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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122642476.3 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 云鲸智能科技 (东莞) 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 (深圳) 有限公司 (72)发明人 黄吉彪 林伟劲 付佳骏  (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 高川 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 基站和清洁机 器人系统 (57)摘要 本实用新型公开一种基站和清洁机器人系 统。 其中, 基站包括底座, 底座设有清洗区和排水 系统, 所述清洗区用于对清洁机器人的拖擦件进 行清洗, 底 座设有用于容置清洁机器人的轮子的 凹槽, 凹槽连通于排水系统。 本实用新型技术方 案解决了凹槽内的清洗液无法排出的技术问题 和解决了凹槽内的清洗液向外溢出而流出基站 造成二次污染的技 术问题中的至少一种。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216797542 U 2022.06.24 CN 216797542 U 1.一种基站, 其特 征在于, 包括: 底座, 所述底座设有清洗区和排水系统, 所述清洗区与所述排水系统连通并用于对清 洁机器人 的拖擦件进行清洗, 所述底座设有用于容置清洁机器人 的轮子的凹槽, 所述凹槽 连通于所述 排水系统。 2.如权利要求1所述的基站, 其特 征在于, 所述凹槽的底部连通于所述 排水系统; 或, 所述底座还设有连通管, 所述凹槽通过 所述连通管 连通于所述 排水系统。 3.如权利要求1所述的基站, 其特征在于, 所述底座设有与所述清洗区并排设置的行驶 区, 以及位于所述清洗区的清洗装置; 所述清洗装置设有靠 近所述行驶区的第一侧边 缘, 所述凹槽 靠近所述第一侧边 缘设置, 或, 所述凹槽设于所述清洗区与所述行驶区相接的位置 。 4.如权利要求1所述的基站, 其特征在于, 所述底座设有与所述清洗区并排设置的行驶 区, 以及设于所述清洗区的清洗装置; 所述清洗装置设有靠 近所述行驶区的第一侧边 缘; 所述清洗装置还设有挡水件, 所述挡水件设于所述第 一侧边缘或靠近所述第 一侧边缘 设置, 用于防止清洁机器人的拖擦件在所述清洗装置上进 行清洗时的清洗液溅出至所述行 驶区。 5.如权利要求4所述的基站, 其特征在于, 所述第一侧边缘开设有插槽, 所述插槽沿所 述第一侧边 缘的长度方向延伸设置; 所述挡水件包括相连接的挡水部和连接部, 所述挡水部用于防止所述清洗装置对清洁 机器人的拖擦件进行清洗时的清洗液 溅出至所述行驶区, 所述连接 部与所述插槽连接 。 6.如权利要求5所述的基站, 其特征在于, 所述连接部和所述插槽的横截面形状均呈 “T”字型。 7.如权利要求5所述的基站, 其特 征在于, 所述插槽一端设有限位挡板; 和/或, 所述插槽一端设有开 放的端口。 8.如权利要求5所述的基站, 其特征在于, 沿所述连接部至所述挡水部的布置方向, 所 述挡水部的横截面 面积逐渐减小。 9.如权利要求 4所述的基站, 其特 征在于, 所述挡水件为弹性件。 10.如权利要求4所述的基站, 其特征在于, 所述清洗装置还设有挡水筋, 所述挡水筋与 所述挡水件环绕在所述清洗装置的周侧。 11.如权利要求4所述的基站, 其特征在于, 所述行驶区靠近所述清洗区的一侧设有连 通于所述凹槽的导向槽 。 12.如权利要求3所述的基站, 其特征在于, 所述清洗装置包括沥水板; 所述排水系统包 括排水层, 所述沥水板 设于所述排水层的上方, 并设有连通所述排水层的排水孔, 所述排水 层与所述凹槽连通。 13.如权利要求1至11中任一项所述的基站, 其特征在于, 所述基站还包括排水管, 所述 排水管的一端连通于所述 排水系统, 以将所述 排水系统中的污水向外排出; 所述基站还 包括箱体, 所述箱体罩设于所述底座, 并位于所述清洗区的上 方; 所述凹槽设有两个, 两个所述凹槽间隔设置, 每一所述凹槽内均设有一定位轮, 所述定 位轮可转动设置 。 14.一种清洁机器人系统, 其特征在于, 包括如权利要求1至12中任一项所述的基站和权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 216797542 U 2清洁机器人。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 216797542 U 3

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