(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122629388.X (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 杭州英乐特智能科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道科技园2号2幢80 6室 (72)发明人 高新忠　高令宇　方恩光　唐美平　 王勇　邓杰　 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 拖地机系统 (57)摘要 拖地机系统， 包括拖地机和基站， 所述基站 用于对所述拖地机进行维护处理， 所述拖地机上 设置有清洁组件， 所述清洁组件用于对地面进行 清洁处理； 所述清洁组件包括第一清洁件， 所述 拖地机上设置有集污腔， 所述集污腔用于收集所 述第一清洁件 上的污水； 所述基站上设置有回收 区， 所述回收区至少设置为可与所述集污腔相通 的结构； 还包括对接装置， 至少所述对接装置的 一部分位于所述回收区与所述集污腔之间， 所述 对接装置使得所述回收区与所述集污腔可呈相 通结构。 本方案解决了 现有拖地机吸取污水混合 物导致不方便通过基站进行维护的问题， 以及解 决了现有基站难以有效的将拖地机内的污水混 合物吸取收集干净的问题。 权利要求书3页 说明书12页 附图5页 CN 216776911 U 2022.06.21 CN 216776911 U 1.拖地机系统， 包括拖地机和基站， 所述基站用于对所述拖地机进行维护处理， 其特征 在于： 所述 拖地机上设置有清洁组件， 所述清洁组件用于对地 面进行清洁处 理； 所述清洁组件包括第一清洁件， 所述拖地机上设置有集污腔， 所述集污腔用于收集所 述第一清洁件上的污水； 所述基站上设置有回收区， 所述回收区至少设置为可与所述 集污腔相通的结构； 还包括对接装置， 至少所述对接装置的一部分位于所述回收区与所述集污腔之间， 所 述对接装置使得 所述回收区与所述 集污腔可 呈相通结构。 2.根据权利要求1所述的拖地机系统， 其特征在于： 至少所述 回收区的一部分位于所述 集污腔的下侧且当所述回收区与所述集污腔相通时可使得所述集污腔内的污水可在重力 下进入到所述回收区内收集。 3.根据权利要求2所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述对接装置包括污水出口和第 一 触动件， 所述第一触动件设置为可触动所述污水 出口呈打开结构； 所述污水出口位于所述拖地机上且设置为与所述集污腔相连通的结构， 所述第 一触动 件位于所述基站上， 且至少所述第一触动件的一部分位于所述污水 出口的下侧。 4.根据权利要求3所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述污水出口设置为可开闭的结 构， 且当所述污水出 口处于打开时设置为呈朝向下侧方向的敞开结构， 所述回收区上对应 的设置有污水入口， 所述污水 出口与所述污水入口设置为可相通的结构。 5.根据权利要求4所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述污水出口上设置有污水开闭 件， 所述污水开闭件设置为可相对所述污水出 口移动或旋转的结构， 当所述拖地机位于所 述基站上时至少所述第一触动件的一部分接触所述污水开闭件来带动所述污水开闭件移 动或旋转 来打开所述污水 出口。 6.根据权利要求5所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述污水出口的中部与 所述第一触 动件或所述污水入口 的中部位置和/或中心位置在竖直方向上对应设置； 和/或， 所述污水出口在竖直方向上朝向所述回收区上形成的投影区域位于所述污水 入口的外径区域以内； 和/或， 所述污水出口在竖直方向上朝向所述回收区上形成的投影区域位于所述污水 入口的外径区域以内并在水平方向上 具有一定间隔的第一间隙部 。 7.根据权利要求6所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述清洁组件还包括第 二清洁件且 所述第二清洁件的一侧设置有 垃圾腔， 所述垃圾腔至少用于收集被所述第二清洁件移送的 垃圾， 且至少所述回收区的一部分位于所述垃圾腔的下侧， 且至少所述对接装置的一部分 还位于所述回收区与所述垃圾腔之 间， 所述对接装置可使得所述回收区与所述垃圾腔呈相 通结构来用于所述垃圾腔内的垃圾可在重力下进入到所述回收区内收集。 