(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123062147.8 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 山东英搏尔电气有限公司 地址 271100 山东省菏泽市牡丹区吴店镇 亿华路1号 专利权人 珠海英搏尔电气股份有限公司 (72)发明人 宁召伟　韦中诚　陈远龙　郑磊　 王春锋　张效伟　 (74)专利代理 机构 珠海智专 专利商标代理有限 公司 44262 专利代理师 黄国豪 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 7/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01)H05K 5/02(2006.01) H02P 29/00(2016.01) (54)实用新型名称 一种器件紧凑布局的电机控制器、 动力总成 和交通工具 (57)摘要 本实用新型提供一种器件紧凑布局的电机 控制器、 动力总成和交通工 具， 包括散热底 座、 外 壳、 功率模块和驱动模块， 散热底座包括基部和 台部， 功率模块设置在台部上， 功率模块包括功 率基板、 多个功率管、 母线 导流柱和功率输 出柱， 多个功率管设置在功率基板的上表 面， 功率基板 的下表面与第二端面邻接， 驱动模块包括主板、 输入柱、 电容组件、 继电模块， 电容组件和继电模 块设置在 主板的下表面并位于输入柱的下方， 主 板设置在位于功率基板的上方， 电容组件和继电 模块位于第一端面的上方并位于台部的侧部。 利 用器件的交错布局， 可提高空间利用率， 且利用 加厚抬起的台部， 在散热方面提高热容， 有利于 提升产品输出能力。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216491755 U 2022.05.10 CN 216491755 U 1.一种器件紧凑布局的电机控制器， 包括散热底座、 外壳、 功率模块和驱动模块， 所述 外壳与所述散热底座连接， 所述外壳与所述散热底座围成相对密闭的容纳腔， 所述功率模 块和所述驱动模块设置在所述 容纳腔内； 其特征在于， 所述散热底座包括基部和台部， 所述基部的上方设置有平直的第一端面， 所述台部的 上方设置有平直的第二端面， 所述台部位于所述第一端面的上 方； 所述功率模块设置在所述台部上， 所述功率模块包括功率基板、 多个功率管、 母线导流 柱和功率输出柱， 多个所述功率管、 所述母线导流柱和所述功率输出柱设置在所述功率基 板的上表面， 所述功率管 的封装与所述功率基板的上表面邻接， 所述功率基板的下表面与 所述第二端面邻接； 所述驱动模块包括主板、 输入柱、 电容组件、 继电模块和霍尔电流检测模块， 所述输入 柱和所述霍尔电流检测模块设置在所述主板的上表面， 所述电容组件和所述 继电模块设置 在所述主板的下表面并位于所述输入柱的下方， 所述主板设置有覆铜线路， 所述覆铜线路 设置有母线导流部， 所述输入柱和所述霍尔电流检测模块分别位于所述母线导流部相对的 两侧； 所述主板设置在位于所述功率基板的上方， 所述母线导流柱与 所述母线导流部电连接 并与所述主板固定连接， 所述电容组件和所述继电模块位于所述第一端面的上方并位于所 述台部的侧部， 所述功率输出柱穿过 所述主板和所述霍尔电流检测模块。 2.根据权利要求1所述的电机控制器， 其特 征在于： 所述覆铜线路设置有多个所述母线导流部， 多个所述母线导流部沿直线分布， 所述功 率基板上设置有 多个所述功率输出柱， 多个所述功率输出柱沿直线分布。 3.根据权利要求2所述的电机控制器， 其特 征在于： 多个所述功率管位于所述功率输出柱靠 近于所述霍尔电流检测模块的一侧。 4.