(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122634814.9 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 杨勇　 (74)专利代理 机构 北京励诚知识产权代理有限 公司 11647 代理人 周慧云 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (54)实用新型名称 洗地机的地刷装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种洗地机的地刷装置， 包括： 外壳； 滚刷机构， 滚刷机构包括： 滚刷， 滚刷 内设有容纳空间， 滚刷的一端设有第一敞口； 电 机组件， 电机组件设在容纳空间内且与容纳空间 之间设有间隙， 电机组件穿过第一敞口设在外壳 上， 电机组件的输出轴抵接在滚刷上， 以驱动滚 刷转动且在滚刷沿轴线方向移动时可与电机组 件分离； 安装座， 安装座连接滚刷且与所述外壳 可拆卸地连接， 滚刷相对安装座的至少部分可转 动。 本实用新型通过将滚刷机构的电机组件内置 在滚刷中， 滚刷机构内部结构紧凑， 整体体积更 小， 通过电机组件的输出轴与滚刷抵接配合以及 安装座与外壳可拆卸相连， 滚刷拆卸方便， 容易 清洗。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216364952 U 2022.04.26 CN 216364952 U 1.一种洗地机的地刷装置， 其特 征在于， 包括： 外壳； 滚刷机构， 所述滚刷机构包括： 滚刷， 所述滚刷内设有容纳空间， 所述滚刷的一端设有第一敞口； 电机组件， 所述电机组件设在所述容纳空间内且与所述容纳空间之间设有间隙， 所述 电机组件穿过所述第一敞口连接在所述外壳上， 所述电机组件的输出轴抵接在所述滚刷 上， 以驱动所述滚刷转动且在所述滚刷沿轴线方向移动时可与所述电机组件分离； 安装座， 所述安装座连接在所述滚刷的另一端且与所述外壳可拆卸地连接， 所述滚刷 相对所述外壳可转动。 2.根据权利要求1所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述滚刷的另一端设有第 二 敞口， 所述 安装座包括： 滚刷端盖， 所述滚刷端盖设在所述第二敞口上； 锁止件， 所述锁止件通过轴承连接所述滚刷端盖， 所述轴承外圈设在所述滚刷端盖上， 所述锁止件设在所述轴承内圈上， 所述锁止件可与所述外壳适于配合， 以使所述安装座和 所述外壳保持锁紧或解锁。 3.根据权利要求2所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述锁止件为锁扣， 所述锁 扣可摆动地设在所述滚刷 端盖上， 所述外壳上设有锁槽， 所述锁扣处于所述锁止位时所述 锁扣设在所述锁槽内， 所述锁扣处于所述解锁位时所述锁扣可朝向远离所述外壳的一侧转 动。 4.根据权利要求2所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述滚刷的另一端设有第 二 敞口， 所述滚刷端盖内套在所述第二敞口内。 5.根据权利要求1所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述电机组件的输出轴上设 有花键， 所述滚刷上设有位于所述容纳空间内的衬套件， 所述衬套件 上设有键槽， 所述键槽 沿着所述滚刷的轴线方向套设在所述 花键上。 6.根据权利要求1所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述滚刷机构还包括： 铰接 座， 所述电机组件通过所述铰接座连接所述外壳， 所述电机组件可摆动地连接在所述铰接 座上， 以使所述滚刷机构可朝向远离所述外壳的一侧摆动。 7.根据权利要求6所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述外壳包括： 主体部和设 在所述主体部的前端 上且间隔开布置的第一安装部和 第二安装部， 所述安装座连接在所述 第一安装部上， 所述铰接座设在所述第二安装部上， 所述滚刷机构可朝向所述外壳的前方 或上方摆动。 8.根据权利要求1所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述滚刷机构还包括： 第二 轴承， 所述第二轴承内圈套设在所述电机组件上， 所述第二轴承外圈的外周抵靠在所述滚 刷的容纳空间的内壁上。 9.根据权利要求8所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述滚刷机构还包括： 密封 件， 所述密封件设在所述第二轴承外圈的外周和所述滚刷的容纳空间内壁之间。 10.根据权利要求8所述的洗地机的地刷装置， 其特征在于， 所述轴承设在所述电机组 件的靠近所述第一敞口 的一端设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216364952 U 2洗地机的地刷装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生活电器技 术领域， 尤其是 涉及一种洗地机的地刷装置 。 背景技术 [0002]现有技术中， 洗地机的地刷装置的滚刷机构中滚刷与电机的安装结构设计不合 理， 导致安装结构复杂， 拆卸繁琐， 不方便滚刷的清洗 。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型的 一个目的在于提出一种洗地机的地刷装置， 所述洗地机的地刷装置的滚刷与电机组件拆卸 简单， 方便清洗 。 [0004]根据本实用新型实施例的洗地机 的地刷装置， 包括： 外壳； 滚刷机构， 所述滚刷机 构包括： 滚刷， 所述滚刷内设有容纳空间， 所述滚刷的一端设有第一敞口； 电机组件， 所述电 机组件设在所述容纳空间内且与所述容纳空间之间设有间隙， 所述电机组件穿过所述第一 敞口连接在所述外壳上， 所述电机组件的输出轴抵接在所述滚刷上， 以驱动所述滚刷转动 且在所述滚刷沿轴线方向移动时可与所述电机组件分离； 安装座， 所述安装座连接在所述 滚刷的另一端且与所述外壳可拆卸地连接， 所述滚刷相对所述外壳可转动。 [0005]根据本实用新型实施例的洗地机的地刷装置， 通过将滚刷机构的电机 组件内置在 滚刷中， 滚刷机构内部结构紧凑， 整体体积更小， 通过电机组件的输出轴与滚刷抵接配合以 及安装座与外壳可拆卸相连， 滚刷拆卸方便， 容 易清洗。 [0006]一些实施例中， 所述滚刷的另一端设有第二敞口， 所述安装座包括： 滚刷端盖， 所 述滚刷端盖 设在所述第二敞口上； 锁止件， 所述锁止件通过轴承连接所述滚刷端盖， 所述轴 承外圈设在所述滚刷 端盖上， 所述锁止件设在所述轴承内圈上， 所述锁止件可与所述外壳 适于配合， 以使所述 安装座和所述外壳保持锁紧或解锁。 [0007]一些实施例中， 所述锁止件为锁扣， 所述锁扣可摆动地设在所述转动件上， 所述外 壳上设有锁槽， 所述锁扣处于所述锁止位时所述锁扣 设在所述锁槽内， 所述锁扣处于所述 解锁位时所述锁扣可朝向远离所述外壳的一侧转动。 [0008]一些实施例中， 所述滚刷的另一端设有第二敞口， 所述滚刷端盖内套在所述第二 敞口内。 [0009]一些实施例中， 所述电机组件的输出轴上设有花键， 所述滚刷上设有位于所述容 纳空间内的衬套件， 所述衬套件上设有键槽， 所述键槽沿着所述滚刷的轴线方向套设在所 述花键上。 [0010]一些实施例中， 所述滚刷机构还包括： 铰接座， 所述电机组件通过所述铰接座连接 所述外壳， 所述电机组件可摆动地连接在所述铰接座上， 以使所述滚刷机构可朝向远离所 述外壳的一侧摆动。 [0011]一些实施例中， 所述外壳包括： 主体部和设在所述主体部 的前端上且间隔开布置说　明　书 1/5 页 3 CN 216364952 U 3