(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122639814.8 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 瞿康敏　柳康　范苏湘　 (74)专利代理 机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32295 代理人 许冬莹 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 容器及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种容器及清洁机器人， 容 器包括桶体和设置在桶体上的液位检测装置， 液 位检测装置包括光电传感组件； 反射组件， 反射 组件设置在桶体内， 反射组件与容器内的液位检 测线位于同一水平线上； 其中， 反射组件接收光 电传感组件发出的光信号后， 反射光信号至光电 传感组件。 将光电传感组件与反射组件配合构成 液位检测装置， 该液位检测装置结构更加简单， 需要的空间较小， 同时光电传感组件的检测范围 更广， 准确率更高。 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 CN 216221360 U 2022.04.08 CN 216221360 U 1.一种容器， 包括桶体和设置在所述桶体上的液位检测装置， 其特征在于， 所述液位检 测装置包括： 光电传感组件； 和 反射组件， 设置在所述桶体内， 所述反射组件与所述容器内的液位检测线位于同一水 平线上； 其中， 所述反射组件接收所述光电传感组件发出的光信号后， 反射光信号至所述光电 传感组件。 2.如权利要求1所述的容器， 其特 征在于， 所述反射组件 包括： 入射部， 接收所述 光电传感组件发出的光信号； 及 出射部， 反射 光信号至所述 光电传感组件； 其中， 所述入射部的反射面和所述出射部的反射面相对设置， 所述入射部、 出射部 中至 少一个与所述 容器内的液位检测线位于同一水平线上。 3.如权利要求1或2所述的容器， 其特征在于， 所述液位检测装置还包括引导单元， 所述 引导单元设置在所述桶体上， 所述引导单元将所述光电传感组件发出的光信号导引至所述 反射组件上。 4.如权利要求1或2所述的容器， 其特征在于， 所述光电传感组件的数量至少为两个， 所 述反射组件的数量至少为两个， 至少两个所述反射组件与至少两个所述光电传感组件呈一 对一设置， 至少 两个所述反射组件设置在所述桶体内， 且至少 两个所述反射组件根据所述 容器的不同的液位检测线布置； 其中， 每个所述反射组件接 收对应的所述光电传感组件发 出的光信号后， 反射 光信号至对应的所述 光电传感组件。 5.如权利要求4所述的容器， 其特征在于， 每个所述光电传感组件和与其对应的反射组 件一体集成， 并安装在所述桶体的侧壁上。 6.如权利要求1所述的容器， 其特征在于， 所述容器上设有控制模块， 接收所述光电传 感组件发出的电信号。 7.如权利要求6所述的容器， 其特征在于， 所述容器具有出水口， 所述容器还包括检测 所述出水口的出水流量的流量传感器， 所述 流量传感器与所述控制模块信号连接 。 8.如权利要求7所述的容器， 其特征在于， 所述容器上设有报警装置， 所述报警装置与 所述控制模块信号连接， 所述控制模块根据所述光电传感组件的电信号控制所述报警装 置。 9.一种清洁机器人， 包括如权利要求1至8项中任一项所述的容器。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 主机； 控制模块； 及 如权利要求1至5项中任一项所述的容器， 安装在所述主机上， 其中， 所述控制模块与所 述容器上的光电传感组件信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216221360 U 2容器及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁机器人技 术领域， 具体涉及一种容器及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 各种智能家居层出不穷， 用户的生活质量随着智能家居的出现 不断提高， 特别是清洁机器人 的出现。 清洁机器人能够对室内或室外环境进行自动清洁工 作， 具有环 境识别、 路径规划、 自主导航、 智能避障以及自动清洁等功能， 不仅可以用于面积 比较大的工厂、 车库、 商场、 超市等场所， 也可用于面积 较小的家庭清洁， 替代传统的人工清 洁方式完成清洁作业， 降低了 工作劳动强度， 提高了清洁覆盖率和清洁效能。 [0003]现有清洁机器人容器的液位检测方式多为电阻法， 电阻法对桶内溶液导电率要求 较高， 判断准确 率低， 容易误判， 而且电阻法对结构空间要求比较高， 增加了结构排布的困 难。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型所要解决的技术问题是现有水位检测方式对容器结构空间要求 高， 且检测准确率低。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种容器， 包括桶体和设置在所述桶体上 的液位检测装置， 所述液位检测装置包括： [0006]光电传感组件； 和 [0007]反射组件， 设置在所述桶体内， 所述反射组件与所述容器内的液位检测线位于同 一水平线上； [0008]其中， 所述反射组件接收所述光电传感组件发出的光信号后， 反射光信号至所述 光电传感组件。 [0009]优选地， 上述的反射组件 包括： [0010]入射部， 接收所述 光电传感组件发出的光信号； 及 [0011]出射部， 反射 光信号至所述 光电传感组件； [0012]其中， 所述入射部的反射面和所述出射部的反射面相对设置， 所述入射部、 出射部 中至少一个与所述 容器内的液位检测线位于同一水平线上。 [0013]优选地， 上述的液位检测装置还包括引导单元， 所述引导单元设置在所述桶体上， 所述引导单 元将所述 光电传感组件发出的光信号 导引至所述反射组件上。 [0014]优选地， 上述的述光电传感组件的数量至少为两个， 所述反射组件的数量至少为 两个， 至少 两个所述反射组件与至少 两个所述光电传感组件呈一对一设置， 至少 两个所述 反射组件设置在所述桶体内， 且至少两个所述反射组件根据所述容器的不同的液位检测线 布置； 其中， 每个所述反射组件接收对应的所述光电传感组件发出的光信号后， 反射光信号 至对应的所述 光电传感组件。 [0015]优选地， 上述的每个所述光电传感组件和与其对应的反射组件一体集成， 并安装说　明　书 1/8 页 3 CN 216221360 U 3