8.根据权利要求7所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述对接装置还包括垃圾出口和第 二触动件， 所述第二触动件设置为可触动所述垃圾出口呈打开结构； 所述垃圾出口位于所述拖地机上且设置为与所述垃圾腔相连通的结构， 所述第 二触动 件位于所述基站上， 且至少所述第二触动件的一部分位于所述垃圾出口 的下侧。 9.根据权利要求8所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述垃圾出口设置为可开闭的结 构， 且当所述垃圾出 口处于打开时设置为呈朝向下侧方向的敞开结构， 所述回收区上对应 的设置有垃圾入口， 所述垃圾出口与所述垃圾入口设置为可相通的结构。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216776911 U 210.根据权利要求9所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述垃圾出口上设置有垃圾开闭 件， 所述垃圾开闭件设置为可相对所述垃圾出 口移动或旋转的结构， 当所述拖地机位于所 述基站上时至少所述第二触动件的一部分接触所述垃圾开闭件来带动所述垃圾开闭件移 动或旋转 来打开所述垃圾出口。 11.根据权利要求10所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述垃圾出口的中部与 所述第二 触动件或所述垃圾入口 的中部位置和/或中心位置在竖直方向上对应设置； 和/或， 所述垃圾出口在竖直方向上朝向所述回收区上形成的投影区域位于所述垃圾 入口的外径区域以内； 和/或， 所述垃圾出口在竖直方向上朝向所述回收区上形成的投影区域位于所述垃圾 入口的外径区域以内并在水平方向上 具有一定间隔的第二间隙部 。 12.根据权利要求11所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述 回收区的容积设置为所述集 污腔和/或所述垃圾腔的容积的两倍以上； 或， 所述回收区的容积设置为所述集污腔的容积与所述垃圾腔的容积之和的两倍以 上； 且所述垃圾出口在所述垃圾腔的内底部端面上的面积占比大于所述污水出口在所述 集污腔的内底部端面上的面积占比， 和/或， 且所述垃圾出口用于垃圾通过的外径大于所述 污水出口用于 污水通过的外径。 13.根据权利要求11所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述垃圾出口与 所述回收区之间 在竖直方向上设置有第一空隙部使得 所述回收区不与所述垃圾出口直接 接触； 和/或， 所述污水出口与所述回收区之间在竖直方向上设置有第二空隙部使得所述回 收区不与所述污水 出口直接 接触。 14.根据权利要求11所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述拖地机上设置有清水供给模 块来用于供 给清水； 所述清水供给模块设置为可分别与所述集污腔和所述垃圾腔相通的结构来进行对所 述集污腔和所述垃圾腔进行冲淋清洗； 和/或， 所述基站上设置有补液模块当所述拖地机停靠在所述基站上时所述补液模块 与所述清水供给模块对应可形成相通结构来形成所述补液模块可向所述清水供给模块补 充清水的结构。 15.根据权利要求14所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述集污腔和/或所述垃圾腔内 设置有喷洗 部且所述喷洗 部设置为可与所述清水 供给模块相通的结构； 所述喷洗部上设置有喷口且至少所述喷口的一部分对应的朝向所述集污腔和/或所述 垃圾腔的侧部的不同部位 来形成周向 喷洗的结构； 和/或， 所述喷洗部上设置有喷口且所述喷洗部设置为可旋转、 可摆动或可移动的结构 来形成对应的朝向所述 集污腔和/或所述垃圾腔的不同部位 来进行喷洗的结构。 16.根据权利要求11 ‑15任一项所述的拖地机系统， 其特征在于： 所述基站包括站主体， 所述回收区设置为可拆卸地安装于所述站主体上的结构或所述回收区设置为可通过所述 站主体的侧部位置上设置的抽拉口来可拆卸地 安装于所述站主体上； 所述回收区包括第一区和第二区， 所述第一区和所述第二区设置为腔体结构， 所述第 一区设置为可与所述 集污腔相通的结构， 所述第二区设置为可与所述垃圾腔相通的结构；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216776911 U 3