(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122632504.3 (22)申请日 2021.10.31 (73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公 司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道观光路银星高科技工业园内A1栋 (72)发明人 王林峰　陈孝通　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 维护基站及机 器人系统 (57)摘要 本申请提出一种维护基站及机器人系统， 维 护基站包括集尘装置和集尘组件， 集尘装置设置 有集尘室和连通集尘室的进尘通道， 以及连通集 尘室的抽尘系统， 集尘组件包括过滤袋体和连接 过滤袋体的提手支架， 过滤袋体随提手支架可拆 卸地安装于集尘室内， 提手支架设有第一开口和 对应第一开口设置的挡尘部， 第一开口随提手支 架安装于集尘室内而对准进尘通道， 挡尘部用于 在第一开口与进尘通道分离时防止灰尘或/和碎 屑经第一开口逸出。 挡尘部用于在第一开口与进 尘通道分离时防止灰尘或/和碎屑经第一开口逸 出， 可以解决集尘组件从集尘装置身上拆卸下来 以更换新的集尘组件时， 容易导致集尘组件内部 的灰尘碎屑从袋口处逸出的技 术问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 216417088 U 2022.05.03 CN 216417088 U 1.一种维护基站， 其特征在于， 所述维护基站包括集尘装置和集尘组件， 所述集尘装置 设置有集尘室和连通所述集尘室的进尘通道， 以及连通所述集尘室的抽尘系统， 所述集尘 组件包括过滤袋体和连接所述过滤袋体的提手支架， 所述过滤袋体随所述提手支架可拆卸 地安装于所述集尘室内， 所述提手支架设有第一开口和对应所述第一开口设置的挡尘部， 所述第一开口随提手支架安装于所述集尘室内而对准所述进尘通道， 所述挡尘部用于在所 述第一开口与所述进尘通道分离时防止灰尘或/和碎屑经 所述第一 开口逸出。 2.如权利要求1所述的维护基站， 其特征在于， 所述挡尘部可开放或者封盖所述第 一开 口， 所述挡尘部可受所述进尘通道或者所述抽尘系统的驱动而开放所述第一开口， 以允许 灰尘或/和碎屑在所述抽尘系统的吸力作用下依次经所述进尘通道和所述第一开口进入所 述过滤袋体内， 所述挡尘部可在所述驱动撤销 之后自然封盖所述第一开口， 以在所述第一 开口与所述进尘通道分离时防止灰尘或/和碎屑经 所述第一 开口逸出。 3.如权利要求2所述的维护基站， 其特征在于， 所述挡尘部在所述抽尘系统 的吸力驱动 下开放所述第一 开口。 4.如权利要求2所述的维护基站， 其特征在于， 所述进尘通道一端伸入所述第 一开口内 而机械驱动所述挡尘部开 放所述第一 开口。 5.如权利要求2所述的维护基站， 其特征在于， 所述集尘组件包括挡片， 所述挡片可活 动地连接所述提手支架， 所述挡片可相对所述提手支架翻转以封盖或开放所述第一开口， 所述挡片形成所述挡尘部 。 6.如权利要求5所述的维护基站， 其特征在于， 所述提手支架设有至少一挂钩， 所述至 少一挂钩邻近所述第一开口设置， 所述挡片设有至少一定位孔， 所述至少一挂钩分别勾设 于所述至少一定位 孔， 所述挡片可绕所述至少一 挂钩翻转。 7.如权利要求2所述的维护基站， 其特征在于， 所述挡尘部设有连接侧部和相对所述连 接侧部设置的自由侧部， 所述挡尘部通过所述连接侧部活动连接至所述提手支架， 所述挡 尘部还在所述自由侧部 设置有第一锁合部， 所述提手支架设有对应所述第一锁合部 设置的 第二锁合部， 当所述挡尘部封盖所述第一开口时， 所述第二锁合部通过磁性与所述第一锁 合部吸附固定 。 8.