(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123334810.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 肇庆力行智能制造有限公司 地址 526060 广东省肇庆市迎宾大道前村 路口东侧厂房内南侧厂房1楼 (72)发明人 吴树才　梁树垚　陈孜鹭　 (74)专利代理 机构 北京英特普罗知识产权代理 有限公司 1 1015 专利代理师 王勇 (51)Int.Cl. B29C 65/64(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B29C 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 压入装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种压入装置， 包括： 压 床下部平台， 用于承托携带有携带芯片的导板的 胶板； 压床上部平台， 与压床下部平台之间通过 升降机构连接； 第一安装板上设有多个压针， 用 于在压床上部平台朝向靠近压床下部平台的方 向滑动时， 将导板上的芯片压入胶板中； 运输机 构， 用于将胶板从入口运输至压床下部平台； 运 输机构包括运输电机和设于运输电机和压床下 部平台之间的传送组件； 及清洁机构， 包括出气 口， 用于清理压床下部平台上的胶板的板面的残 留物。 在本实用新型中， 通过清洁机构及时清理 胶板的板面上的残留物， 避免在压床上部平台下 压时， 因胶板的板面上的残留物 导致压针折断的 情况发生； 减少压针断针的几率， 有效提高压入 装置的生产效率。 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 CN 216579273 U 2022.05.24 CN 216579273 U 1.一种压入 装置， 其特 征在于， 包括： 压床下部平台， 用于承托胶板， 所述胶板上贴合有携带芯片的导板； 压床上部平台， 通过弹性件连接于第 一安装板， 且与所述压床下部平台相对设置； 所述 压床上部平台与所述压床下部平台之 间通过升降机构连接； 所述第一安装板上设置有多个 压针， 所述压床上部平台设置有多个通孔， 所述多个通孔和所述多个压针一一对应， 所述多 个通孔用于供所述多个压针穿出； 其中， 在所述压床上部平台和所述压床下部平台抵靠的 情形下， 所述第一安装板压缩所述弹性件并继续向下滑动时， 所述多个压针用于将所述导 板上的芯片压入所述胶板中； 运输机构， 用于将所述胶板从入口运输至所述压床下部平台进行加工； 所述运输机构 包括运输电机和设置 于所述运输电机和所述压床下部平台之间的传送组件； 以及 清洁机构， 包括出气口， 所述出气口用于对所述压床下部平台上的胶板的表面的残留 物进行清理。 2.根据权利要求1所述的压入装置， 其特征在于， 所述压床下部平台设置于第 二安装板 的顶部； 所述传送组件包括： 主动轮、 从动轮、 第一传送轮、 第二传送轮、 第三传送轮、 第四传送 轮、 第五传送轮、 第一同步带和第二同步带； 所述主动轮套设于所述 运输电机的输出轴上； 所述从动轮转动连接 于第一板体； 所述从动轮通过 所述第一同步带与所述主动轮连接； 所述第一传送轮、 所述第 二传送轮、 所述第三传送轮、 所述第四传送轮和所述第五传送 轮均转动连接于所述第一板体上； 且所述第一传送轮、 所述第二传送轮、 所述第三传送轮、 所述第四传送轮和所述第五传送轮的轴线相互平行； 所述第二同步带绕设在所述第一传送 轮、 所述第二传送轮、 所述第三传送轮、 所述第四传送轮和所述第五传送轮上； 所述第一传 送轮和所述从动轮同轴设置； 所述第二传送轮、 所述第三传送轮、 所述第 四传送轮和所述第五传送轮至所述第二安 装板的距离均相等， 且大于所述第一传送轮至所述第二 安装板的距离； 所述传送 组件还包括： 第六传送轮、 第七传送轮、 第八传送轮、 第九传送轮、 第十传送轮 和第三同步带； 所述第六传送轮、 所述第七传送轮、 所述第八传送轮、 