(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122637514.6 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 吕响红　张涛　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 周伟锋 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/29(2006.01) (54)实用新型名称 水箱及机 器人 (57)摘要 本申请属于机器人技术领域， 提供了一种水 箱及机器人， 水箱包括箱体， 箱体的顶部开设有 箱口， 箱体的内部开设有净水腔和污水腔， 净水 腔和污水腔与箱口连通， 净水腔位于箱口的腔壁 开设有溢流口， 箱体上设有导流结构， 导流结构 与溢流口连通， 用于将从溢流口流出的液体排出 到机器人外； 机器人包括机壳、 电子元器件和水 箱， 电子元器件和水箱设于机壳的内部， 且电子 元器件位于水箱的底侧。 本申请提供的水箱采用 导流结构与溢流口配合， 通过导流结构将从溢流 口流出的液体排出到机器人外， 从而防止了净水 腔内的液体从箱口处溢出、 或者溢出的液体会滴 落在机器人内的电子元器件上， 解决了在意外情 况下水箱内的清水会溢出到水箱底侧的电子元 器件上的技 术问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216652207 U 2022.06.03 CN 216652207 U 1.一种水箱， 安装于机器人上， 所述水箱包括箱体， 所述箱体的顶部开设有箱 口， 所述 箱体的内部开设有净水腔和污水腔， 所述净水腔和所述污水腔与所述箱口连通， 其特征在 于， 所述净水腔位于所述箱口的腔壁开设有溢流口， 所述箱体上设有导流结构， 所述导流结 构与所述溢流口连通， 用于将从所述溢流口流出的液体排出到所述机器人外 。 2.如权利要求1所述的水箱， 其特征在于， 所述导流结构包括导流槽和第一排液管， 所 述导流槽设于所述箱体的外壁上， 并沿所述箱体的周向环绕一圈， 且所述导流槽的槽口朝 向所述箱口， 所述导流槽的槽底开设有 出液孔， 所述第一排液管与所述出液孔连通， 用于避 让所述机器人的电子元器件并将从所述出 液孔流出的液体排出到所述机器人外 。 3.如权利要求2所述的水箱， 其特征在于， 所述导流结构还包括导流管， 所述导流管设 于所述箱体的外壁上， 且所述 导流管的两端分别与所述溢流口和所述 导流槽连通。 4.如权利要求2所述的水箱， 其特征在于， 所述第一排液管的数量为至少两根， 所述导 流槽的槽底开设有至少两个所述出 液孔， 所述第一 排液管与所述出 液孔一对一连通。 5.如权利要求1所述的水箱， 其特 征在于， 所述 导流结构包括第二 排液管。 6.如权利要求1至5任一项所述的水箱， 其特征在于， 所述箱体位于所述箱 口的内壁设 有凸缘， 所述凸缘沿所述箱体的周向环绕一圈， 所述溢流口位于所述凸缘上。 7.如权利要求6所述的水箱， 其特征在于， 所述箱体的外壁开设有注液口， 所述凸缘开 设有位于所述净水腔 内的进液 口， 且所述凸缘的内部开设有液体通道， 所述液体通道的两 端分别与所述注液口和所述进液口连通。 8.如权利要求6所述的水箱， 其特征在于， 所述水箱还包括箱盖、 抽风管和吸污管， 所述 箱盖封盖所述箱口， 所述凸缘开设有位于所述污水腔 内的抽风口， 所述抽风口与所述抽风 管连通， 所述吸污管的一端伸入于所述污水腔内， 并靠近所述箱口设置， 所述吸污管的另一 端伸出于所述污水腔外 。 9.如权利要求6所述的水箱， 其特征在于， 所述净水腔和/或所述污水腔内分别设有液 位传感器。 10.一种机器人， 其特征在于， 包括机壳、 电子元器件和权利要求1至9任一项所述的水 箱， 所述电子元器件和所述水箱设于所述机壳的内部， 且所述电子元器件位于所述水箱的 底侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216652207 U 2水箱及机 器人 技术领域 [0001]本申请属于 机器人技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种水箱及机器人。 背景技术 [0002]现有清扫、 清洁类的机器人中， 通常设置有水箱， 用于盛放清洁地面时喷洒到地面 的清水和收集从地面吸取 的污水。 当水箱中的清水量过低或消 耗完毕时， 可以通过人工或 自动加水组件向水箱中加入清水， 而采用自动加水组件向水箱中加入清水， 一般需要在水 箱内部设置用于检测水位高低的液位传感器。 然而， 无论是人工或利用自动加水组件加水， 都会存在意外的情况， 如： 操作人员没有及时关闭水龙头， 液位检测传感器发生故障等， 当 发生意外情况时， 水会溢出水箱， 在重力作用下流向位于水箱底侧的电子元器件 上， 导致电 子元器件短路、 损坏等， 造成机器人 出现故障， 影响用户的使用体验效果。 实用新型内容 [0003]本申请的目的在于提供一种水箱及机器人， 包括但不限于解决在意外情况下水箱 内的清水会溢出到水箱 底侧的电子元器件上的技 术问题。 [0004]为了实现上述目的， 本申请提供了一种水箱， 安装于机器人上， 所述水箱包括箱 体， 所述箱体的顶部开设有箱口， 所述箱体的内部开设有净水腔和污水腔， 所述净水腔和所 述污水腔与所述箱口连通， 所述净水腔位于所述箱口的腔壁开设有溢流口， 所述箱体上设 有导流结构， 所述导流结构与所述溢流口连通， 用于将从所述溢流口流出 的液体排出到所 述机器人外 。 [0005]在一个实施例中， 所述导流结构包括导流槽和第一排液管， 所述导流槽设于所述 箱体的外壁上， 并沿所述箱体的周向环绕一圈， 且 所述导流槽的槽口朝向所述箱口， 所述导 流槽的槽底开设有出液孔， 所述第一排液管与所述出液孔连通， 用于避让所述机器人 的电 子元器件并将从所述出 液孔流出的液体排出到所述机器人外 。 [0006]在一个实施例中， 所述导流结构还包括导流管， 所述导流管设于所述箱体的外壁 上， 且所述 导流管的两端分别与所述溢流口和所述 导流槽连通。 [0007]在一个实施例中， 所述第一排液管的数量为至少两根， 所述导流槽 的槽底开设有 至少两个所述出 液孔， 所述第一 排液管与所述出 液孔一对一连通。 [0008]在一个实施例中， 所述 导流结构包括第二 排液管。 [0009]在一个实施例中， 所述箱体位于所述箱口的内壁设有凸缘， 所述凸缘沿所述箱体 的周向环绕一圈， 所述溢流口位于所述凸缘上。 [0010]在一个实施例中， 所述箱体 的外壁开设有注液口， 所述凸缘开设有位于所述净水 腔内的进液 口， 且所述凸缘的内部开设有液体通道， 所述液体通道的两端分别与所述注液 口和所述进液口连通。 [0011]在一个实施例中， 所述水箱还包括箱盖、 抽风管和 吸污管， 所述箱盖封盖所述箱 口， 所述凸缘开设有位于所述污水腔内的抽风口， 所述抽风口与所述抽风管连通， 所述吸污说　明　书 1/5 页 3 CN 216652207 U 3