(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122654664.8 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 安克创新科技股份有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市高新 开发区尖 山路39号长沙中电软件园有限公司一 期七栋7楼701室 (72)发明人 陈鹏昆　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 代理人 曾军　杜欣 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人 (57)摘要 本申请涉及除尘设备技术领域， 本申请公开 一种清洁机器人。 所述清洁机器人包括： 设备主 体、 驱动组件、 传感组件、 尘盒、 风机及第一静电 装置， 尘盒设有进风口与出风口， 进风口与出风 口连通， 其中第一静电装置设于尘盒内， 且远离 进风口， 第一静电装置用于产生预设电压以吸附 随抽吸气流进入尘盒内的垃圾， 从而使垃圾沉积 在尘盒远离进风口的一侧。 与现有技术相比， 通 过第一静电装置产生的静电场将尘盒进风口位 置的垃圾吸引至远离进风口的位置， 以避免垃圾 或灰尘沉积在进风口处， 进而减少用户清洁尘盒 的次数， 提高使用清洁机 器人的便捷性。 权利要求书1页 说明书10页 附图9页 CN 216393950 U 2022.04.29 CN 216393950 U 1.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 设备主体； 驱动组件， 与所述设备主体可拆卸连接， 所述驱动组件用于驱动所述设备主体在待清 洁表面上移动； 传感组件， 与所述设备主体可拆卸连接， 所述传感组件用于感应周围障碍物； 尘盒， 与所述设备主体可拆卸连接， 所述尘盒设有进风口与出风口， 所述进风口与所述 出风口连通， 所述尘盒用于容纳所述设备主体收集的垃圾； 风机， 设于所述设备主体内， 所述风机与所述出风口连通， 所述风机用于产生抽吸气 流， 并将所述抽吸气流从所述进风口引导至所述出风口； 以及 第一静电装置， 设于所述尘盒内， 且远离所述进风口， 所述第一静电装置用于产生预设 电压以吸附随抽吸气流进入所述尘盒 内的垃圾， 从而使垃圾沉积在所述尘盒远离所述进风 口的一侧。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述尘盒包括盒体及过滤部， 所述 盒体设有所述进风口及所述出风口， 所述过滤部设于所述盒体内， 且所述过滤部与所述进 风口之间形成有腔室， 所述过滤部用于 分离抽吸气流及垃圾， 以使 垃圾留在所述腔室中， 所 述第一静电装置设于所述腔室内。 3.根据权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述过滤部与所述盒体可拆卸连 接； 和/或， 所述第一静电装置与所述盒体可拆卸连接 。 4.根据权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述过滤部与所述出风口之间形成 有气流室， 所述气流室与所述腔室连通。 5.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人还包括设于所述设 备主体上 的电池模组及与所述电池模组电连接的第一控制器， 所述驱动组件、 所述传感组 件、 所述风机及所述第一静电装置均 与所述电池 模组和所述第一控制器连接 。 6.根据权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人还包括第 一升压模 组， 所述第一升压模组与所述第一静电装置电连接， 所述第一控制 器控制所述第一升压模 组产生预设电压并将所述预设电压引入到所述第一静电装置上， 以使 所述第一静电装置产 生静电场以吸附从所述进风口进入所述尘盒的垃圾。 7.根据权利要求6所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述第 一控制器用于在所述清洁机 器人执行清洁作业时开启所述第一升压模组， 所述第一控制器还用于在所述清洁机器人停 止清洁作业时关闭所述第一升 压模组。 8.根据权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述尘盒上设有与 所述第一静电装 置电连接的第一触点， 所述设备主体上设有与所述电池模组电连接的第二触点， 所述第一 触点用于与所述第二触点电连接 。 9.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一静电装置包括金属电极。 10.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一静电装置呈 条状或片状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216393950 U 2清洁机器人 技术领域 [0001]本申请涉及除尘设备技 术领域， 尤其涉及一种清洁机器人。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的提高， 清洁机器人以及逐渐走进千家万户， 在清洁机器人内 需设置集尘盒， 通过集尘盒对垃圾进行收集， 灰尘或垃圾先经过集尘盒的进风口位置 向内 部移动， 但在清洁机器人长时间的使用过程中， 灰尘或垃圾容易在集尘盒进风口的位置堆 积， 使进风口的口径逐渐减小， 导致尘盒内的风阻较大， 降低清洁机器人的清洁效果， 需要 人为对尘盒的进风口进行清洁， 造成用户在使用时的不便 。 实用新型内容 [0003]为了解决清洁机器人尘盒内进风口位置容易沉积垃圾的技术问题， 本申请的主要 目的在于， 提供能够有效避免尘盒内进风口垃圾 沉积的一种清洁机器人。 [0004]为实现上述实用新型目的， 本申请采用如下技 术方案： [0005]根据本申请的一个方面， 提供一种清洁机器人， 包括： [0006]设备主体； [0007]驱动组件， 与所述设备主体可拆卸连接， 所述驱动组件用于驱动所述设备主体在 待清洁表面上移动； [0008]传感组件， 与所述设备主体可拆卸连接， 所述传感组件用于感应周围障碍物； [0009]尘盒， 与所述设备主体可拆卸连接， 所述尘盒设有进风口与出风口， 所述进风口与 所述出风口连通， 所述尘盒用于容纳所述设备主体收集的垃圾； [0010]风机， 设于所述设备主体内， 所述风机与所述出风口连通， 所述风机用于产生抽吸 气流， 并将所述抽吸气流从所述进风口引导至所述出风口； 以及 [0011]第一静电装置， 设于所述尘盒内， 且远离所述进风口， 所述第一静电装置用于产生 预设电压以吸附随抽吸气流进入所述尘盒内的垃圾， 从而使 垃圾沉积在所述尘盒远离所述 进风口的一侧。 [0012]根据本申请的一实施方式， 其中所述尘盒包括盒体及过滤部， 所述盒体设有所述 进风口及所述出风口， 所述过滤部设于所述盒体内， 且所述过滤部与所述进风口之间形成 有腔室， 所述过滤部用于 分离抽吸气流及垃圾， 以使 垃圾留在所述腔室中， 所述第一静电装 置设于所述腔室内。 [0013]根据本申请的一实施方式， 其中所述过 滤部与所述盒体可拆卸连接； 和/或， [0014]所述第一静电装置与所述盒体可拆卸连接 。 [0015]根据本申请的一实施方式， 其中所述过滤部与所述出风口之间形成有气流室， 所 述气流室与所述腔室连通。 [0016]根据本申请的一实施方式， 其中所述清洁机器人还包括设于所述设备主体上的电 池模组及与所述电池模组电连接的第一控制器， 所述驱动组件、 所述传感组件、 所述风机及说　明　书 1/10 页 3 CN 216393950 U 3