所述第九传送轮和所述第十传送 轮均转动连接于第二板体上； 且所述第六传送轮、 所述第七传送轮、 所述第八传送轮、 所述 第九传送轮和所述第十传送轮的轴线相互平行； 所述第三同步带绕设在所述第六传送轮、 所述第七传送轮、 所述第八传送轮、 所述第九传送轮和所述第十传送轮上； 所述第二传送轮 与所述第七传送轮同轴设置； 所述第七传送轮、 所述第八传送轮、 所述第九传送轮和所述第十传送轮至所述第二安 装板的距离均相等， 且大于所述第六传送轮至所述第二 安装板的距离； 所述第一板体和所述第 二板体相对设置， 且所述第 一板体和所述第 二板体穿过所述第 二安装板， 且所述第一板体和所述第二板体分别位于所述压床下部平台的相对两侧； 在所述胶板从所述入口运输至所述压床下部平台的过程中， 所述胶板的两端分别与 所 述第二传送轮、 所述第三传送轮、 所述第四传送轮和所述第 五传送轮上方绕设的第二同步权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216579273 U 2带以及与所述第七传送轮、 第八传送轮、 第九传送轮和第十传送轮上方绕设的所述第三同 步带接触， 并随所述第二同步带和所述第三同步带 的运动， 将所述胶板从所述入口运输至 所述压床下部平台。 3.根据权利要求2所述的压入装置， 其特征在于， 所述传送组件包括第一张紧轮、 第二 张紧轮、 第三张紧轮、 第四张紧轮、 第五张紧轮、 第六张紧轮、 第七张紧轮和第八张紧轮； 所 述第一张紧轮、 所述第二张紧轮、 所述第三张紧轮和所述第四张紧轮均绕设有所述第二同 步带， 所述第五张紧轮、 所述第六张紧轮、 所述第七张紧轮和所述第八 张紧轮均绕设有第三 同步带； 其中： 所述第一张紧轮位于所述第一传送轮和所述第二传送轮之间； 所述第二张紧轮和所述第三张紧轮位于所述第三传送轮和所述第四传送轮之间； 所述第四张紧轮位于所述第五传送轮和所述第一传送轮之间； 所述第五张紧轮位于所述第六传送轮和所述第七传送轮之间； 所述第六张紧轮和所述第七张紧轮位于所述第八传送轮和所述第九传送轮之间； 所述第八张紧轮位于所述第十传送轮和所述第六传送轮之间。 4.根据权利要求2所述的压入 装置， 其特 征在于， 所述清洁机构还 包括： 清洁座， 设置 于所述第二 安装板的顶部， 所述清洁座上开设有所述出气口； 所述清洁座位于所述入口， 且所述出气口至所述第 二安装板的距离大于所述压床下部 平台的顶部 至所述第二 安装板的距离； 所述运输电机连接 于第三板体； 所述压入 装置还包括： 第一气缸， 所述第一气缸的缸体安装于所述第二安装板的底部， 所述第一气缸的活塞 杆的第一端滑动连接于所述第一气缸的缸体内， 所述第一气缸的活塞杆的第二端连接所述 第三板体； 第一连杆， 固定连接 于所述第一板体和所述第三板体之间； 及 第二连杆， 固定连接 于所述第二板体和所述第三板体之间； 当所述活塞杆伸长时， 所述第三板体朝向远离所述第二安装板的方向运动， 所述第一 连杆、 所述第二连杆以及所述运输机构均相对所述第二安装板竖向滑动， 以使所述胶板放 置于所述压床下部平台上。 5.根据权利要求4所述的压入装置， 其特征在于， 所述压入装置还包括第二气缸， 所述 第二气缸 的缸体固定连接所述第二安装板， 所述第二气缸 的活塞杆连接第四板体； 所述第 四板体通过第三连 杆与所述清洁座连接 。 6.根据权利要求2所述的压入 装置， 其特 征在于， 所述升降机构包括： 丝杆， 转动连接 于所述第一 安装板上， 所述第一 安装板与所述第二 安装板相对设置； 伺服电机， 连接所述丝杆， 并用于为所述丝杆提供动力； 滑座， 设置于所述第一安装板上， 且所述滑座螺纹连接于所述丝杆， 并滑动套设于所述 丝杆上； 导向杆， 连接于所述第二安装板和第三安装板之间， 所述第三安装板与所述第二安装 板相对设置； 所述 导向杆平行于所述丝杆； 及 套筒， 所述套 筒设置于所述第一 安装板上， 且所述套 筒滑动套设于对应的导向杆。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216579273 U 3