(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123102 949.7 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 合肥鑫盛源电子科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区习友路4301号森隆工业园21号厂房 二楼 (72)发明人 张金连　汪志强　 (74)专利代理 机构 安徽盛世金成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34196 专利代理师 蒲金培 (51)Int.Cl. H05K 3/34(2006.01) H05K 7/14(2006.01) H05K 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型贴片机全自动机架 (57)摘要 本申请涉及一种新型贴片 机全自动机架， 其 包括机架本体和移动机构， 所述机架本体的下端 安装有移动机构； 本方案通过滚轮可实现该种全 自动机架的自由移动功能， 升降模块与滚轮配合 可实现对滚轮进行随时 自动收缩与下放的功能， 从而实现了该种机架可进行自由移动的功能的 同时还能够保证贴片机 工作时的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216852587 U 2022.06.28 CN 216852587 U 1.一种新型贴片机全自动 机架， 包括机架本体(1)和移动机构(2)， 其特征在于： 所述机 架本体(1)的下端安装有移动机构(2)； 所述移动机构(2)包括固定板(20)、 升降模块(21)、 安装板(22)和滚轮(23)， 所述固定 板(20)安装在所述机架本体(1)的下端， 所述固定板(20)的下端安装有升降模块(21)， 所述 升降模块(21)的下端设置有安装板(22)， 所述安装板(22)的下端均匀安装有四个滚轮 (23)。 2.根据权利要求1所述的一种新型贴片机全自动机架， 其特征在于： 所述升降模块(21) 包括双向螺纹杆(210)、 电机(211)、 滑动块(212)、 固定杆(213)、 一号类V型铰杆(214)、 二号 类V型铰杆(215)和联动 杆(216)， 所述固定板(20)的下方设置有双向螺纹杆(210)， 所述双 向螺纹杆(210)的右端安装有电机(211)， 所述电机(211)通过固定座与所述固定板(20)的 底端相连， 所述双向螺纹杆(210)的外壁通过螺纹配合方式连接有滑动块(212)， 所述滑动 块(212)的前后两端对称安装有固定杆(213)， 所述固定杆(213)远离所述滑动块(212)的一 端均通过销轴转动连接有一号类V型铰杆(214)， 且双向螺纹杆(210)左端的所述一号类V型 铰杆(214)的左侧设置有二号类V型铰杆(215),所述一号类V型铰杆(214)的两端与所述二 号类V型铰杆(215)的两端均通过铰接耳分别与所述固定板(20)、 安装板(22)相连， 且二号 类V型铰杆(215)与所述双向螺纹杆(210)左端的所述一号类V型铰杆(214)之间通过铰轴连 接有联动杆(216)。 3.根据权利要求1所述的一种新型贴片机全自动机架， 其特征在于： 所述机架本体(1) 的下端左右对称设置有支撑板(10)， 所述支撑板(10)的下端前后对称安装有液压杆(11)， 所述液压杆(11)的下端安装有真空吸盘(12)， 且液压杆(11)的外壁套设有缓冲弹簧(13)， 所述缓冲弹簧(13)的一端与所述支撑 板(10)相连。 4.根据权利要求1所述的一种新型贴片机全自动机架， 其特征在于： 所述固定板(20)与 所述安装板(22)之间前后对称安装有伸缩杆(221)， 所述伸缩 杆(221)的外壁套设有减震弹 簧(222)， 所述减震弹簧(2 22)的一端与所述 安装板(2 2)相连。 5.根据权利要求3所述的一种新型贴片机全自动机架， 其特征在于： 所述机架本体(1) 的下端均匀安装有四个卡接杆(14)， 所述卡接杆(14)卡接在开设于所述固定板(20)上端的 凹槽内， 且卡接杆(14)靠近所述支撑板(10)的一端开设有插接槽， 所述插接槽内安装有电 磁铁(15)， 所述插接槽通过电磁铁(15)吸附有插销(16)， 所述插销(16)的另一端滑动贯穿 所述固定 板(20)并与所述支撑 板(10)相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216852587 U 2一种新型贴片机全自动机架 技术领域 [0001]本申请涉及贴片机的技 术领域， 尤其是 涉及一种新型贴片机全自动机架。 背景技术 [0002]贴片机又称 “贴装机”、“表面贴装系统 ”， 在生产线中， 它配置在点胶机或丝网印刷 机之后， 是通过移动贴装头把表 面贴装元器件准确地放置P CB焊盘上的一种设备， 且分为手 动和全自动两种， 全自动贴片机是用来实现高速、 高精度地全自动地贴放元器件的设备， 是 整个SMT生产中最关键、 最复杂的设备。 [0003]但是， 现有的大多数贴片机全自动机架大部分都不具备可自由移动的功能， 还有 的贴片机全自动机架虽然 可移动， 但是移动装置不能够 进行收缩， 故工作时， 贴片机以及机 架在移动装置的作用下并不稳定。 因此， 本领域技术人员提供了一种新型贴片机全自动机 架， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]为了解决上述背景技 术中提出的问题， 本申请提供一种新型贴片机全自动机架。 [0005]本申请提供的一种新型贴片机全自动机架采用如下的技 术方案： [0006]一种新型贴片机全自动机架， 包括机架本体和移动机构， 所述机架本体的下端安 装有移动机构。 [0007]所述移动机构包括固定板、 升降模块、 安装板和滚轮， 所述固定板安装在所述机架 本体的下端， 所述固定板的下端安装有升降模块， 所述升降模块的下端设置有安装板， 所述 安装板的下端均匀安装有四个滚轮。 [0008]通过采用上述技术方案， 通过滚轮可实现该种全自动机架的自由移动功能， 升降 模块与滚轮配合可实现对滚轮进 行随时自动收缩与下放的功能， 从而实现了该种机架可进 行自由移动的功能的同时还能够保证贴片机 工作时的稳定性。 [0009]优选的， 所述升降模块包括双向螺纹杆、 电机、 滑动块、 固定杆、 一号类V 型铰杆、 二 号类V型铰杆和联动杆， 所述固定板的下方设置有双向螺纹杆， 所述双向螺纹杆的右端安装 有电机， 所述电机通过固定座与所述固定板的底端相连， 所述双向螺纹杆的外壁通过螺纹 配合方式连接有滑动块， 所述滑动块的前后两端对称安装有固定杆， 所述固定杆远离所述 滑动块的一端均通过销轴转动连接有一号类V型铰杆， 且双向螺纹杆左端的所述一号类V型 铰杆的左侧设置有二号类V型铰杆,所述一号类V型铰杆的两端与所述二号类  V型铰杆的两 端均通过铰接耳分别与所述固定板、 安装板相连， 且二号类V型铰杆与所述双向螺纹杆左端 的所述一号类V型铰杆之间通过铰轴连接有联动杆。 [0010]通过采用上述技术方案， 当需要对滚轮进行收缩 或者下放时， 只需要启动电机， 使 得电机带动双向螺纹杆旋转， 双向螺纹杆带动两个滑动块做相向或者相背运动， 然后滑动 块与固定杆配合带动一号类V型铰杆进行伸缩运动， 在联动杆的作用下， 二号类V型铰杆做 同步伸缩运动， 从而 使得安装板做升降运动， 实现了滚轮的自动升降功能。说　明　书 1/4 页 3 CN 216852587 U 3