(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122553145.2 (22)申请日 2021.10.2 2 (66)本国优先权数据 202111022782.5 2021.09.01 CN (73)专利权人 北京顺造科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区安宁庄东路16 号院1号楼1层101 (72)发明人 唐成　段飞　钟亮　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 李晓辉 (51)Int.Cl. A47L 11/33(2006.01) A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 表面清洁设备 (57)摘要 本公开提供一种表面清洁设备， 其包括： 清 洁基部； 清洁液体存储部； 回收存储部； 主体部； 以及手柄部， 所述手柄部可拆卸地或者固定地连 接至所述主体部； 其中， 当所述手柄部被施加有 外力的情况下， 在第一方向中， 所述主体部能够 在与所述待清洁表面相平行的平行姿态的角度 至处于自支撑姿态的角度之间进行转动， 其中所 述第一方向与所述横向方向垂直； 在第一方向的 第一角度范围内， 所述清洁基部通过所述手柄部 施加所述横向方向的外力的驱动被限制。 权利要求书6页 说明书33页 附图24页 CN 216823286 U 2022.06.28 CN 216823286 U 1.一种表面清洁设备， 用于对待清洁表面进行湿式清洁， 所述表面清洁设备能够将清 洁液体分配到所述待清洁表面并且回收使用过的回收液体以及所述待清洁表面上的污垢， 其特征在于， 所述表面清洁设备包括： 清洁基部， 所述清洁基部能够在所述待清洁表面上移动， 通过所述清洁基部将所述清 洁液体分配到所述待清洁表面， 并且通过所述清洁基部的吸口部回收使用过的清洁液体作 为回收液体及所述待清洁表面上的污垢； 清洁液体存储部， 所述清洁液体存储部用于存储所述清洁液体， 并且与所述清洁基部 流体连通以便将所述清洁液体 被提供至所述清洁基部； 回收存储部， 所述 回收存储部与 所述清洁基部连通以便从所述清洁基部接收所述 回收 液体及污垢， 并且 存储所述回收液体及污垢； 主体部， 所述主体部至少用于容纳所述清洁液体存储部和所述回收存储部， 并且所述 清洁液体存储部和所述回收存储部能够可拆卸地安装至所述主体部的横向方向的相对两 侧， 并且所述横向方向与所述表面清洁设备的清洁路径 垂直； 以及 手柄部， 所述手柄部可拆卸地或者固定地连接 至所述主体部； 其中， 当所述手柄部被施加有外力的情况下， 在第 一方向中， 所述主体部能够在与所述 待清洁表面相平行的平行姿态的角度至处于自支撑姿态的角度之 间进行转动， 其中所述第 一方向与所述横向方向垂直； 在第一方向的第一角度范围内， 所述清洁基部通过所述手柄 部施加所述横向方向的外力的驱动被限制。 2.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述第 一角度范围为所述主体部的 纵向轴线与所述待清洁表面相平行的平行姿态至所述主体部的纵向轴线与所述待清洁表 面夹角为3 0°的范围。 3.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述清洁基部包括移动轮模块， 当 清洁基部在工作时， 所述移动轮模块与待清洁表面接触， 并且在待清洁表面上滚动； 其中， 所述移动轮模块包括安装件， 所述安装件用于安装移动轮模块的移动轮以及用于支撑清洁 装置的主体部 。 4.如权利要求3所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述安装件向清洁基部的外部延伸 而形成， 并且安装件的数量为两个， 两个安装部之 间形成一个自由空间； 所述移动轮位于所 述两个安装部的外侧。 5.如权利要求3所述的表面清洁设备， 其特征在于， 还包括连接部， 所述连接部位于所 述表面清洁设备 的主体部的下方， 用于将主体部与清洁基部进行连接， 以便允许主体部相 对于清洁基部沿着第一方向和第二方向进行转动， 其中在第一方向上， 主机部和清洁基部 之间能够以0 ‑120°枢转。 6.如权利要求5所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部包括 限位凸起部， 所述 限位凸起部与所述 安装件配合， 以限制所述主体部在第二方向的转动。 7.如权利要求6所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述 限位凸起部包括 限位平面， 所 述限位平面与安装 件的内壁 面相接触， 以限制主体部在第二方向的转动。 8.如权利要求7所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述限位平面设置在连接部的两侧 的位置， 两个安装件之间间隔预定的距离， 其中该距离可以等于或者略大于两个限位平面 之间的距离， 当主体部转动后处于第一角度范围内， 两个限位平面分别与两个安装件的内权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 216823286 U 2壁面相接触， 从而限制主体部沿着第二方向进行转动。 9.如权利要求5所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部形成为中空结构， 经由 通过连接部的接线和/或管道可以在主体部和清洁基部 之间实现电力供应、 空气和/或液体 的流通； 和/或， 用于吸尘及回收液体的柔 性软管可以穿过 连接部。 10.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述平行姿态的角度为0 °～5°， 所 述自支撑姿态的角度为95 °～120°。 11.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述表面清洁设备与所述待清洁 表面处于平行姿态时， 所述主体部的上表面的最高点与下表面最低点所限定的高度小于或 等于120m m。 12.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述清洁液体存储部和/或所述 回 收存储部在第一方向所占据的长度大于在所述横向方向所占据的长度。 13.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 相对于表面清洁设备的行进方向， 所述清洁液体存 储部和所述回收存 储部位于主体部的左右两侧。 14.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 相对于表面清洁设备的行进方向， 所述清洁液体存 储部和所述回收存 储部位于主体部的前后两侧。 15.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备包括平行滚轮， 所述 平行滚轮设置在所述主体部上， 以便在所述平行姿态中， 通过所述平行滚轮及所述清洁基 部设置的移动轮支撑所述表面清洁设备， 以便通过所述平行滚轮和所述移动轮的滚动来使 得所述表面清洁设备 前后移动。 16.如权利要求15所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述平行滚轮的设置位置与 所述 主体部的重心、 和/或所述表面清洁设备的重心、 和/或所述主体部与手柄部的中心相偏离 。 17.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 在所述手柄部被施加有外力的情 况下， 所述主体部能够 在所述横向方向中进行转动。 18.如权利要求17所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述横向方向中的转动角度为 ± 30°。 19.如权利要求1所述的表面清洁设备， 其特征在于， 还包括连接部， 所述连接部用于连 接所述清洁基部与所述主体部， 并且所述连接部具有中空结构， 以便允许液体管路和/或电 气线路通过 所述中空结构。 20.如权利要求19所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部与 所述主体部的至少 一部分一体成型。 21.如权利要求19所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部设置有支撑嵌合部， 相应地所述清洁基部设置有支撑凸起部， 通过所述支撑嵌合部与所述支撑凸起部的配合， 将所述表面清洁设备保持在自支撑姿态。 22.如权利要求21所述的表面清洁设备， 其特征在于， 当所述表面清洁设备保持在自支 撑姿态时， 所述支撑嵌合部与所述支撑凸起部卡合以便将所述表面清洁设备锁定在自支撑 姿态， 并且在所述手柄部施加外力， 能够使得所述支撑嵌合部与所述支撑凸起部脱离， 以便 使得所述表面清洁设备从所述自支撑姿态释放。 23.如权利要求21所述的表面清洁设备， 其特征在于， 所述连接部设置有限位凸起部， 当所述主体部在所述第一方向中的第一角度范围内， 所述限位凸起部限制所述主体部在所权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 216823286 U 3