(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122565665.5 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 陶海平　李孟钦　姚小飞　郑卓斌　 王立磊　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 佛山北定知识产权代理事务 所(普通合伙) 44761 专利代理师 吴梦弦 (51)Int.Cl. A47L 11/283(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动升降机构、 清洁组件及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动升降机构、 清洁组 件及清洁机器人。 自动升降机构 包括： 转动组件， 内部的元件转动组件包括传动组件和驱动电机， 内部的元件驱动电机与内部的元件传动组件转 动连接， 内部的元件传动组件上设有贯通的输出 轴； 第一连接件， 内部的元件第一连接件至少部 分设置在内部的元件输出轴内， 内部的元件第一 连接件能够在内部的元件输出轴内相对内部的 元件传动组件上下移动； 托盘组件， 内部的元件 托盘组件与内部的元件第一连接件的下部连接。 本实用新型提供的自动升降机构及 清洁机器人， 能够根据移动方向前方的障碍物情况， 对托盘组 件进行自动升高或下降的控制， 从而能够降低拖 地盘卡、 绊风险， 使得产品更加智能化。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 216569792 U 2022.05.24 CN 216569792 U 1.一种自动升降机构， 其特 征在于， 所述的自动升降机构包括： 转动组件(100)， 所述转动 组件(100)包括传动 组件(110)和驱动电机(120)， 所述驱动 电机(120)与所述传动组件(110)转动连接， 所述传动组件(110)上设有贯通的输出轴 (1101)； 第一连接件(200)， 所述第一连接件(200)至少部分设置在所述输出轴(1101)内， 所述 第一连接件(20 0)能够在所述输出轴(1 101)内相对所述传动组件(1 10)上下移动； 托盘组件(3 00)， 所述托盘组件(3 00)与所述第一连接件(20 0)的下部连接 。 2.根据权利 要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述输出轴(1101)内设有第一螺 纹部(11011)， 所述第一连接件(200)上设有与所述第一螺纹部(11011)相配合的第二螺纹 部(210)。 3.根据权利 要求1或2所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述输出轴(1101)和/或第一 连接件(20 0)上设有限位部(2 20)。 4.根据权利要求1所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述传动组件(110)还包括齿轮 组(1102)， 所述齿轮组(1102)的一端与所述驱动电机(120)的转动轴连接， 所述齿轮组 (1102)的另一端与所述输出轴(1 101)啮合连接 。 5.根据权利要求2所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述托盘组件(300)包括托盘本 体(310)， 所述托盘本体(310)上设有限位凸台(3101)， 所述限位凸台(3101)的外侧壁上还 设有第一凸筋(3102)， 所述第一连接件(200)包括连接杆本体(230)和所述第二螺纹部(210)， 所述第二螺纹 部(210)设置在所述连接杆本体(230)的外侧壁上， 所述连接杆本体(230)上还开设有第一 连接孔(2301)， 所述第一连接孔(2301)的孔壁上开设有至少一个第一凹槽(2302)， 所述限 位凸台(3101)插设于所述第一连接孔(2301)内， 所述第一连接件(200)与所述托盘本体 (310)通过 所述第一凹槽(23 02)与所述第一凸筋(3102)的配合进行 连接。 6.根据权利要求5所述的自动升降机构， 其特征在于， 所述托盘组件(300)还包括第二 连接件(320)和弹性件(330)， 所述限位凸台(3101)内开设有第二连接孔(3103)， 所述第二 连接孔(3103)的孔壁上开设有至少一个第二凹槽(3104)， 所述第二连接件(320)设有与所 述第二凹槽(3104)相适配的第二凸筋(3201)， 所述第二连接件(320)插入所述第二连接孔 (3103)， 所述托盘本体(310)与所述第二连接件(320)通过第二凸筋(3201)与第二凹槽 (3104)卡 合连接； 所述弹性件(330)设置于第二连接孔(3103)内， 且所述弹性件(330)一端与所述第二连 接孔(310 3)的孔底相抵， 另一端与所述第二连接件(320)相抵 。 7.根据权利 要求5所述的自动升降机构， 其特征在于， 还包括盖体组件(400)， 所述盖体 组件(400)包括第一盖体(410)和第二盖体(420)， 所述第一盖体(410)与所述第二盖体 (420)卡合形成容腔(401)， 所述传动组件(110)设置在所述容腔(401)内， 所述第一盖体 (410)上开设有与所述容腔(401)连通的通孔(402)， 所述 驱动电机(120)的转动轴穿过所述 通孔(402)与所述传动组件(1 10)连接。 8.根据权利要求7所述的自动升降机构， 其特征在于， 还包括设置在所述盖体组件 (400)和/或环境元件上的开关组件(500)， 所述开关组件(500)包括触发件(510)和开关 (520)， 所述 开关(520)能够响应于所述触发件(510)的触发。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216569792 U 29.一种清洁组件， 其特征在于， 所述清洁组件包括： 拖地件以及权利要求1～8任意一项 所述的自动升降机构； 所述拖地件设置在托盘本体(310)异于所述第一连接件(200)的一 侧。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述的清洁机器人包括： 机身和如权利要求9所述的 清洁组件； 所述机身上设有安装位， 所述清洁组件安装于所述安装位内并与所述机身内部 的元件电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216569792 U 3