如权利要求2所述的维护基站， 其特征在于， 所述提手支架包括连接所述过滤袋体的 支架主体， 以及与所述支架主体一体成型设置的柔性挡片， 所述支架主体设有所述第一开 口， 所述柔性挡片可 受所述进尘通道或者所述抽尘系统的驱动而弯曲变形以开放所述第一 开口， 所述柔性挡片在所述驱动撤销 之后在自身弹力作用下自然封盖所述第一开口， 所述 柔性挡片形成所述挡尘部 。 9.如权利要求1所述的维护基站， 其特征在于， 所述挡尘部位于所述过滤袋体内， 所述 挡尘部正对所述第一开口设置， 且所述挡尘部与所述提手支架内侧壁之间形成侧向进尘 口， 自所述第一 开口进入的灰尘或/和碎屑可 经所述侧向进尘口进入所述过 滤袋体内。 10.一种机器人系统， 其特征在于， 所述机器人系统包括清洁机器人和如权利要求1至9 任意一项所述的维护基站， 所述清洁机器人包括集尘容器和连通所述集尘容器的排尘部， 所述排尘部用于与所述集尘装置的进尘通道对接连通， 以允许灰尘或/和碎屑在所述抽尘 系统的吸力作用下自所述 集尘容器转移至所述过 滤袋体内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216417088 U 2维护基站及机 器人系统 技术领域 [0001]本申请涉及维护基站的技 术领域， 特别涉及一种维护基站及机器人系统。 背景技术 [0002]集尘装置是家庭常用清洁设备之一， 其主体包括具有敞口的桶身和可封闭或敞开 该敞口的桶盖， 桶身内部可收容用于承装垃圾的集尘组件。 通常集尘组件的袋口需要完全 敞开以与集尘装置的进尘通道连通， 由于集尘组件的袋口设计以及集尘组件与集尘装置的 连接设计存在缺陷， 当集尘组件从集尘装置身上拆卸 下来以更换新的集尘组件时， 容易导 致集尘组件内部的灰尘碎屑从袋口处逸出， 造成垃圾泄漏， 污染环境， 影响用户体验。 实用新型内容 [0003]本申请的主要目的是提供一种维护基站及机器人系统， 旨在解决集尘组件从集尘 装置身上拆卸下来以更换新的集尘组件时， 容易导致集尘组件内部的灰尘碎屑从袋口处逸 出的技术问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请提出一种 维护基站， 所述维护基站包括集尘装置和集尘 组件， 所述集尘装置设置有集尘室和连通所述集尘室的进尘通道， 以及连通所述集尘室的 抽尘系统， 所述集尘组件包括过滤袋体和连接所述过滤袋体的提手支架， 所述过滤袋体随 所述提手支架可拆卸地安装于所述集尘室内， 所述提手支架设有第一开口和对应所述第一 开口设置的挡尘部， 所述第一开口随提手支架安装于所述集尘室内而对准所述进尘通道， 所述挡尘部用于在所述第一开口与所述进尘通道分离时防止灰尘或/和碎屑经所述第一开 口逸出。 [0005]本申请还提出一种机器人系统， 所述机器人系统包括清洁机器人和如上所述的维 护基站， 所述清洁机器人包括集尘容器和连通所述集尘容器的排尘部， 所述排尘部用于与 所述集尘装置的进尘通道对接连通， 以允许灰尘或/和碎屑在所述抽尘系统的吸力作用下 自所述集尘容器转移至所述过 滤袋体内。 [0006]本申请技术方案中通过所述过滤袋体随所述提手支架可拆卸地安装于所述集尘 室内， 又通过所述提手支架设有第一开口和对应所述第一开口设置的挡尘部， 所述第一开 口随提手支架安装于所述集尘室内而对准所述进尘通道， 所述挡尘部用于在所述第一开口 与所述进尘通道分离时防止灰尘或/和碎屑经所述第一开口逸出， 可以解决集尘组件从集 尘装置身 上拆卸下来以更换新的集尘组件时， 容易导致集尘组件内部的灰尘碎屑从袋口处 逸出的技 术问题， 防止 污染环境和用户的手部， 有利于提高用户体验。 附图说明 [0007]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以说　明　书 1/6 页 3 CN 216417088 U 3