(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122640069.9 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 深圳乐动机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区同发南路万科云城六期二 栋1601房(深圳 国际创新谷6栋A座16 楼) (72)发明人 陈章东　李昂　郭盖华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 存储结构 (57)摘要 本申请提供了一种存储 结构， 用于存储清洁 组件， 所述存储 结构包括第一存储 单元和第二存 储单元； 所述第一存储单元用于存储处于第一状 态的清洁组件； 所述第二存储单元与所述第一存 储单元在第一方向上间隔设置， 用于存储处于第 二状态的清洁组件。 本申请存储结构， 通过设置 第一存储单元和第二存储单元， 分别存储处于第 一状态的清洁组件和处于第二状态的清洁组件， 将不同状态的下的清洁组件分开单独存储， 避免 了不同状态下的清洁组件存储在同一存储单元 产生的相互影 响； 可以方便快捷地从第一存储单 元或第二存储 单元中取出某一状态的清洁组件， 提高了工作效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216439148 U 2022.05.06 CN 216439148 U 1.一种存 储结构， 用于存 储清洁组件， 其特 征在于， 包括： 第一存储单元(1)， 所述第一存 储单元(1)用于存 储处于第一状态的清洁组件(4)； 第二存储单元(2)， 所述第二存储单元(2)与所述第一存储单元(1)在第一方向上间隔 设置， 用于存 储处于第二状态的清洁组件(5)。 2.如权利要求1所述的存储结构， 其特征在于， 所述第一存储单元(1)和所述第二存储 单元(2)中至少一个存储 单元包括托盘(11)， 所述托盘(11)用于承 载清洁组件， 所述清洁组 件的底面形成第一配合部， 所述托盘(11)表面设有第二配合部， 所述第二配合部与所述第 一配合部对接 。 3.如权利要求2所述的存储结构， 其特征在于， 所述第 一配合部和所述第 二配合部 中的 其中一个为凹槽(41)， 另一个为 导柱(111)。 4.如权利要求2所述的存储结构， 其特征在于， 所述第一存储单元(1)和所述第二存储 单元(2)中至少一个存 储单元还包括： 导轨(12)， 所述导轨(12)滑动连接于所述托盘(11)， 用于引导所述托盘(11)沿所述导 轨(12)的长度方向运动； 和 驱动组件(13)， 所述驱动组件(13)连接于所述托盘(11)， 所述驱动组件(13)用于驱动 所述托盘(11)沿所述 导轨(12)的长度方向运动。 5.如权利要求 4所述的存 储结构， 其特 征在于， 所述驱动组件(13)包括： 电机(131)， 齿轮组(132)， 所述电机(131)的输出轴传动连接于所述齿轮组(132)， 以带动所述齿轮 组(132)转动； 和 齿条(133)， 所述齿条(133)固定连接于所述托盘(11)， 所述齿条(133)啮合于所述齿轮 组(132)， 所述齿条(13 3)的长度方向与所述 导轨(12)的长度方向平行。 6.如权利要求1 ‑5任意一项所述的存储结构， 其特征在于， 所述存储结构还包括转运单 元(3)， 所述转运单元(3)用于将清洁组件转运至所述第一存储单元(1)或所述第二存储单 元(2)。 7.如权利要求6所述的存 储结构， 其特 征在于， 所述 转运单元(3)包括： 连接件(31)， 所述连接件(31)用于连接所述清洁组件； 和 转运件(32)， 所述转运件(32)滑动连接于所述连接件(31)， 用于带动所述连接件(31) 移动。 8.如权利要求7 所述的存 储结构， 其特 征在于， 所述连接件(31)包括： 电磁铁， 所述清洁组件上设有导磁件， 所述电磁铁用于吸附所述 导磁件， 和 控制件， 电连接 于所述电磁铁， 用于控制所述电磁铁在通电和断电之间切换。 9.如权利要求7 所述的存 储结构， 其特 征在于， 所述 转运件(32)包括： 丝杆(321)， 所述连接件(31)上 具有螺孔， 所述丝杆(321)与所述螺孔配合连接； 和 第二驱动件(322)， 传动连接于所述丝杆(321)， 以带动所述丝杆(321)绕自身的轴线转 动。 10.如权利要求1 ‑5任意一项所述的存储结构， 其特征在于， 所述第一存储单元(1)和所 述第二存储单元(2)中至少一个存储单元上安装有干燥装置， 所述干燥装置用于干燥处于 第一状态的清洁组件(4)或处于第二状态的清洁组件(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216439148 U 2存储结构 技术领域 [0001]本申请属于清洁机器人技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种存 储结构。 背景技术 [0002]清洁机器人系统包括清洁机器人和基站， 清洁机器人设有清洁组件， 基站上设有 多个存储 结构， 清洁组件可以存储在存储结构中。 基站上还设有清洗结构， 用于清洗清洁组 件； 清洁组件具有多个状态， 例如： 清洁组件具有干燥状态、 潮湿状态、 脏污状态、 洁净状态 等等。 [0003]现有技术中， 多个存储结构的功能相同， 都可以用来存储不同状态下的清洁组件。 然而， 在同一个存储结构 中存储不同状态下 的清洁组件， 容易使不同状态下 的清洁组件之 间产生相互影响， 对某一状态 清洁组件的取用造成了诸多不便， 大 大影响了 工作效率。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种存储结构， 以解决现有技术中存在的同一存储 结构用来存储不同状态下的清洁组件， 造成不同状态下的清洁组件之 间产生相互影响的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请采用的技术方案是： 提供一种存储结构， 用于存储清洁组 件， 所述存 储结构包括： [0006]第一存储单元， 所述第一存 储单元用于存 储处于第一状态的清洁组件； [0007]第二存储单元， 所述第二存储单元与所述第一存储单元在第一方向上间隔设置， 用于存储处于第二状态的清洁组件。 [0008]可选地， 所述第一存储单元和所述第二存储单元中至少一个存储单元包括托盘， 所述托盘用于承载清洁组件； 所述清洁组件的底面形成第一配合部， 所述托盘表面设有第 二配合部， 所述第二配合部与所述第一配合部配合对接 。 [0009]可选地， 所述第一配合部和所述第二配合部中的其中一个为凹槽， 另一个为 导柱。 [0010]可选地， 所述第一存 储单元和所述第二存 储单元中至少一个存 储单元还包括： [0011]导轨， 所述导轨滑动连接于所述托盘， 用于引导所述托盘沿所述导轨 的长度方向 运动； 和 [0012]驱动组件， 所述驱动组件连接于所述托盘， 所述驱动组件用于驱动所述托盘沿所 述导轨的长度方向运动。 [0013]可选地， 所述驱动组件 包括： [0014]电机， [0015]齿轮组， 所述电机的输出轴传动连接 于所述齿轮组， 以带动所述齿轮组转动； 和 [0016]齿条， 所述齿条固定连接于所述托盘， 所述齿条啮合于所述齿轮 组， 所述齿条的长 度方向与所述 导轨的长度方向平行。 [0017]可选地， 所述存储结构还包括转运单元， 所述转运单元用于将所述清洁组件转运说　明　书 1/6 页 3 CN 216439148 U 3