根据权利要求1所述的电机控制器， 其特 征在于： 所述散热底座的所述基部和所述台部呈一体成型设置 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的电机控制器， 其特 征在于： 所述电机控制器还包括多个支撑柱， 所述支撑柱固定设置在所述第一端面上， 所述主 板位于所述支撑柱的上 方并与所述支撑柱固定连接 。 6.根据权利要求5所述的电机控制器， 其特 征在于： 所述台部的两侧分别设置有所述第 一端面， 多个所述支撑柱分别位于两侧的所述第 一 端面上。 7.动力总成， 其特征在于， 包括电机和如上述权利要求1至6任一项的电机控制器， 所述 电机控制器与所述电机连接 。 8.交通工具， 其特征在于， 包括电机和如上述权利要求1至6任一项的电机控制器， 所述 电机控制器与所述电机连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216491755 U 2一种器件紧凑布局的电机控制器、 动力总成和交通工具 技术领域 [0001]本实用新型涉及新能源交通工具领域， 尤其涉及一种器件紧凑布局的电机控制 器、 动力总成和交通工具。 背景技术 [0002]新能源交通工具因其不燃烧汽油或柴油产生动力， 故具有环保、 污染小等诸多特 点， 且在水能、 风能、 太阳能和核能等新能源发电大力推广应用下， 诸多新能源交通工具在 逐渐推广应用， 如新能源电动轿车、 新能源电动客车、 新能源电动 货车、 新能源电动清洁车、 新能源电动轨道交通工具、 新能源电动飞行交通工具、 新能源电动航 运交通工具等。 [0003]新能源交通工具一般配备有电池、 电机控制器、 电机和动力产生装置， 电机控制装 置内的功率器件接 收电池输出 的直流电， 并将直流电逆变转换成交流电向电机输出， 继而 电机输出旋转驱动力带动 动力产生装置如车轮、 浆叶等继而带动交通工具 行进。 [0004]由于电机控制器内具有大量的器件， 包括功率管、 电容、 继电器、 导流柱和霍尔传 感器等， 因应设备小 型集成化的趋势， 需要将上述众多器件集成化布置， 不仅需要通过器件 布局提高空间利用率， 还同时需要考虑器件的散热性能问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的第一目的是提供一种器件紧凑布局的电机控制器。 [0006]本实用新型的第二目的是提供一种具有上述电机控制器的驱动总成。 [0007]本实用新型的第三目的是提供一种具有上述电机控制器的 的交通工具。 [0008]为了实现本实用新型第一目的， 本实用新型提供一种器件紧凑布局的电机控制 器， 包括散热底座、 外壳、 功 率模块和驱动模块， 外壳与散热底座连接， 外壳与散热底座围成 相对密闭的容纳腔， 功 率模块和驱动模块设置在容纳腔内； 散热底座包括基部和台部， 基部 的上方设置有平直的第一端面， 台部的上方设置有平直的第二端面， 台部位于第一端面的 上方； 功率模块设置在台部上， 功率模块包括功率基板、 多个功率管、 母线导流柱和功率输 出柱， 多个功率管、 母线导流柱和功 率输出柱设置在功率基板的上表面， 功 率管的封装与功 率基板的上表面邻接， 功率基板的下表面与第二端面邻接； 驱动模块包括主板、 输入柱、 电 容组件、 继电模块和霍尔电流检测模块， 输入柱和霍尔电流检测模块设置在主板的上表面， 电容组件和继电模块设置在主板的下表面并位于输入柱的下方， 主板设置有覆铜线路， 覆 铜线路设置有母线导流部， 输入柱和霍尔电流检测模块分别位于母线导流部相对的两侧； 主板设置在位于功率基板的上方， 母线导流柱与母线导流部电连接并与主板固定连接， 电 容组件和继电模块位于第一端面的上方并位于台部的侧部， 功 率输出柱穿过主板和 霍尔电 流检测模块。 [0009]更进一步的方案是， 覆铜线路设置有多个母线导流部， 多个母线导流部沿直线分 布， 功率基板上设置有 多个功率输出柱， 多个功率输出柱沿直线分布。 [0010]更进一步的方案是， 多个功率管位于功率输出柱靠近于霍尔电流检测模块的一说　明　书 1/3 页 3 CN 216491755 U 3