(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122665269.X (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 深圳乐动机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区同发南路万科云城六期二 栋1601房(深圳 国际创新谷6栋A座16 楼) (72)发明人 陈章东　李昂　郭盖华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁组件及清洁机 器人 (57)摘要 本申请提供了一种清洁组件及清洁机器人， 该清洁组件包括： 执行结构， 具有第一状态和第 二状态； 在第一状态下， 执行结构处于第一方向 上的第一位置， 以贴合于工作面； 在第二状态下， 执行结构处于第一方向上的第二位置， 以分离于 工作面； 转动结构， 用于在执行结构处于第一状 态下传动连接于执行结构， 以带动执行结构转 动； 升降结构， 连接于执行结构， 用于带动执行结 构沿第一方向运动， 以控制执行结构在第一状态 和第二状态之间切换。 在该清洁组件需要返回基 站或者需要由基站运动至需要清洁的位置时， 升 降结构带动执行结构处于第二状态， 从而可以有 效解决清洁机器人在返回基站的过程中， 刷盘会 接触地面， 造成其在往复清洗的路线上存在交叉 污染的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216439136 U 2022.05.06 CN 216439136 U 1.一种清洁组件， 其特 征在于， 包括： 执行结构， 用于清洁工作面； 转动结构， 转动连接 于所述执 行结构， 用于带动所述执 行结构转动； 升降结构， 用于带动所述执 行结构沿第一方向运动； 所述执行结构具有第一状态、 第 二状态和第三状态； 在所述第一状态下， 所述执行结构 处于所述第一方向上 的第一位置以贴合工作面， 并传动连接于所述转动结构； 在所述第二 状态下， 所述执行结构处于所述第一方向上 的第二位置以远离所述工作面； 在所述第三状 态下， 所述执 行结构处于所述第一方向上的第三 位置以分离 于所述转动结构。 2.如权利要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述执行结构设置为多个， 多个所述执 行结构之间 间隔分布。 3.如权利要求1所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述执 行结构具有磁性； 所述升降结构包括： 电磁铁， 用于在通电的状态下吸引所述执 行结构沿所述第一方向运动； 控制件， 电连接 于所述电磁铁， 用于控制所述电磁铁通电或断电。 4.如权利要求3所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述升降结构包括： 驱动件， 用于产生 转动的第一动力； 传动件， 沿第二方向延伸， 传动连接 于所述驱动件， 用于在所述驱动件的带动下转动； 多个摆动件， 每 个所述摆动件的一端均固定连接 于所述传动件； 升降连杆， 固定连接于每个所述摆动件的与所述一端相对的另一端， 所述电磁铁固定 连接于所述升降连 杆， 用于在所述升降连 杆的带动下沿所述第一方向运动。 5.如权利要求3所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述执 行结构包括： 执行本体， 用于清洁工作面； 导磁件， 固定连接 于所述执 行本体； 第一安装部， 固定连接于所述执行本体， 用于在所述第一状态和所述第二状态下传动 连接于所述转动结构。 6.如权利要求5所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述 转动结构包括： 转动本体， 用于控制第一 安装部转动； 第二安装部， 活动连接于所述转动本体， 所述第一安装部在所述执行结构处于所述第 一状态下和第二 安装部卡接 。 7.如权利要求6所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述第一安装部形成沿所述第一方向延伸的第一凸起， 所述第一凸起的侧壁形成卡 槽； 所述第二安装部形成沿所述第 一方向延伸的第 一凹槽， 所述第 一凹槽用于套设于所述 第一凸起， 所述第一凹槽的开口处具有卡扣， 所述 卡扣用于卡接 于所述卡槽。 8.如权利要求7所述的清洁组件， 其特征在于， 所述第 一凸起的侧壁具有沿所述第 一方 向延伸的第二凹槽， 所述第一凹槽的内壁具有沿所述第一方向延伸的第二凸起， 所述第二 凸起用于卡接 于所述第二凹槽 。 9.如权利要求6所述的清洁组件， 其特征在于， 所述转动本体包括弹性结构， 所述弹性 结构包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216439136 U 2支撑件， 固定连接 于所述转动本体； 弹性件， 一端连接于所述支撑件， 与所述一端相对的另一端连接于所述第 二安装部， 用 于控制所述第二 安装部沿所述第一方向远离或靠 近于所述转动本体。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 权利要求1 ‑9中任一项所述的清洁组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216439136 U 3