(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122576300.2 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 石沛　邓鹏　施博爱　艾凯凯　 韩川　田攀　宋永航　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 代理人 王婷婷 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/283(2006.01) (54)实用新型名称 升降拖地装置、 主机以及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种升降拖地装置、 主机以 及清洁机器人。 包括壳体、 转动组件、 升降组件及 擦拖件。 转动组件转动地设置于壳体。 升降组件 能够随着转动组件的转动而转动， 升降组件可活 动地设置于转动组件， 且能够沿着转动组件的轴 向方向升降。 擦拖件设置于升降组件。 通过转动 组件， 以提供擦拖件进行转动的动力。 通过将升 降组件随着转动组件的转动而转动， 且将擦拖件 设置于升降组件， 并且由于升降组件 可活动地设 置于转动组件， 能够沿着转动组件的轴向方向升 降。 进而使得擦拖件在跟随升降组件转动的同 时， 也能够被升降组件带动以沿转动组件的轴向 方向进行升降。 因此， 该升降拖地装置能够实现 擦拖件在旋转地清洁地面的同时， 也将拖布抬起 进行扫拖 地面。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 216417086 U 2022.05.03 CN 216417086 U 1.一种升降拖 地装置， 其特 征在于， 包括： 壳体(40)； 转动组件(10)， 所述 转动组件(10)转动地设置 于所述壳体(40)； 升降组件(20)， 所述升降组件(20)能够随着所述转动组件(10)的转动而转动， 所述升 降组件(20)可 活动地设置于所述转动组件(10)， 且能够沿着所述转动组件(10)的轴向方向 升降； 以及 擦拖件(5 0)， 所述擦拖件(5 0)设置于所述升降组件(20)。 2.如权利要求1所述的升降拖地装置， 其特征在于， 所述升降拖地装置还包括驱动组件 (30)， 所述驱动组件(30)包括间隔设置的第一件(31)和第二件(32)， 所述第一件(31)设置 于所述转动组件(10)， 所述第二件(32)固设于所述升降组件(20)， 所述第二件(32)能够沿 着所述转动组件(10)的轴向方向靠 近所述第一件(31)。 3.如权利要求2所述的升降拖地装置， 其特征在于， 所述第一件(31)为电磁铁， 所述第 二件(32)为由能够被所述电磁铁吸附的铁磁性材 料制成。 4.如权利要求2所述的升降拖地装置， 其特征在于， 所述升降组件(20)包括支架(21)、 弹性件(22)和压盖(23)， 所述支架(21)包括套筒部(211)和自所述套筒部(211)的一端周向 延伸形成 的支撑部(212)， 所述套筒部(211)可活动地套设于所述转动组件(10)， 所述弹性 件(22)位于所述套筒部(211)内且位于所述弹性件(22)的两端分别抵接于所述转动组件 (10)和所述压 盖(23)之间； 所述擦拖件(50)设置于所述支撑部(212)的底部， 所述第二件(32)设置于所述套筒部 (211)远离所述支撑 部(212)的一端。 5.如权利要求4所述的升降拖地装置， 其特征在于， 所述转动组件(10)还包括转动轴 (11)、 支撑架(12)和固定件(13)， 所述转动轴(11)的输出端装配于所述支撑架(12)的一端， 所述固定件(13)装配于所述支撑架(12)的另一端以将所述支撑架(12)固设于所述转动轴 (11)； 所述套筒部(211)可活动地套设于支撑架(12)的外周。 6.如权利要求5所述的升降拖地装置， 其特征在于， 所述转动组件(10)还包括传动接头 (14)， 所述支撑架(12)上具有相背设置的第一凹槽(121)和第二凹槽(122)， 所述传动接头 (14)设置于所述转动轴(11)的输出端且位于所述第一凹槽(121)， 所述固定件(13)嵌设于 所述第二凹槽(12 2)。 7.如权利要求6所述的升降拖地装置， 其特征在于， 所述支撑架(12)由塑胶材料制成， 所述固定件(13)为磁性材 料， 所述传动接 头(14)与所述 转动轴(1 1)均由铁磁性材 料制成。 8.如权利要求4所述的升降拖地装置， 其特征在于， 所述套筒部(211)的内壁设置有多 条凸筋(21 11)， 多条所述凸筋(21 11)沿着所述套 筒部(211)的周向间隔布设。 9.一种主机， 其特征在于， 包括主机本体(610)、 超声传感器(620)以及如权利要求1至8 任一项所述的升降拖地装置， 所述超声传感器(620)设置于所述主机本体(610)的前端， 所 述升降拖 地装置设置 于所述主机 本体(610)。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求9所述的主机(6 00)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216417086 U 2升降拖地装 置、 主机以及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人领域， 特别是涉及一种升降拖地装置、 主机以及清洁 机器人。 背景技术 [0002]随着家居智能化的普及， 越来越多的人们选择使用具有擦拖件的清洁机器人。 目 前， 具有擦拖件的清洁机器人主要可以分为可旋转拖布以及不可旋转拖布两类， 实现清洁 机器人在对地 面清扫除尘的同时对地 面进行擦洗 。 [0003]当该种扫地机器人在地毯等布质材质的地面进行工作时， 需要避免拖布将布质材 质地面打湿， 甚至拖布可旋转时会对地毯等材质产生破坏。 此时需要扫地机器人避开地毯 等布质地 面， 或将拖布进行抬起再进行清扫。 实用新型内容 [0004]针对上述技术问题， 有必要提供一种升降拖地装置， 该升降拖地装置能够旋转拖 布以进行清洁地面的同时也能够实现拖布的升降。 同时还提供一种具有 该升降拖地装置的 主机以及清洁机器人。 [0005]本实用新型提供一种升降拖 地装置， 该升降拖 地装置包括： [0006]壳体； [0007]转动组件， 所述 转动组件转动地设置 于所述壳体； [0008]升降组件， 所述升降组件能够随着所述转动组件的转动而转动， 所述升降组件可 活动地设置 于所述转动组件， 且能够沿着所述 转动组件的轴向方向升降； 以及 [0009]擦拖件， 所述擦拖件设置 于所述升降组件。 [0010]如此设置， 通过设置的转动组件， 以提供使得擦拖件进行转动的动力。 通过将升降 组件随着转动组件的转动而转动， 且将擦拖件设置于升降组件， 以能够实现擦拖件进行旋 转地擦拖地面的功能。 并且， 由于升降组件可活动地设置于转动组件， 能够沿着转动组件的 轴向方向升降。 进而使得擦拖件在跟随升降组件转动的同时， 也能够被升降组件带动以沿 转动组件的轴向方向进行升降。 因此， 该升降拖地装置能够实现擦拖件在旋转地清洁地面 的同时， 也将拖布抬起进行扫拖 地面。 [0011]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述升降拖地装置还包括驱动组件， 所述驱 动组件包括间隔设置的第一件和第二件， 所述第一件设置于所述转动组件， 所述第二件固 设于所述升降组件， 所述第二件能够沿着所述 转动组件的轴向方向靠 近所述第一件。 [0012]如此设置， 驱动组件用于驱动升降组件进行升降。 驱动组件的第一件设置于转动 组件， 由于第二件能够沿着转动组件的轴向方向靠近第一件。 当需要将升降组件进行升降 时， 固设于升降组件的第二件沿转动组件的轴向方向朝向第一件， 进而使得升降组件跟随 第二件一并靠 近第一件的方向进行移动， 从而实现了 升降组件的升降。 [0013]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述第一件为电磁铁， 所述第二件为由能够说　明　书 1/7 页 3 CN 216417086 U 3