(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122641614.6 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 深圳乐动机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区同发南路万科云城六期二 栋1601房(深圳 国际创新谷6栋A座16 楼) (72)发明人 陈章东　李昂　郭盖华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洗结构 (57)摘要 本申请提供了一种清洗结构， 用于清洗拖地 组件， 所述清洗结构包括清洗槽， 所述清洗槽一 端具有开口， 自所述开口向所述清洗槽内部的方 向形成容纳腔， 所述容纳腔用于容纳所述拖地组 件， 所述容纳腔的深度大于或等于所述拖地组件 中抹布层的厚度； 所述容纳腔中注入的清洗液或 清水能够完全浸没所述抹布层。 本申请清洗结 构， 清洗槽中用于容纳拖地组件的容纳腔的深度 大于或等于拖地组件中抹布层的厚度， 使得拖地 组件容置于容纳腔时抹布层完全容置在容纳腔 内。 在清洗拖地组件时， 容纳腔中的清水或清洗 液可以完全没过拖地组件中抹布层， 能够实现对 拖地组件的有效浸洗， 大大提高了抹布层的清洁 度， 保证了清洁效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216439131 U 2022.05.06 CN 216439131 U 1.一种清洗结构， 用于清洗拖地组件(6)， 其特征在于， 所述清洗结构包括清洗槽(1)， 所述清洗槽(1)一端具有开口(11)， 自所述开口(11)向所述清洗槽(1)内部的方向形成容纳 腔(12)， 所述容纳腔(12)用于容纳所述拖地组件(6)， 所述容纳腔(12)的深度大于或等于所 述拖地组件(6)中抹布层(61)的厚度， 使得所述容纳腔(12)中注入的清洗液或清水能够完 全浸没所述抹布层。 2.如权利要求1所述的清洗结构， 其特征在于， 所述清洗结构还包括导柱(2)， 所述导柱 (2)连接于所述容纳腔(12)的底部， 用于与所述 拖地组件(6)配合连接 。 3.如权利要求2所述的清洗结构， 其特征在于， 所述清洗结构还包括凸棱(3)， 所述凸棱 (3)设置于所述容纳腔(12)的底部 。 4.如权利要求3所述的清洗结构， 其特征在于， 所述凸棱(3)设有多个， 多个所述凸棱 (3)绕所述 导柱(2)呈圆周阵列形式排布。 5.如权利要求3所述的清洗结构， 其特征在于， 至少部分所述凸棱(3)的表面设置有多 个凸点(31 1)。 6.如权利 要求5所述的清洗结构， 其特征在于， 所述凸棱(3)包括第一凸棱(31)， 所述第 一凸棱(31)包括上表 面(312)和侧表 面(313)； 所述上表面水平设置， 所述侧表 面倾斜设置； 所述凸点(31 1)设置在所述上表面和所述侧表面上。 7.如权利 要求6所述的清洗结构， 其特征在于， 所述凸棱(3)包括第二凸棱(32)， 所述第 二凸棱(32)为圆柱状， 所述容纳腔(12)的侧面 或所述第二凸棱(32)远离所述容纳腔(12)底 部的一侧设有 进水孔(4)， 用于在所述清洗 槽(1)中注入清水或清洗液。 8.如权利要求2所述的清洗结构， 其特征在于， 所述容纳腔(12)的底部或所述导柱(2) 的底部设有出 水孔(5)， 用于将所述清洗 槽(1)中的污水排出。 9.如权利要求1所述的清洗结构， 其特征在于， 所述清洗结构还包括水位传感器， 所述 水位传感器设于所述 容纳腔(12)的侧壁， 用于监测所述 容纳腔(12)中的水位高度。 10.如权利要求1 ‑9任意一项所述的清洗结构， 其特征在于， 所述清洗槽(1)还包括过渡 腔(13)， 所述过渡腔(13)连通于所述 开口(11)和所述 容纳腔(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216439131 U 2清洗结构 技术领域 [0001]本申请属于 机器人技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种清洗结构。 背景技术 [0002]清洁机器人系统包括清洁机器人和基站， 清洁机器人中的拖地组件包括安装板以 及安装在安装板上 的抹布层， 当清洁机器人 的拖地组件需要清洗时， 清洁机器人会自动停 靠在基站上进行清洗， 拖 地组件的清洗方式最主 要的有以下两种： [0003](1)清洁机器人控制拖地组件运动(旋转或平移)， 基站的清洗槽中设有保持不动 的刮洗结构； [0004](2)基站的清洗 槽中的刮洗结构运动(旋转或平 移)， 而拖 地组件保持不动； [0005]以上这两种清洗方式都是清洁机器人直接停靠在基站上对拖 地组件进行清洗 。 [0006]现有技术中， 由于基站中清洁结构设计不合理， 导致清洁机器人中的拖地组件不 能够实现完全 浸洗， 大大降低了拖 地组件的清洁效果。 实用新型内容 [0007]本申请实施例的目的在于提供一种清洗结构， 以解决现有技术中存在的拖地组件 的清洁效果差的技 术问题。 [0008]为实现上述目的， 本申请采用的技术方案是： 提供一种清洗结构， 用于清洗拖地组 件， 所述清洗结构包括清洗槽， 所述清洗槽一端 具有开口， 自所述开口向所述清洗槽内部的 方向形成容纳腔， 所述容纳腔用于容纳所述拖地组件， 所述容纳腔的深度大于或等于所述 拖地组件中抹布层的厚度； 所述 容纳腔中注入的清洗液或清水能够完全 浸没所述抹布层。 [0009]可选地， 所述清洗结构还包括导柱， 所述导柱连接于所述容纳腔的底部， 用于与所 述拖地组件配合连接； 所述 容纳腔的深度大于或等于所述 拖地组件中抹布层的厚度。 [0010]可选地， 所述清洗结构还 包括凸棱， 所述凸棱设置 于所述容纳腔的底部 。 [0011]可选地， 所述凸棱设有多个， 多个所述凸棱绕所述导柱呈圆周阵列形式排布， 多个 所述凸棱连接 于所述容纳腔的底部 。 [0012]可选地， 至少部分所述凸棱的表面设置有 多个凸点。 [0013]可选地， 所述凸棱包括第一凸棱， 所述第一凸棱包括上表面和侧表面； 所述上表面 水平设置， 所述侧表面 倾斜设置； 所述凸点设置在所述上表面和所述侧表面上。 [0014]可选地， 所述凸棱包括第二凸棱， 所述第二凸棱为圆柱状， 所述容纳腔的侧面或所 述第二凸棱远离所述容纳腔底部的一侧设有进 水孔， 用于在所述清洗槽中注入清水或清洗 液。 [0015]可选地， 所述容纳腔的底部或所述导柱的底部设有出水孔， 用于将所述清洗槽中 的污水排出。 [0016]可选地， 所述清洗结构还包括水位传感器， 所述水位传感器设于所述容纳腔的侧 壁， 用于监测所述 容纳腔中的水位高度。说　明　书 1/5 页 3 CN 216439131 U 3