(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123098453.7 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 广东天太 机器人有限公司 地址 528322 广东省佛山市顺德区大良10 5 国道大墩段 （5-1号地块） 六号综合楼 三层 （广珠公路红岗路段23号之9） (72)发明人 何志雄　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 曹振　罗凯欣 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种抽屉式伺服控制器 (57)摘要 本实用新型公开了一种抽 屉式伺服控制器， 包括机箱、 开关电源、 背板和多个第一抽屉结构； 机箱内设有隔板， 机箱的前侧设有抽屉口； 开关 电源设置于隔板的后侧， 背板设置于隔板的前 侧； 第一抽屉结构并列设置， 并分别通过抽屉口 与机箱滑动连接； 第一抽屉结构内设有伺服单 元， 伺服单元与背板可拆卸连接。 所述抽屉式伺 服控制器将伺服单元设置于第一抽 屉结构上， 通 过伺服单元跟随第一抽屉结构的滑动的方式， 实 现伺服单元与背板的连接或断开； 第一抽屉结构 与第一抽屉结构之间相互独立， 任一个第一抽屉 结构从机箱抽出时， 与其相邻的第一抽 屉结构不 会相互影 响， 简化了组装复杂 度， 减少维护难度， 避免在更换伺服单元时将全部伺服单元暴露在 外的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216852814 U 2022.06.28 CN 216852814 U 1.一种抽屉 式伺服控制器， 其特征在于： 包括机箱、 开关电源、 背板和多个第一抽屉结 构； 所述机箱内设有隔板， 所述隔板将机箱分隔成辅助区和连接区； 所述连接区位于所述 辅助区的前侧； 所述机箱的前侧设有抽屉口； 所述开关电源设置于所述隔板的后侧， 所述背板设置于所述隔板的前侧； 所述开关电 源与背板电性连接； 所述第一抽屉结构并列设置， 并分别通过所述抽屉口与连接区滑动连接； 所述第一抽 屉结构内设有伺服单 元， 所述伺服单 元用于控制伺服电机； 所述伺服单元与背板可拆卸连接； 所述第一抽屉结构的前侧设有接口， 所述接口与伺 服单元电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺 服控制器， 其特征在于： 还包括第 二抽屉结构和 第三抽屉结构； 所述第二抽屉结构和第三抽屉结构分别与机箱 滑动连接； 所述第二抽屉结构内设有电源单元， 所述电源单元用于为所述伺服单元提供电源； 所 述第三抽屉结构内设有功率单 元， 所述功率单 元用于控制电源单 元输出电流的功率； 所述电源单 元和功率单 元分别与背板可拆卸连接 。 3.根据权利要求2所述的一种抽屉式伺 服控制器， 其特征在于： 还包括第四抽屉结构和 第五抽屉结构； 所述第四抽屉结构和第五抽屉结构分别与机箱 滑动连接； 所述第四抽屉结构内设有交互单元， 所述交互单元用于向外部输出交互指令； 所述第 五抽屉结构内设有控制单元， 所述控制单元用于控制伺服单元、 电源 单元、 功率单元和交互 单元。 4.根据权利要求3所述的一种抽屉 式伺服控制器， 其特征在于： 还包括备用抽屉结构， 所述备用抽屉结构与机箱 滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种抽屉式伺 服控制器， 其特征在于： 所述连接区的内顶面设 有上导向板， 所述连接区的内底面设有下导向板； 所述上导向板间距设置有多个上滑槽， 所述下导向板间距设置有多个与所述上滑槽位 置对应的下滑槽； 所述第一抽 屉结构、 第二抽屉结构、 第三抽屉结构、 第四抽 屉结构、 第五抽 屉结构和备用抽屉结构的上 下端分别与上滑槽和下滑槽滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种抽屉式伺 服控制器， 其特征在于： 所述第 三抽屉结构的宽 度大于所述第二抽屉结构的宽度； 所述第二抽屉结构的宽度大于所述第一抽屉结构的宽 度； 所述第一抽屉结构的宽度与备用抽屉结构的宽度相同； 所述第一抽屉结构的宽度大于 所述第四抽屉结构的宽度， 所述第四抽屉结构的宽度大于所述第五抽屉结构的宽度。 7.根据权利要求4所述的一种抽屉式伺 服控制器， 其特征在于： 所述背板上设有多个连 接凸台， 所述连接凸台与伺服单 元、 电源单 元、 功率单 元、 交互单元或控制单 元可拆卸连接 。 8.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺 服控制器， 其特征在于： 所述辅助区的侧壁设有 排气扇。 9.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺 服控制器， 其特征在于： 所述辅助区的内底面设 有刹车电阻， 所述刹车电阻与背板电性连接 。 10.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器， 其特征在于： 所述机箱包括机箱主 体、 上挡板和后挡板；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216852814 U 2所述隔板设置于机箱主体内， 所述上挡板可拆卸连接于所述机箱主体的上端， 所述后 挡板可拆卸连接 于所述机箱主体的后端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216852814 U 3