(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122548141.5 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 张德交　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人 卢丹丹 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 充电基站及自动工作系统 (57)摘要 本实用新型公开一种充电基站， 用于与清洁 机器人对接充电， 包括： 基座， 用于停靠清洁机器 人； 第一充电端子， 适于与清洁机器人的第一充 电接头对接， 第一充电端子设置于基座上； 第二 充电端子， 适于与清洁机器人的第二充电接头对 接， 第二充电端子构造为围绕第一充电端子预设 角度设置。 本实用新型提供的充电基站， 能够实 现清洁机器人多角度对接， 降低了调整对接姿态 的情况， 提高对接成功效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216256950 U 2022.04.12 CN 216256950 U 1.一种充电基站， 用于与清洁机器人(2)对接充电， 其特 征在于， 包括： 基座(1)， 用于停靠所述清洁机器人(2)； 第一充电端子(11)， 适于与所述清洁机器人(2)的第一充电接头(21)对接， 所述第一充 电端子(1 1)设置于所述基座(1)上； 第二充电端子(12)， 适于与所述清洁机器人(2)的第二充电接头(22)对接， 所述第二充 电端子(12)构造为围绕所述第一充电端子(1 1)预设角度设置 。 2.如权利要求1所述的充电基站， 其特 征在于， 所述预设角度大于等于90 °。 3.如权利要求1所述的充电基站， 其特 征在于， 所述预设角度大于等于180 °。 4.如权利要求3所述的充电基站， 其特征在于， 所述第二充电端子(12)构造为环形， 环 绕所述第一充电端子(1 1)360°。 5.如权利要求4所述的充电基站， 其特征在于， 所述第二充电端子(12)为圆环形， 所述 第一充电端子(1 1)位于所述第二充电端子(12)所围设的圆形的中心区域。 6.如权利要求1所述的充电基站， 其特征在于， 所述第二充电端子(12)与所述第一充电 端子(11)绝缘隔离。 7.如权利要求1所述的充电基站， 其特征在于， 所述充电基站包括控制电路， 所述控制 电路在接收到对接成功信号时接通所述第一充电端子(11)和所述第二充电端子(12)与电 源的连接； 否则， 所述控制电路断开所述第一充电端子(11)和所述第二充电端子(12)与电 源的连接 。 8.如权利要求1所述的充电基站， 其特征在于， 所述第一充电端子(11)可升降的设置， 包括初始 位置和高于所述初始 位置的对接位置， 所述第一充电端子(11)为磁吸部件或所述 第一充电端子(11)上连接有磁吸部件， 所述磁吸部件适于与所述清洁机器人(2)上设置的 磁性部件所吸合以使所述第一充电端子(11)升高至所述对接位置与所述第二充电接头 (22)对接； 或者， 所述第二充电端子(12)可升降的设置， 包括初始位置和高于所述初始位置的对接位 置， 所述第二充电端子(12)为磁吸部件或所述第二充电端子(12)上连接有磁吸部件， 所述 磁吸部件适于与所述清洁机器人(2)上设置的磁性部件所吸合以使第二充电端子(12)升高 至所述对接位置与所述第二充电接 头(22)对接。 9.一种自动工作系统， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑8任意一项所述的充电基站和清洁 机器人(2)， 所述清洁机器人(2)包括间隔设置的第一充电接 头(21)和第二充电接 头(22)。 10.如权利要求9所述的自动工作系统， 其特征在于， 所述清洁机器人(2)还包括控制单 元、 与控制单元电连接行走机构和对接识别电路， 所述对接识别电路用于识别是否形成充 电回路并反馈对接成功信号， 所述控制单元在接收到所述对接成功信号时控制所述行走机 构停止行 走以便停靠在所述充电基站进行充电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216256950 U 2充电基站及自动工作系统 技术领域 [0001]本实用新型属于 机器人技 术领域， 具体涉及一种充电基站及自动工作系统。 背景技术 [0002]随着人们生活节奏的加快和对生活环境质量的要求， 越来越多的清洁机器人进入 到人们的实际生活中。 清洁机器人是一种能够自动工作， 自动对工作区域进行清扫的设备， 一般采用直流供电， 其基本原理为主机通过接 收充电座反馈的信息， 自动运行到充电座位 置， 将主机的充电接 头与充电座的充电端子相接触， 实现充电目的。 [0003]目前， 现有技术中的清洁机器人的充电结构， 通常是在机器人主体的前端装两个 间隔设置的正负极端子， 充电座具有一个向上凸出 的充电桩， 充电桩上设置两个与机器人 的主体相对应的两个正负极端子。 机器人主体回充时， 通过接 收充电座发射的红外信号来 确认充电座位置， 机器人主体运行到充电座的位置， 将充主体的两个正负极端子与充电座 上的两个正负极端子 分别对接， 达到充电目的。 然而， 由于现有的主体上的正负极端子和充 电座上的正负极端子一般为长方形或方形， 两个充电端子对接时， 需要进行多次清洁机器 人主体位置的微调使得主体的正负极端子和充电座的正负极端子 完全对准才能对接成功。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现清洁机器人多角度对 接的充电基站。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种充电基站， 用于与清洁机器人对接充 电， 包括： [0006]基座， 用于停靠所述清洁机器人； [0007]第一充电端子， 适于与所述清洁机器人的第一充电接头对接， 所述第一充电端子 设置于所述基座上； [0008]第二充电端子， 适于与所述清洁机器人的第二充电接头对接， 所述第二充电端子 构造为围绕所述第一充电端子预设角度设置 。 [0009]在其中一实施例中， 所述预设角度大于等于90 °。 [0010]在其中一实施例中， 所述预设角度大于等于180 °。 [0011]在其中一实施例中， 所述第二充电端子构造为环形， 环绕所述第一充电端子 360°。 [0012]在其中一实施例中， 所述第二充电端子为圆环形， 所述第一充电端子位于所述第 二充电端子所围设的圆形的中心区域。 [0013]在其中一实施例中， 所述第二充电端子与所述第一充电端子绝 缘隔离。 [0014]在其中一实施例中， 所述充电基站包括控制电路， 所述控制电路在接收到对接成 功信号时接通所述第一充电端子和所述第二充电端子与电源的连接； 否则， 所述控制电路 断开所述第一充电端子和所述第二充电端子与电源的连接 。 [0015]在其中一实施例中， 所述第一充电端子可升降的设置， 包括初始位置和高于所述说　明　书 1/5 页 3 CN 216256950 U 3