(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122637750.8 (22)申请日 2021.10.31 (73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公 司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道观光路银星高科技工业园内A1栋 (72)发明人 欧光鼎　赖伟华　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/00(2006.01) G01C 3/00(2006.01) G01C 9/00(2006.01)G01S 17/06(2006.01) G01S 17/86(2020.01) G01S 17/89(2020.01) H04N 5/225(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 基站以及机 器系统 (57)摘要 本实用新型公开一种基站以及机器系统， 其 中， 该基站包括： 基站本体； 检测结构， 检测结构 包括安装于基站本体的摄像装置和/或安装于基 站本体的检测开关， 摄像装置能够检测基站本体 与摄像装置所拍摄到的物体 之间的当前距离， 检 测开关用以检测基站本体是否脱离对应的承载 面； 控制器， 控制器安装于基站本体并与摄像装 置和/或检测开关通信连接， 控制器在当前距离 小于或者大于目标距离时和/或检测开关检测基 站本体脱离对应的承 载面时发出脱离信号。 如此 设置， 能够获取基站脱离对应的承载面的信息， 以方便基站与移动机 器人的配套 使用。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 216535186 U 2022.05.17 CN 216535186 U 1.一种基站， 其特 征在于， 包括： 基站本体； 检测结构， 所述检测结构包括安装于所述基站本体的摄像装置和/或安装于所述基站 本体的检测开关， 所述摄像装置能够检测所述基站本体与所述摄像装置所拍摄到的物体之 间的当前距离， 所述检测开关用以检测所述基站本体是否脱离对应的承载面； 控制器， 所述控制器安装于所述基站本体并与所述摄像装置和/或所述检测开关通信 连接， 所述控制 器在所述当前距离小于或者大于目标距离时和/或所述检测 开关检测所述 基站本体脱离对应的承载面时发出脱离信号。 2.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述检测结构包括至少两个摄像装置， 每个 所述摄像装置均包括摄像头， 每个所述摄像头均朝上设置， 每个所述摄像装置的成像平面 共面。 3.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述基站本体设有安装腔以及沿上下向延伸 的通孔， 所述通孔的下端与所述 安装腔连通； 所述基站还包括透明板， 所述透明板包括主体段以及与所述主体段连接的安装段， 所 述主体段与所述通孔配合， 所述摄像装置可拆卸的安装于所述安装腔内并面向所述透明 板， 所述摄 像装置还与所述 安装腔邻接所述 通孔的腔壁 一同夹持固定所述 安装段。 4.如权利要求3所述的基站， 其特征在于， 所述摄像装置包括安装支架以及摄像装置主 体； 所述安装支架可拆卸的安装于所述安装腔内并与所述安装腔邻接所述通孔的腔壁一 同夹持固定所述安装段， 所述安装支架面对所述通孔的位置设有安装孔， 所述安装孔具有 靠近所述通孔的第一段以及远离所述通孔的第二段， 所述第一段与所述第二段连通且所述 第一段的 口径小于所述第二段的 口径； 所述摄像装置主体包括主体部以及与所述主体部连接的安装部， 所述主体部位于所述 第一段内， 所述 安装部与所述第二段配合。 5.如权利要求4所述的基站， 其特征在于， 所述安装腔邻 接所述通孔的腔壁设有两第 一 定位部， 两所述第一定位部分设于所述通孔呈相对设置的两侧； 所述安装支架设有两第二 定位部， 各 所述第一定位部均 与对应的第二定位部配合。 6.如权利要求4所述的基站， 其特征在于， 所述安装支架背对所述通孔的一侧设有连通 所述第二段与所述 安装支架的外周壁的过线通道。 7.如权利要求4所述的基站， 其特征在于， 所述主体部的外周壁与所述第 一段的内周壁 相间隔设置 。 8.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述基站还包括光探测装置， 所述光探测装 置安装于所述基站本体并与所述控制器通信连接， 所述光探测装置能够通过光探测所述基 站本体外 部的环境。 9.如权利要求8所述的基站， 其特征在于， 在所述检测结构包括所述摄像装置时， 所述 摄像装置中的摄 像头和所述 光探测装置均安装于所述基站本体的顶面。 10.如权利要求9所述的基站， 其特征在于， 所述检测结构包括两个摄像装置， 每个所述 摄像装置均包括摄 像头， 所述 光探测装置设置 于两个所述摄 像头之间。 11.如权利要求8所述的基站， 其特征在于， 所述基站本体设有安装腔以及沿上下向延权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216535186 U 2伸的装配孔， 所述装配孔的下端与所述 安装腔连通； 所述光探测装置包括驱动组件、 转动件、 激光发射器以及光接收器， 所述驱动组件安装 于所述安装腔内并用以驱动所述转动件转动， 所述转动件的一端与所述驱动组件传动连 接， 所述转动件的另一端自所述装配孔伸出所述安装腔外， 所述转动件的外周壁设有位于 所述安装腔外的容置孔， 所述激光发射器和所述光接收器均安装于所述容置孔内并均与控 制器通信连接 。 12.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述基站还包括倾角传感器， 所述倾角传感 器安装于所述基站本体并与所述控制器通信连接， 所述倾角传感器用以检测所述基站本体 在水平方向和/或竖直方向上 的倾角， 所述控制器还在所述倾角传感器检测的所述基站本 体在水平方向和/或竖直方向上的倾角不 等于指定角度时发出脱离信号。 13.一种机器系统， 其特征在于， 所述机器系统包括如权利要求1至12中任意一项所述 的基站以及移动机器人。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216535186 U 3