(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123420 614.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 梅卡曼德 （北京） 机 器人科技有限 公司 地址 100085 北京市海淀区创业路8号3号 楼1层3-1号1001 专利权人 梅卡曼德 （上海） 机 器人科技有限 公司 (72)发明人 经曾元　丁有爽　邵天兰　 (74)专利代理 机构 北京市显杨律师事务所 16053 代理人 唐玉刚　杨兴宇 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 翻盖式工业相机防护装置及工业相机系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种翻盖式工业相机防 护装置及工业相机系统， 其中， 该防护装置包括 相机防护罩及伸缩机构， 相机防护罩包括罩体及 前盖板， 罩体的一面具有开口， 内部呈中空状以 罩设于工业相机的外部， 前盖板活动连接于罩体 的开口处； 伸缩机构设置于罩体内部， 并与前盖 板活动连接， 伸缩机构可伸缩移动以带动前盖板 翻转移动， 进而开启或闭合所述开口。 该防护装 置在工业相机进行视觉拍照定位作业时， 可以根 据需要开启或闭合罩体的开口， 从而有效避免大 量烟尘及焊渣侵入工业相机内部， 对相机造成损 坏， 保证工业相机在工况较恶劣的焊接环境中能 得到有效保护。 因而， 该装置可 以有效提升工业 相机的工作稳定性以及使用寿 命。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216391214 U 2022.04.26 CN 216391214 U 1.一种翻盖式工业相机防护装置， 其特征在于， 所述翻盖式工业相机防护装置包括相 机防护罩及伸缩机构(3 00)， 其中： 所述相机防护罩包括罩体(100)及前盖板(200)， 所述罩体(100)的一面具有开口， 内部 呈中空状以罩设于工业相机的外部， 所述前盖板(200)活动连接于所述罩体(100)的开口 处； 所述伸缩机构(300)设置于所述罩体(100)内部， 并与所述前盖板(200)活动连接， 所述 伸缩机构(3 00)可伸缩移动以带动所述前盖 板(200)翻转移动， 进 而开启或闭合所述 开口。 2.如权利要求1所述的翻盖式工业相机 防护装置， 其特征在于， 所述罩体(100)包括底 板(110)、 主壳(12 0)及后盖板(130)， 所述后盖板(130)及所述主壳(120)均设置于所述底板 (110)之上， 以使所述罩体(100)呈内部中空状且 前方具有开口； 所述前盖板(200)活动连接 于所述主壳(120)的前端， 可相对于所述主壳(120)翻转移动， 进 而开启或闭合所述 开口。 3.如权利要求2所述的翻 盖式工业相机防护装置， 其特征在于， 所述翻 盖式工业相机防 护装置还包括吹气机构(400)， 所述吹气机构(400)用于向所述工业相机的镜头吹气， 以清 洁所述镜 头表面。 4.如权利要求3所述的翻盖式工业相机 防护装置， 其特征在于， 所述吹气机构(400)包 括吹嘴(410)和供气 部， 所述吹嘴(410)设置于所述罩体(100)的内部， 固定连接于所述主壳 (120)； 所述供气部设置于所述罩体(100)的外部， 并通过气管与所述 吹嘴(410)连通， 以向 所述吹嘴(410)供气。 5.如权利要求4所述的翻盖式工业相机 防护装置， 其特征在于， 所述吹气机构(400)还 包括气体调速阀(420)， 所述气体调速阀(420)设置于所述吹嘴(410)与所述供气部之间， 用 于调节所述吹嘴(410)的气流速度。 6.如权利要求5所述的翻盖式工业相机 防护装置， 其特征在于， 所述主壳(120)还设置 有调气窗(122)， 所述调气窗(122)的位置与所述气体调速阀(420)相匹配， 所述调气窗 (122)的外部设置有一可拆卸的遮挡板(124)。 7.如权利要求2所述的翻盖式工业相机 防护装置， 其特征在于， 所述前盖板(200)通过 至少一个 铰链(210)铰接 于所述主壳(120)的前端。 8.如权利要求2所述的翻盖式工业相机 防护装置， 其特征在于， 所述伸缩机构(300)包 括气缸(320)和连接件(310)， 所述气缸(320)设置于所述罩体(100)内部， 固定连接于所述 主壳(120)； 所连接件(310)铰接于所述气缸(320)的伸缩件， 并固定连接于所述前盖板 (200)。 9.如权利要求2所述的翻盖式工业相机 防护装置， 其特征在于， 所述主壳(120)还设置 有透明玻璃观察窗(121)， 所述透明玻璃观察窗(121)的窗口位置与所述伸缩机构(300)的 位置相匹配， 以使检修人员可于所述 罩体(100)外部观察所述伸缩机构(3 00)的运行。 10.如权利要求9所述的翻盖式工业相机防护装置， 其特征在于， 所述透明玻璃观察窗 (121)为聚碳 酸酯材质玻璃 观察窗。 11.如权利要求2所述的翻盖 式工业相机防护 装置， 其特征在于， 所述伸缩机构(300)通 过旋转支座连接于所述主壳(120)， 以在推拉所述前盖板(200)时随所述前盖板(200)相对 于所述主壳(120)转动。 12.如权利要求8所述的翻盖 式工业相机防护 装置， 其特征在于， 所述气缸(320)还包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216391214 U 2流量调节阀(321)， 所述流量调节阀(321)用于调节气缸(320)进、 出气流量， 进而调节所述 前盖板(200)的开闭速度。 13.如权利要求11所述的翻 盖式工业相机防护装置， 其特征在于， 所述旋转支座与 所述 主壳(120)之间还设置有垫片(123)。 14.如权利要求1所述的翻盖式工业相机防护装置， 其特征在于， 所述翻盖式工业相机 防护装置包括两个所述伸缩机构(300)， 两个所述伸缩机构(300)分别连接于所述前盖板 (200)的两端。 15.如权利要求7所述的翻盖 式工业相机防护 装置， 其特征在于， 所述前盖板(200)通过 三个所述铰链(210)铰接 于所述主壳(120)的前端， 三个所述铰链(210)等间距设置 。 16.如权利要求2所述的翻盖 式工业相机防护 装置， 其特征在于， 所述后盖板(130)设置 有相机线缆出口和气管 出口。 17.一种具有防护装置的工业相机系统， 其特征在于， 所述工业相机系统包括工业相机 和如权利要求1至16任一项所述的翻盖式工业相机防护装置 。 18.如权利要求17所述的具有防护装置的工业相机系统， 其特征在于， 所述工业相机螺 栓连接于所述罩体(100)的底板(1 10)之上， 且镜 头面向所述 罩体(100)的开口设置 。 19.如权利要求17所述的具有防护装置的工业相机系统， 其特征在于， 所述工业相机系 统螺栓连接于相机支 架之上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216391214 U 3