弹簧(7)， 且拉力弹簧(7)的顶端固定连接在柄套(6)顶侧的内壁上。 3.根据权利要求1所述的一种消防检查机器人， 其特征在于， 所述辅助 杆(10)上安装有 圈簧(12)， 且圈簧(12)的一端固定连接在翘杆(1 1)上， 翘杆(1 1)为L型结构。 4.根据权利要求1所述的一种消防检查机器人， 其特征在于， 所述环槽(8)顶侧的内壁 上环形等间隔开设有 若干个限转槽(13)， 且限转槽(13)与翘杆(1 1)相适配。 5.根据权利要求1所述的一种消防检查机器人， 其特征在于， 所述火焰探测器本体(1) 的一侧开设有纵向槽(16)， 且纵向槽(16)内滑动安装有滑块(17)， 滑块(17)固定安装在往 复板(15)上。 6.根据权利要求5所述的一种消防检查机器人， 其特征在于， 所述纵向槽(16)底侧的内 壁上固定连接有定位弹簧(18)， 且定位弹簧(18)的顶端固定连接在滑块(17)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216483526 U 2一种消防检查机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及消防机器人技 术领域， 尤其涉及一种消防检查机器人。 背景技术 [0002]随着社会经济的发展， 人们的工作居住环境越来越复杂， 如大型仓库、 地下空间 等。 这些场所一 旦出现火灾事故， 就会给 人们带来 生命财产的损失。 [0003]申请号为CN202022573454.1的专利公开了一种消防巡检机器人， 包括： 机器人本 体； 设置在所述机器人本体的外侧的行驶组件、 位置探测组件和火焰探测组件； 设置在所述 机器人本体内： 与所述行驶组件连接的驱动组件， 与所述 驱动组件、 所述位置探测组件以及 所述火焰探测组件连接的第一控制 板， 以及与所述第一控制 板连接的第二控制 板。 通过所 述位置探测组件在预设路线上进行巡检， 进而在巡检过程中， 通过所述火焰探测组件进行 火情检测。 本实施例中的消防巡检机器人 可全天候对火情进行检测， 从而 避免火灾的发生。 [0004]该专利涉及的一种消防巡检机器人， 其中火焰探测器的镜片上的灰尘需要定期进 行清理， 否则严重影响探测效果， 而人工对火焰探测器的镜片清理较为麻烦， 效率低下。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种消防检查机 器人。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]一种消防检查机器人， 包括火焰探测器本体， 所述火焰探测器本体的一侧开设有 反槽， 且火焰探测器本体的顶侧开设有凹槽， 凹槽底侧的内壁上开设有立孔， 立孔与反槽相 连通， 所述反槽底侧的内壁上转动安装有丝杆， 且丝杆的顶端贯穿立孔， 延伸至火焰探测器 本体外， 并滑动安装有柄套， 所述凹槽的内壁上开设有环槽， 所述丝杆上固定套接有圆环， 且圆环的底部两侧均固定安装有辅助杆， 辅助杆上转动安装有翘杆， 所述柄套的底部两侧 均固定安装有顶杆， 且顶杆的底端贯穿圆环， 并与翘杆的顶侧相接触， 所述丝杆上螺纹套接 有往复板， 且往复板远离反槽的一侧滑动安装在火焰探测器本体上， 所述往复板上固定安 装有刷布， 且刷布与火焰探测器本体的镜片相接触。 [0008]优选的， 所述丝杆的顶端固定连接有拉力弹簧， 且拉力弹簧的顶端固定连接在柄 套顶侧的内壁上。 [0009]优选的， 所述辅助杆上安装有圈簧， 且圈簧的一端固定连接在翘杆上， 翘杆为L型 结构。 [0010]优选的， 所述环槽顶侧的内壁上环形等间隔开设有若干个限转槽， 且限转槽与翘 杆相适配。 [0011]优选的， 所述火焰探测器本体的一侧开设有纵向槽， 且纵向槽内滑动安装有滑块， 滑块固定安装在往复板上。 [0012]优选的， 所述纵向槽底侧的内壁上固定连接有定位弹簧， 且定位弹簧的顶端固定说　明　书 1/3 页 3 CN 216483526 U 3