(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123102 240.7 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 泰志达智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区金陵 东路236号 (72)发明人 张明军　王鹏　 (74)专利代理 机构 广州博联知识产权代理有限 公司 44663 专利代理师 马天鹰 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) H05K 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防碰撞损坏结构的机 器人控制器 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有防碰撞损坏结 构的机器人控制器， 涉及机器人控制器技术领 域， 包括控制器和防撞块， 控制器的两侧设有防 撞块， 内支块的顶端活动连接有中进弯块， 中进 弯块的两侧设有侧护板， 将控制器的顶端面与设 备本体进行接触， 通过连接板和螺栓进行固定， 中进弯块的顶端与设备本体相接触， 在螺栓拧紧 的同时两组侧护板受到中进弯块的挤压力而发 生形变， 中进弯块继续向内支块靠近时， 滑动连 接在限位块内部的缓接柱与其顶端相接触时， 压 缩弹簧将受到挤压力而收缩， 使得侧护板和中进 弯块更加贴近控制器， 由于侧护板为一种橡胶材 质制成的构 件和设置在中进弯块底端的防护垫， 对控制器的安装面进行防护， 方便使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216565903 U 2022.05.17 CN 216565903 U 1.一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 包括控制器(1)和防撞块(2)， 控制器(1) 的两侧设有防撞块(2)， 其特征在于： 所述控制器(1)的另两侧固定安装有连接板(3)， 控制 器(1)的顶端设有内支块(4)， 且内支块(4)的顶端活动连接有中进弯块(6)， 中进弯块(6)的 两侧设有侧护板(5)； 所述侧护板(5)为 一种橡胶材质制成的构件。 2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 其特征在于： 所述 控制器(1)的侧端开设有侧槽(11)， 且侧槽(11)的开口端内部固定安装有堵块(12)， 堵块 (12)的内部滑动连接有限位管(13)。 3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 其特征在于： 所述 限位管(13)为 一种橡胶材质制成的构件。 4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 其特征在于： 所述 防撞块(2)包括安置框(21)和设置在安置框(21)内部的质软垫(23)， 质软垫(23)的侧 端与 安置框(21)的内部 之间由连接弹簧(22)进行连接， 且安置框(21)的外表 一侧与限位管(13) 进行连接。 5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 其特征在于： 所述 安置框(21)为 一种海绵材质制成的构件。 6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 其特征在于： 所述 内支块(4)包括安置管(41)和滑动连接在安置管(41)内部的缓接柱(42)， 且缓接柱(42)呈I 形构件， 安置管(41)的内部底端与缓接柱(42)的底端之间由压缩弹簧(43)进行 连接。 7.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 其特征在于： 所述 中进弯块(6)的内部中段固定安装有隔板(61)， 隔板(61)的内部贯穿设有限位块(63)， 且限 位块(63)的开口端内部设有约束柱(64)。 8.根据权利要求7所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 其特征在于： 所述 隔板(61)的侧端且在中进弯块(6)的内部固定安装有滑管(62)， 且侧护板(5)的一端滑动连 接在滑管(62)的外表面， 中进弯块(6)的底端设有防护垫(6 5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216565903 U 2一种具有防碰撞损坏 结构的机 器人控制器 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人控制器技术领域， 具体为一种具有防碰撞损坏结构的机器 人控制器。 背景技术 [0002]机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一， 对机器人的性能起着决定 性的影响， 在一定程度上影响着机器人的发展。 [0003]现有的机器人控制器在安装时， 一般是利用螺栓进行固定 的， 直接与设备本体进 行接触， 设备在使用时， 常 常与控制器发生碰撞， 导 致其内部的零件发生损坏， 使用不便 。 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供了一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器， 具备了内 支块的顶端活动连接有中进弯块， 中进弯块的两侧设有侧护板， 将控制 器的顶端面与设备 本体进行接触， 通过连接板和螺栓进 行固定， 中进弯 块的顶端与设备本体相接触， 在螺栓拧 紧的同时两组侧护板受到中进弯块的挤压力而发生形变， 中进弯块继续向内支块靠近时， 滑动连接在限位块内部的缓接柱与其顶端相 接触时， 压缩弹簧将受到挤压力而收缩， 使得 侧护板和中进弯 块更加贴近控制器， 由于侧护板为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进 弯块底端的防护垫， 对 控制器的安装面进行防护的优点， 从而解决了背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有防碰撞损坏结构的机 器人控制器， 包括控制器和防撞块， 控制器的两侧设有防撞 块， 所述控制器的另两侧固定安 装有连接板， 控制器的顶端设有内支 块， 且内支 块的顶端活动连接有中进弯 块， 中进弯 块的 两侧设有侧护板； [0007]所述侧护板为 一种橡胶材质制成的构件。 [0008]优选的， 所述控制器的侧端开设有侧槽， 且侧槽的开口端内部固定安装有堵块， 堵 块的内部滑动连接有限位管。 [0009]优选的， 所述限位管为 一种橡胶材质制成的构件。 [0010]优选的， 所述防撞块包括安置框和设置在安置框内部 的质软垫， 质软垫的侧端与 安置框的内部之间由连接弹簧进行 连接， 且安置 框的外表一侧与限位管进行 连接。 [0011]优选的， 所述 安置框为一种海绵材质制成的构件。 [0012]优选的， 所述内支块包括安置管和滑动连接在安置管内部的缓接柱， 且缓接柱呈I 形构件， 安置管的内部底端与缓接柱的底端之间由压缩弹簧进行 连接。 [0013]优选的， 所述中进弯块的内部中段固定安装有隔板， 隔板的内部贯穿设有限位块， 且限位块的开口端内部设有约束柱。 [0014]优选的， 所述隔板 的侧端且在中进弯块的内部固定安装有滑管， 且侧护板 的一端 滑动连接在滑管的外表面， 中进弯块的底端设有防护垫 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216565903 U 3